专利名称：全自动立体停车架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动立体停车架。
背景技术：
现在随着经济的快速发展和城市建设的发展，人们收入的增加，城市拥有的小汽车数量成倍增长，同时伴随汽车工业的发展，人们生活质量提高和生活节奏的加快，个人拥有小汽车的人群也将日渐扩大。作为城市中心地带，土地寸土寸金，商业价值很大，难以腾出较大面积来建造专门停车场，一般大型宾馆、商场和商务楼采取在地下和建筑物内建造停车场，这种地下和楼内的停车场一是要有专门的出车和进车通道，占地面积大，建造成本高，二是车主在停放和取出车辆时不方便。由此出现了多种全自动立体停车架，如中国专利公布了一种专利号为00225303.8的《全自动组装式立体停车架》，它包括有由钢结构的横梁和立拄组成的小车停放框架、运动轿厢、曳引机、升降通道、垂直导轨、托车板及其移动装置、电子控制系统，曳引机牵引运动轿厢沿垂直导轨在升降通道内作升降，在小车停放框架和运动轿厢的底部都设置有一套托车板的移动装置，移动装置包括布置在纵向支架板的电动机以及与之相连的齿轮、设置在支架板下的工字钢钢轨，工字钢钢轨与连接在托车板下面的车板托轮配合，齿轮与设置在托车板下面且贯穿整个托车板的齿条相啮合，在曳引机把运动轿厢牵引到位后，由电子控制系统启动小车停放框架和运动轿箱底部的移动装置的电动机，电动机带动齿轮转动齿条下面的把车轮胎工字钢钢轨把托车板连同停放在上面的小汽车移入到立体停车框架内，实现车辆的存放，反之则从小车停放框架内把托车板连同上面的小汽车送入运动轿厢内。这种立体停车架采用钢结构组装多层布置，可节省建设投资，利用电子系统控制曳引机的启动和定位以及设置小车停放框架和运动轿厢底部的托车板的移动装置开启和关闭，完成车辆的存放，实现自动化；既方便了车主的存取，又省去了车辆的存取时必须设置的车辆通道，且可以降低空车停放高度，进一步达到节约了建设投资和节省城市用地的目的。但这种立体停车架在每个小车停放框架和运动轿厢内必须设置有由电动机、齿轮和运行的工字钢钢轨，以及在下面设有齿条和车板托轮的托车板，结构较为复杂，投资也较大，由于运动部件较多，安装和维修较为困难，电子控制系统的控制较多，控制较为复杂，特别是在小车停放框架内的移动装置的部位出现故障以及日常的维护时很困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构更为简单，控制更为简单、安装和检维方便，建设投资小的全自动立体停车架。
为了达到上述目的，本实用新型的全自动立体停车架，包括有设置在左右两侧多层多排的小车停放框架，设在中间的运动轿厢和运动轿厢通道，设置在运动轿厢通道最上方的曳引机和用于曳引机和其他运动部件的电子控制系统；曳引机用钢丝绳与运动轿厢相连，运动轿厢四个角上的导向轮沿垂直导轨在曳引机的牵引作上下移动，垂直导轨为左右两侧小车停放框架的组成部分；在每个小车停放框架都设置有至少由两根以上对称设置的支撑杆组成的小车托架，支撑杆固定在小车停放框架与运动轿厢相连的侧面相对的侧面上，支撑杆之间设有间距；在运动轿厢内设有小车移动装置，小车移动装置包括有设置在运动轿厢底板上的电动机，以及对称布置连接在电动机转轴上的两组齿轮，每组齿轮至少又有两组由一个大齿轮和两个小齿轮组成的齿轮组，大齿轮设置在两个小齿轮的中间，在齿轮组的上方设置有由外层固定管、中层伸缩管和内层伸缩管构成的小车托架，外层固定管固定在运动轿厢的框架，在内层伸缩管上面的中间位置设置贯穿整个伸缩管的凸块，凸块穿过中层伸缩管和外层固定管，并高出外层固定管，在中层伸缩管下面的对称设置有两根齿条与齿轮组的两个小齿轮相啮合，在内层伸缩管的下面中间位置设有一根齿条与齿轮组的大齿轮相啮合；由电动机传动大、小齿轮带动齿条使中层伸缩管在外层固定管内滑动，内层伸缩管可在中层伸缩管内滑动；由内层固定管、中层伸缩管和内层伸缩管组成的小车托架由固定在运动轿厢底面的支撑架支撑，由内层伸缩管上面的凸块托起停放在运动轿厢内的小车；伸出的中层伸缩管和内层伸缩管可置于小车停放框架的小车停放架的支撑杆之间。
采用了这样的结构后，取消了在立体停车架的每个小车停放框架设置的托车板以及用于托车板移动的装置由电动机、齿轮、齿条和车板托轮组成的移动装置，简化了小车停放框架的结构，而仅在小车停放框架设置由支撑杆组成的小车停放架，大大降低了制造成本，小车停放框架内不设置有运动部件便于安装维护和检修，提高了设备运行的可靠性，取消了在立体停车架的运动轿厢设置托车板及其相应的移动装置，进一步简化了结构，由于取消了立体停车架的小车停放框架内设置的托车板及其移动装置，立体停车架的运动部件大大减少，使电子控制系统相应要求控制的点减少，简化电子控制系统的结构。
图1为本实用新型全自动立体停车架处于存车状态时的结构示意图；图2为图1沿A-A向的剖视图；图3为本实用新型的小车移动装置的纵向剖视图；图4为本实用新型小车停放框架的小车托放架的纵向结构示意图；图5为本实用新型运动轿厢内的小车托架伸出状态时的剖视图；图6为图5的俯视图。
以上图中所示1曳引机；2钢丝绳；3小车停放框架；4运动轿厢；5垂直导轨；6导向轮；7小车移动装置；8小车托放架；9运动轿厢通道；10支撑杆；11外层固定管；12中层伸缩管；13凸块；14内层伸缩管；15橡皮层；16小齿轮；17大齿轮；18支撑架；19电动机；20转轴；21汽车；22齿条；23齿条。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的全自动立体停车架进行进一步详细说明。
如图1、图2所示本实用新型的全自动立体停车架，包括有设置在左右两侧多层多排的小车停放框架3，设在中间的运动轿厢4和运动轿厢通道9，设置在运动轿厢通道9最上方的曳引机1和设在控制室的可编程序控制系统；曳引机1用钢丝绳2与运动轿厢4相连，运动轿厢4四个角上的导向轮6沿垂直导轨5在曳引机1的牵引作上下移动，垂直导轨5为左右两侧小车停放框架3的组成部分，在每个小车停放框架3都设置有三根对称设置支撑杆10组成的小车托架8，支撑杆10固定在小车停放框架3与运动轿厢相连的侧面相对的侧面上，支撑杆之间设有间距，在运动轿厢4内设有小车移动装置7。
如图3所示的小车移动装置7包括有设置在运动轿厢4底板上的电动机19，以及对称布置连接电动转轴20上的两组齿轮，每组齿轮又有两组由一个大齿轮17和两个小齿轮16组成的齿轮组，大齿轮17设置在两个小齿轮16的中间，在齿轮组的上方设置有由外层固定管11，中层伸缩管12和内层伸缩管14构成的小车托架，外层固定管11固定在运动轿厢4的框架，在内层伸缩管14上面的中间位置设置贯穿整个伸缩管的凸块13，凸块穿过中层伸缩管12和外层固定管11，并高出外层固定管11，汽车21的轮胎置于两个凸块12之间，为了增加停放在小车托架上的汽车在运行中的稳定性可在凸块13的上面设置橡皮层15。在中层伸缩管的下面对称设置有两根齿条22与齿轮组的两个小齿轮16相啮合，在内层伸缩管的下面中间位置设有一根齿条23与齿轮组的大齿轮17相啮合；由电动机传动大、小齿轮17、16带动齿条22、23，使中层伸缩管在外层固定管内滑动，使内层伸缩管可在中层伸缩管内滑动，由外层固定管11、中层伸缩管12和内层伸缩管14组成的小车托架由固定在运动轿厢底面的支撑架18支撑，由内层伸缩管14上的凸块13托起停放在运动轿厢4内的汽车21。
如图4所示，设置在小车停放框架内的组成小车托放架8的三根支撑杆10，中间的支撑杆位置略低于两边的支撑杆，使汽车在小车托放架8上停放更为平稳。
如图5、图6所示，为保证内层伸缩管14和中层伸缩管12的力学结构性能，中层伸缩管12伸出外层固定管11的长度为其整个长度的40％-50％，内层伸缩管14伸出外层固定管11的长度为其整个长度的90％-100％，设在内层伸缩管14下面的大齿轮17和中层伸缩管12下面的小齿轮16的直径比为1.8-2.0。在运动轿厢处于不工作状态时，内层伸缩管和中层伸缩管缩放在外层固定管内，内层伸缩管和中层伸缩管与外层固定管的长度相等。
如图2所示，在运动轿厢处于汽车存取状态时，内层伸缩管14和中层伸缩管12伸出置于小车停放框架的小车停放架的支撑杆10之间。
在运动轿厢进行存车时，运动轿厢在可编程序控制系统的控制下停在底部的小车托架的外层固定管11稍高出小车停放框架内小车托放架8的支撑杆10，启动电动机19，内层伸缩管14和中层伸缩管12伸出，运动轿厢下降使汽车停放在小车托放架8上，内层伸缩管14和中层伸缩管12缩进外层固定管11中，运动轿厢下降至初始位置完成存车动作。
在运动轿厢进行取车时，运动轿厢在可编程序控制系统的控制下停在底部的小车托架的外层固定管11稍低于小车停放框架内小车托放架8的支撑杆10，启动电动机19，内层伸缩管14和中层伸缩管12伸出，运动轿厢上升使汽车停放在由内层伸缩管、中层伸缩管和外层固定管的小车托架上，内层伸缩管14和中层伸缩管12缩进外层固定管11中，使汽车随内层伸缩管14和中层伸缩管12缩进进入运动轿厢内，运动轿厢下降至初始位置完成存车动作。
权利要求1.一种全自动立体停车架，包括有设置在左右两侧多层多排的小车停放框架(3)，设在中间的运动轿厢(4)和运动轿厢通道(9)，设置在运动轿厢通道(9)最上方的曳引机(1)，用于曳引机和运动部件控制的电子控制系统，曳引机(1)用钢丝绳(2)与运动轿厢相连，运动轿厢四个角上的导向轮(6)沿垂直导轨(5)在曳引机的牵引作上下移动，垂直导轨(5)为左右两侧小车停放框架(3)的组成部分，其特征在于在每个小车停放框架(3)都设置有至少由两根以上对称设置的支撑杆(10)组成的小车托架(8)，支撑杆(10)固定在小车停放框架(3)与运动轿厢(40相连的侧面相对的侧面上，支撑杆之间设有间距，在运动轿厢内设有小车移动装置(7)，小车移动装置(7)包括有设置在运动轿厢(4)底板上的电动机(19)，以及对称布置连接电动机转轴(20)上的两组齿轮，每组齿轮至少又有两组由一个大齿轮(17)和两个小齿轮(16)组成的齿轮组，大齿轮设置在两个小齿轮的中间，在齿轮组的上方设置有由外层固定管(11)，中层伸缩管(12)和内层伸缩管(14)构成的小车托架，外层固定管(11)固定在运动轿厢(4)的框架，在内层伸缩管(14)上面中间位置设置穿过整个伸缩管的凸块(13)，凸块穿过中层伸缩管和外层固定管，并高出外层固定管，在中层伸缩管(12)下面的对称设置有两根齿条(23)与齿轮组的两个小齿轮(16)相啮合，在内层伸缩管(14)的下面中间位置设有一根齿条(22)与齿轮组的大齿轮(16)相啮合；中层伸缩管(12)在外层固定管(11)内滑动，内层伸缩管(14)在中层伸缩管(12)内滑动，由外层固定管(11)、中层伸缩管(12)和内层伸缩管(11)组成的小车托架由固定在运动轿厢(4)底面的支撑架(18)支撑。
2.按照权利要求1所述的全自动立体停车架，其特征在于内层伸缩管(14)上面中间位置的凸块(13)上设有橡皮层(15)。
3.按照权利要求1所述的全自动立体停车架，其特征在于设置在内层伸缩管(14)的下面的大齿轮(17)与设置在中层伸缩管(12)的下面的大齿轮(16)的直径比为1.8-2.0。
4.按照权利要求1或2或3所述的全自动立体停车架，其特征在于小车托放架(8)由三根支撑杆(10)组成，中间的支撑杆的位置低于左右两侧的支撑杆。
专利摘要一种全自动立体停车架，包括小车停放框架，运动轿厢和运动轿厢通道，曳引机和电子控制系统，小车停放框架的小车托放架由至少两根以上固定在支架上的支撑杆组成，相邻的两根支撑杆之间设有间距，在运动轿厢内设有包括有电动机及对称布置连接在其转轴上的两组齿轮的小车移动装置，每组齿轮至少又有两组由一个大齿轮和两个小齿轮组成，在内层伸缩管的上面设置突出外层固定管的凸块，小车移动装置的内层伸缩管和中层伸缩管可置于小车停放框架的小车托架的支撑杆之间，使置于内层伸缩管凸块上的小车移至停放在小车托架的支撑杆上而实现小车的存取。本实用新型具有停车量大，存取方便快捷的特点，且结构更为简单，控制更为简单，安装和检修方便，为城市最佳的小汽车停车架。
文档编号E04H6/22GK2570388SQ0227740
公开日2003年9月3日 申请日期2002年9月29日 优先权日2002年9月29日
发明者谢觅 申请人:谢觅