独立裁切自动化送料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于家纺及服装机械领域，为生产一体化系统应用，尤其涉及一种独立裁切自动化送料系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，生产一体化，流水生产线已成为当今生产的主流，基于纺织及服装行业一体化，应用于大型生产基地的大批量流水作业。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可节约人力成本，提高工作效率，结构紧凑、定位精准、实现自动送料的用于绗缝机的独立裁切及自动送料系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源的驱动器为和利时驱动器，型号为:VFD007EL43A ;所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机；所述的机械手电机的控制通过机械手电机驱动器连接PLC ;所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。
[0005]所述的拉料电机、横切电机的切换电磁阀连接在反馈线路中。
[0006]所述控制横切组件、主进料系统、主出料系统的计数方式采用编码器计数或红外传感器计数。
[0007]所述的主进料系统和主出料系统上安装有机械手，机械手采用SMC气缸控制。
[0008]所述控制横切组件上安装有切刀电机，切刀电机为直流24V。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:独立裁切及自动送料系统自动化程度高，节省了人力成本，提高工作效率，采用多种传感器，定位精准、实现自动送料。
【附图说明】
[0010]图1独立裁切自动化送料系统的电控原理图；
[0011]图2独立裁切自动化送料系统的控制系统电控图。
[0012]1.主电源2.PLC 3.控制横切组件4.主进料系统5.主出料系统6.拉料电机7.横切电机、8.主进料电机9.主出料电机10机械手电机驱动器11.机械手电机12.电磁阀。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明:独立裁切自动化送料系统包括主电源1、PLC2、控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5、拉料电机6、横切电机7、主进料电机8、主出料电机9、机械手电机驱动器10、机械手电机11和电磁阀12，所述的控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5电源分别与主电源1连接，并且控制线与PLC2连接；控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5电源的驱动器为和利时驱动器，型号为:VFD007EL43A ;所述的控制横切组件3的驱动器连接拉料电机6和横切电机7，主进料系统4连接主进料电机8，主出料系统5连接主出料电机9 ;所述的机械手电机11的控制通过机械手电机驱动器10连接PLC2 ;所述的拉料电机6、主进料电机8、主出料电机9为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机7采用三相步进电机。
[0014]所述的拉料电机6、横切电机7的切换电磁阀12连接在反馈线路中。
[0015]所述控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5的计数方式采用编码器计数或红外传感器计数。
[0016]所述的主进料系统4和主出料系统5上安装有机械手，机械手采用SMC气缸控制。
[0017]所述控制横切组件3上安装有切刀电机，切刀电机为直流24V。
[0018]独立裁切自动化送料系统，其机械结构为上下可移动辊，上下装有限位的行程开关，当布料存储足够时启动拉料(拉料电机6启动)、计数，无布料时暂停，等待绗缝；当计数完成时开始裁切，计数方式可选择编码器计数和红外传感器计数。拉料、裁切时绗缝机一直处于工作状态，非故障时互不影响。切刀电机选择直流24V的直流电机，低压安全性高，关于横切电机7选用三相异步电机配蜗轮蜗杆减速机，在切料时配有对应的压杠，在压杠下压时执行切料动作，改善切口的平滑度。自动送料系统用机械手结构传动实现，机械手夹布部分采用SMC气缸安全快捷、免维护；机械手的传动采用和利时驱动器驱动三相步进电机做传动源，步距角精确到0.6，定位精准；同时控制方面采用双脉冲控制模式，减小外界环境对驱动器的干扰。拉料前机械手就位，打开夹子，拉料、裁切完成后，机械手夹布，拉动布料到裁床工作区域，打开夹子、延时设定时间后机械手回归零位等待下一次循环。
【主权项】
1.独立裁切自动化送料系统，包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，其特征在于:所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源的驱动器为和利时驱动器，型号为:VFD007EL43A ;所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机；所述的机械手电机的控制通过机械手电机驱动器连接PLC;所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。2.根据权利要求1所述的独立裁切自动化送料系统，其特征在于:所述的拉料电机、横切电机的切换电磁阀连接在反馈线路中。3.根据权利要求1所述的独立裁切自动化送料系统，其特征在于:所述控制横切组件、主进料系统、主出料系统的计数方式采用编码器计数或红外传感器计数。4.根据权利要求1所述的独立裁切自动化送料系统，其特征在于:所述的主进料系统和主出料系统上安装有机械手，机械手采用SMC气缸控制。5.根据权利要求1所述的独立裁切自动化送料系统，其特征在于:所述控制横切组件上安装有切刀电机，切刀电机为直流24V。
【专利摘要】本实用新型公开了独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机。所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。独立裁切及自动送料系统自动化程度高，节省了人力成本，提高工作效率，采用多种传感器，定位精准、实现自动送料。
【IPC分类】D05B37/04, D05B35/00
【公开号】CN205062408
【申请号】CN201520768988
【发明人】李辉
【申请人】天津宝盈电脑机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日