一种洗衣机内筒投放机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗衣机内筒生产设备，具体是一种洗衣机内筒投放机。
【背景技术】
[0002]洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机:家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成。目前我国洗衣机市场普及程度已经超过了76%，其中城镇市场已经超过了96%，农村市场也已经超过了53%;随着国家开展家电下乡、扩大内需的政策，洗衣机企业将目光均投向了拥有较大消费潜力的农村市场。现有洗衣机生产时，需要人工将内筒投放到外筒内，劳动强大，生产效率低，增加制造成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内筒投放机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种洗衣机内筒投放机，包括机架、工装托盘、内筒抓爪、内筒抓爪动力机构、万象连接机构、升降机构、平移机构和平移导轨，所述机架顶端按一定间距设有两个平移导轨，所述平移导轨上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构，所述升降机构底端设有万象连接机构，所述万象连接机构底端设有内筒抓爪动力机构，所述内筒抓爪动力机构底端设有多个内筒抓爪，所述机架底端一侧设有工装托盘，所述工装托盘上设有洗衣机内筒，所述工装托盘一侧设有洗衣机外筒。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述平移机构包括气缸和、固定座和滑块，所述气缸设置在机架上，所述气缸输出端与固定座连接，所述固定座底端四角均设有滑块，所述滑块与平移导轨滑动连接。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述洗衣机外筒底端设有外筒放置工装板。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述工装托盘采用钢质或硬塑料材质。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，通过平移机构和升降机构，实现左右、上下移动，通过内筒抓爪动力机构自动调节，适用于多种型号的产品，通过万象连接机构，可使内筒抓爪动力机构任意角度旋转，提高抓取效率，减少了劳动强度，准确安全可靠，提高生产效率，降低了制造成本。
【附图说明】
[0010]图1为洗衣机内筒投放机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种洗衣机内筒投放机，包括机架1、工装托盘
2、内筒抓爪5、内筒抓爪动力机构6、万象连接机构7、升降机构8、平移机构9和平移导轨10，所述机架I顶端按一定间距设有两个平移导轨10，所述平移导轨10上设有平移机构9，所述平移机构9包括气缸和、固定座和滑块，所述气缸设置在机架I上，所述气缸输出端与固定座连接，所述固定座底端四角均设有滑块，所述滑块与平移导轨10滑动连接，所述平移机构9上设有升降机构8，所述升降机构8底端设有万象连接机构7，可任意角度转动，所述万象连接机构7底端设有内筒抓爪动力机构6，所述内筒抓爪动力机构6底端设有多个内筒抓爪5，所述机架I底端一侧设有工装托盘2，所述工装托盘2上设有洗衣机内筒3，所述工装托盘2—侧设有洗衣机外筒4，所述洗衣机外筒4底端设有外筒放置工装板，所述工装托盘2采用钢质或硬塑料材质。
[0013]本实用新型使用时，通过内筒抓爪5伸入洗衣机内筒3内，通过内筒抓爪动力机构6抓紧内筒，通过平移机构9和升降机构8，实现左右、上下移动到洗衣机外筒4上方垂直投放到洗衣机外筒内，当生产型号更换时，可自动调节夹紧机构，适用于多种型号的产品，通过万象连接机构7，可使内筒抓爪动力机构6任意角度旋转，提高抓取效率。本实用新型减少了劳动强度，准确安全可靠，提高生产效率，降低了制造成本。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0015]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种洗衣机内筒投放机，包括机架(I)、工装托盘(2)、内筒抓爪(5)、内筒抓爪动力机构(6)、万象连接机构(7)、升降机构(8)、平移机构(9)和平移导轨(10)，其特征在于，所述机架(I)顶端按一定间距设有两个平移导轨(10)，所述平移导轨(10)上设有平移机构(9)，所述平移机构(9)上设有升降机构(8)，所述升降机构(8)底端设有万象连接机构(7)，所述万象连接机构(7)底端设有内筒抓爪动力机构(6)，所述内筒抓爪动力机构(6)底端设有多个内筒抓爪(5)，所述机架(I)底端一侧设有工装托盘(2)，所述工装托盘(2)上设有洗衣机内筒(3)，所述工装托盘(2)—侧设有洗衣机外筒(4)。2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒投放机，其特征在于，所述平移机构(9)包括气缸和、固定座和滑块，所述气缸设置在机架(I)上，所述气缸输出端与固定座连接，所述固定座底端四角均设有滑块，所述滑块与平移导轨(10)滑动连接。3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒投放机，其特征在于，所述洗衣机外筒(4)底端设有外筒放置工装板。4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒投放机，其特征在于，所述工装托盘(2)采用钢质或硬塑料材质。
【专利摘要】本实用新型公开了一种洗衣机内筒投放机，包括机架，所述机架顶端按一定间距设有两个平移导轨，所述平移导轨上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构，所述升降机构底端设有万象连接机构，所述万象连接机构底端设有内筒抓爪动力机构，所述内筒抓爪动力机构底端设有多个内筒抓爪，所述机架底端一侧设有工装托盘，所述工装托盘上设有洗衣机内筒，所述工装托盘一侧设有洗衣机外筒。本实用新型结构简单，通过内筒抓爪动力机构自动调节，适用于多种型号的产品，通过万象连接机构，可使内筒抓爪动力机构任意角度旋转，提高抓取效率，减少了劳动强度，准确安全可靠，提高生产效率，降低了制造成本。
【IPC分类】D06F39/00, D06F37/02
【公开号】CN205368776
【申请号】CN201620079755
【发明人】王钢
【申请人】上海七美机械有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月27日