电脑花样缝纫机送取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电脑花样缝纫机的附属装置，具体涉及一种电脑花样缝纫机送取料装置。
【背景技术】
[0002]电脑花样缝纫机是加工箱包、服装、鞋帽等最常见的一种缝纫装置，现有的电脑花样缝纫机在工作过程中基本是依赖人工送取料操作，这样的人工送取料操作使工人工作时间长、劳动强度高，并且生产效率低、质量不稳定，最终增加了产品成本，另外工人长期近距离接触新鲜片料，会对工人的身体健康造成影响。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电脑花样缝纫机送取料装置，能够自动完成送取料操作，降低工人劳动强度，提高生产效率和质量，降低成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]本实用新型公开了一种电脑花样缝纫机送取料装置，包括无杆气缸、三轴气缸、机械臂和上料槽，所述无杆气缸水平安装在工作台面上且无杆气缸的滑块作左右运动，所述三轴气缸垂直安装在无杆气缸的滑块上且三轴气缸的活塞杆作上下运动，所述机械臂水平安装在三轴气缸的活塞杆上，所述机械臂的两端分别安装有向下设置的吸盘，所述上料槽水平安装在工作台面上，所述上料槽内设有用于向上顶升片料的螺杆步进电机。
[0006]进一步，所述无杆气缸四周设有安全防护板。
[0007]进一步，所述机械臂为V字型机械臂，V字型机械臂的中部与三轴气缸的活塞杆连接。
[0008]进一步，所述上料槽四周安装有用于定位物料的活动调节板。
[0009]进一步，所述螺杆步进电机设有行程开关。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型设置了上料槽，利用上料槽内的螺杆步进电机顶升片料，同时利用机械臂上的吸盘吸取片料，并通过三轴气缸带动机械臂上下运动、无杆气缸带动机械臂左右运动，从而自动完成送取片料操作。本实用新型结构简单，能有效降低工人劳动强度，提高生产效率和质量，降低成本，可一人操作多台机器，其生产速度是3至5人手工操作的工作量。
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0013]图1为本实用新型的电脑花样缝纫机送取料装置的立体结构示意图；
[0014]图2为图1的侧面结构示意图；
[0015]图3为上料槽的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0017]图1为本实用新型的电脑花样缝纫机送取料装置的立体结构示意图，图2为图1的侧面结构示意图，图3为上料槽的俯视结构示意图，如图所示，本实用新型的电脑花样缝纫机送取料装置，包括无杆气缸1、三轴气缸2、机械臂3和上料槽4，所述无杆气缸I水平安装在工作台面5上且无杆气缸I的滑块6作左右运动，所述三轴气缸2垂直安装在无杆气缸I的滑块6上且三轴气缸2的活塞杆作上下运动，所述机械臂3水平安装在三轴气缸2的活塞杆上，所述机械臂3的两端分别安装有向下设置的吸盘7、8，所述上料槽4水平安装在工作台面5上，所述上料槽4内设有用于向上顶升片料的螺杆步进电机12。
[0018]本实用新型中，所述无杆气缸I四周设有安全防护板(图中未画出)，可防止夹手。
[0019]本实用新型中，所述机械臂3为V字型机械臂，V字型机械臂的中部与三轴气缸2的活塞杆连接。
[0020]本实用新型中，所述上料槽4四周安装有用于定位物料的活动调节板9 ;因为片料规格不一，活动调节板9用于调节定位，准确调节每一叠片料的尺寸位置。
[0021]本实用新型中，所述螺杆步进电机12设有行程开关；螺杆步进电机12通过脉冲信号使螺杆旋转，一步一步将片料向上顶起，当升到顶端时由行程开关换向到原位。
[0022]本实用新型的工作过程如下:
[0023]本实用新型工作时，只要人工将片料(胶料、皮料、革料等)放置在上料槽4内，以下工作程序都由PLC控制器控制电机及气动装置来完成。
[0024](I)当电源开关启动时，首先由无杆气缸I复位至左吸盘7在上料槽4的中心位置，三轴气缸2按行程降下由左吸盘7吸住片料即往上提起，由无杆气缸I按行程将片料送到已打好板的准确位置，再由三轴气缸2按行程将片料降下在活动模板上，然后由伸缩压脚10同步压在片料的三个边上，此时左吸盘7松开即提起，由无杆气缸I按行程回到原取料位置；
[0025](2)伸缩压脚10压住的片料由电脑花样缝纫机11按电脑程序进行缝纫，缝纫完后，由活动模板推出；
[0026](3)由三轴气缸2按行程降下，由左吸盘7吸住未缝纫的片料，右吸盘8同步吸住缝纫完的片料，左右吸盘同时往上提起，这时无杆气缸I按行程将左吸盘7吸住的未缝纫的片料送到已打好板的准确位置，同步将已缝纫完的右吸盘8片料送出，左右吸盘同时放下。
[0027]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种电脑花样缝纫机送取料装置，其特征在于:包括无杆气缸、三轴气缸、机械臂和上料槽，所述无杆气缸水平安装在工作台面上且无杆气缸的滑块作左右运动，所述三轴气缸垂直安装在无杆气缸的滑块上且三轴气缸的活塞杆作上下运动，所述机械臂水平安装在三轴气缸的活塞杆上，所述机械臂的两端分别安装有向下设置的吸盘，所述上料槽水平安装在工作台面上，所述上料槽内设有用于向上顶升片料的螺杆步进电机。
2.根据权利要求1所述的电脑花样缝纫机送取料装置，其特征在于:所述无杆气缸四周设有安全防护板。
3.根据权利要求1所述的电脑花样缝纫机送取料装置，其特征在于:所述机械臂为V字型机械臂，V字型机械臂的中部与三轴气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的电脑花样缝纫机送取料装置，其特征在于:所述上料槽四周安装有用于定位物料的活动调节板。
5.根据权利要求1所述的电脑花样缝纫机送取料装置，其特征在于:所述螺杆步进电机设有行程开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电脑花样缝纫机送取料装置，包括无杆气缸、三轴气缸、机械臂和上料槽，所述无杆气缸水平安装在工作台面上且无杆气缸的滑块作左右运动，所述三轴气缸垂直安装在无杆气缸的滑块上且三轴气缸的活塞杆作上下运动，所述机械臂水平安装在三轴气缸的活塞杆上，所述机械臂的两端分别安装有向下设置的吸盘，所述上料槽水平安装在工作台面上，所述上料槽内设有用于向上顶升片料的螺杆步进电机。本实用新型能自动完成送取片料操作，结构简单，能有效降低工人劳动强度，提高生产效率和质量，降低成本，可一人操作多台机器，其生产速度是3至5人手工操作的工作量。
【IPC分类】D05B33-00, D05B69-08
【公开号】CN204530141
【申请号】CN201520131389
【发明人】苏钢
【申请人】苏钢
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月9日