一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种三维环形编织机的组成系统，具体涉及一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，属于纺织机械领域。
[0003]【【背景技术】】
[0004]目前，三维环形编织复合材料由于其较轻的重量但优越的力学的特性，使得它的应用范围日益增大，特别是在汽车车身设计邻域。其中，编织复合材料管因为其应用普遍性的特点，对生产的效率提出了更高的要求。而编织复合材料管与制备芯轴的分离是整个生产过程中的难点。为了提高分离速度，一次性可溶性芯轴被大量使用，但此举增加了生产成本，化学溶剂的使用更是对环境产生了不良的影响。
[0005]现阶段采用的机械式分离以手工拉拔及敲打方式为主，由于芯轴的受力长度不够以及空心芯轴壁厚太薄不易敲打的缺陷，这样不仅降低了效率，甚至在分离过程中会对编织复合材料管产生破坏性损伤。因此，高效的分离编织复合材料管与其制备芯轴对提升生产效率和降低生产成本都有重要的意义。
[0006]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分尚系统，以克服现有技术中的所述缺陷。
[0007]【【实用新型内容】】
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种结构简单，成本低，工作效率高，且不易损伤复合材料管的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统。
[0009]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，其包括固定底座、芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板、伺服电机、减速传动机构以及拉拔螺柱;其中，所述芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板分别安装于固定底座上;所述芯轴支承在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板上;所述编织复合材料管抵接在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板之间；所述伺服电机连接并传动所述减速传动机构;所述减速传动机构固持于固定底座上，其连接并传动所述拉拔螺柱;所述拉拔螺柱能顶推所述芯轴。
[0010]本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统进一步设置为:所述芯轴为实心芯轴;所述拉拔螺柱能抵接在实心芯轴上，并穿过芯轴卡紧前挡板。
[0011]本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统进一步设置为:所述芯轴为空心芯轴;所述拉拔螺柱上螺接有一内爪卡，该内爪卡卡持于空心芯轴内的一端。
[0012]本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统还可设置为:所述拉拔螺柱的一端设有一内卡固定顶柱，该内卡固定顶柱呈锥形结构，并插入内爪卡。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0014]I.本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统通过机械结构、电机和控制单元的结合，形成一种机电耦合控制系统，克服了一次性可溶性芯轴带来的成本增加和环境污染的问题，也弥补了机械式手工分离效果差以及效率低下等缺点。
[0015]2.本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统能够对实心和空心的两种主流芯轴进行同时成对的分离，提高了效率，并在分离过程中引入了柔性分离的控制，使得编织复合材料管件与制备芯轴的后期分离更加高效。
[0016]【【附图说明】】
[0017]图I是本实用新型的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统的立体图。
[0018]图2是编织复合材料管与实心芯轴的立体图。
[0019]图3是编织复合材料管与空心芯轴的立体图。
[0020]图4是本实用新型在分离时实心芯轴的卡紧示意图。
[0021 ]图5是本实用新型在分离时空心芯轴的卡紧示意图。
[0022]图6是本实用新型的伺服电机的控制原理图。
[0023]【【具体实施方式】】
[0024]实施例I
[0025]请参阅说明书附图1、2、4、6所示，本实用新型为一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，其中，所述芯轴可以为实心芯轴12，于所述实心芯轴12上形成有编织复合材料管13。
[0026]所述基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统由固定底座I、芯轴卡紧前挡板2、芯轴卡紧后挡板14、伺服电机3、减速传动机构10以及拉拔螺柱11等几部分组成。
[0027]其中，所述芯轴卡紧前挡板2和芯轴卡紧后挡板14分别安装于固定底座I上。所述实心芯轴12支承在芯轴卡紧前挡板2和芯轴卡紧后挡板14上;所述编织复合材料管13抵接在芯轴卡紧前挡板2和芯轴卡紧后挡板14之间。
[0028]所述伺服电机3连接并传动所述减速传动机构10;所述减速传动机构10固持于固定底座I上，其连接并传动所述拉拔螺柱U。所述伺服电机3上连接有一信号处理控制电路15，该信号处理控制电路15包括人机控制模块16、微机处理器17以及驱动电路模块18;所述人机控制模块16、微机处理器17和驱动电路模块18依次电性连接;所述驱动电路模块18连接并控制伺服电机3;所述微机处理器17还连接至一扭矩传感器19，扭矩传感器19能够实时监测伺服电机3的输出扭矩，并通过微机处理器17处理后，再人机控制模块16上实时显示。
[0029]所述拉拔螺柱11能顶推所述芯轴12，并穿过芯轴卡紧前挡板2。
[0030]采用上述基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统分离编织复合材料管13和实心芯轴12的方法如下：
[0031]1)、将制备完成后要分离的编织复合材料管13和芯轴12—体管件用芯轴卡紧前挡板2、芯轴卡紧后挡板14卡住，再将芯轴卡紧前挡板2、芯轴卡紧后挡板14安装在固定底座I上;避免在分离过程中出现松动的情况；
[0032]2)、将拉拔螺柱11对准芯轴12;
[0033]3)、伺服电机3转动，采取逐渐加载转矩，当电机反馈回来的扭矩值大幅度下降时，自动分离过程已经完成，此时松开芯轴卡紧前挡板2、芯轴卡紧后挡板14，手动拉拔编织复合材料管13与芯轴12，即可完成分呙。
[0034]实施例2
[0035]请参阅说明书附图1、3、5、6所示，本实用新型为一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，其中，所述芯轴可以为空心芯轴7，于所述空心芯轴7上形成有编织复合材料管8。
[0036]所述基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统由固定底座I、芯轴卡紧前挡板5、芯轴卡紧后挡板6、伺服电机3、减速传动机构10以及拉拔螺柱11等几部分组成。
[0037]其中，所述芯轴卡紧前挡板5和芯轴卡紧后挡板6分别安装于固定底座I上。所述空心芯轴7支承在芯轴卡紧前挡板5和芯轴卡紧后挡板6上;所述编织复合材料管8抵接在芯轴卡紧前挡板5和芯轴卡紧后挡板6之间。
[0038]所述伺服电机3连接并传动所述减速传动机构10;所述减速传动机构10固持于固定底座I上，其连接并传动所述拉拔螺柱U。所述伺服电机3上连接有一信号处理控制电路15，该信号处理控制电路15包括人机控制模块16、微机处理器17以及驱动电路模块18;所述人机控制模块16、微机处理器17和驱动电路模块18依次电性连接;所述驱动电路模块18连接并控制伺服电机3;所述微机处理器17还连接至一扭矩传感器19，扭矩传感器19能够实时监测伺服电机3的输出扭矩，并通过微机处理器17处理后，再人机控制模块16上实时显示。
[0039]所述拉拔螺柱11上螺接有一内爪卡4，该内爪卡4卡持于空心芯轴7内的一端，通过所述拉拔螺柱11转动，来带动内爪卡4沿拉拔螺柱11移动。所述拉拔螺柱11的一端还设有一内卡固定顶柱9，该内卡固定顶柱9呈锥形结构，并插入内爪卡4，其能够使内爪卡4张开，并牢牢卡住空心芯轴7。
[0040]采用上述基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统分离编织复合材料管8和空心芯轴7的方法如下：
[0041]1)、将制备完成后要分离的编织复合材料管8和芯轴12—体管件用芯轴卡紧前挡板5、芯轴卡紧后挡板6卡住，再将芯轴卡紧前挡板5、芯轴卡紧后挡板6安装在固定底座I上；
[0042]2)、将拉拔螺柱11的内卡爪4卡入芯轴7，并将内卡固定顶柱9插入内卡爪4 ；
[0043]3)、伺服电机3转动，采取逐渐加载转矩，当电机反馈回来的扭矩值大幅度下降时，自动分离过程已经完成，此时松开芯轴卡紧前挡板5、芯轴卡紧后挡板6，手动拉拔编织复合材料管8与芯轴12，即可完成分呙。
[0044]在此需要说明的是，在分离过程中，实际分离距离只需要包括克服前期分离阻力较大的区间，因此在保证拉拔螺柱11的长度满足实际分离距离的条件上，只需在人机控制模块16上观察到电机扭矩二次下降后，表明分离基本完成。
[0045]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，其特征在于:包括固定底座、芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板、伺服电机、减速传动机构以及拉拔螺柱;其中，所述芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板分别安装于固定底座上;所述芯轴支承在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板上;所述编织复合材料管抵接在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板之间；所述伺服电机连接并传动所述减速传动机构;所述减速传动机构固持于固定底座上，其连接并传动所述拉拔螺柱;所述拉拔螺柱能顶推所述芯轴。2.如权利要求I所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于:所述芯轴为实心芯轴;所述拉拔螺柱能抵接在实心芯轴上，并穿过芯轴卡紧前挡板。3.如权利要求I所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于:所述芯轴为空心芯轴;所述拉拔螺柱上螺接有一内爪卡，该内爪卡卡持于空心芯轴内的一端。4.如权利要求3所述的基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其特征在于:所述拉拔螺柱的一端设有一内卡固定顶柱，该内卡固定顶柱呈锥形结构，并插入内爪卡。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于三维环形编织复合材料管与芯轴分离系统，其用于将编织复合材料管和芯轴分离，包括固定底座、芯轴卡紧前挡板、芯轴卡紧后挡板、伺服电机、减速传动机构以及拉拔螺柱；所述芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板分别安装于固定底座上；所述芯轴支承在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板上；所述编织复合材料抵接在芯轴卡紧前挡板和芯轴卡紧后挡板之间；所述伺服电机连接并传动所述减速传动机构；所述减速传动机构固持于固定底座上，其连接并传动所述拉拔螺柱；所述拉拔螺柱能顶推所述芯轴。本实用新型能够对编织复合材料管和芯轴提供高效分离方案，具有操作简单，可靠性高，连续工作性好等诸多优点。
【IPC分类】D04C3/48
【公开号】CN205152533
【申请号】CN201520927710
【发明人】丁煌, 吴震宇
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日