一种石材切机红外线控制装置的制作方法

文档序号:1855973阅读:1125来源:国知局
专利名称:一种石材切机红外线控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于石材切机控制技术领域,尤其是涉及一种石材切机的红外线控制装置。
背景技术
目前石材切割机的控制一般是采用手动控制进行石材的加工,这样虽然能够加工出多种多样的石材形状,但是由于是手动控制,其加工精度不高,外形不美观,近几年出现了电脑仿型切机,能够加工出精度比较高且外形美观的石材产品,但是由于其控制装置的限制,其仿型式样比较简单,花样较少,已经满足不了目前的需要。

发明内容
本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种控制精度高、仿型式样多、操作简单、可靠性高的异型石材切机红外线控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的,一种石材切机红外线控制装置,是由外壳和电子线路组成,其特点是电子线路中红外线探测电路与中央控制电路连接,中央控制电路分别与指示电路和执行电路连接。
红外线探测电路是由两条红外线探测头KD与中央控制电路中的工控机PLC的1CH单元的11脚连接。
中央控制电路是三相交流电的A、B、C三相通过开关HK和自动断路器QS串接,自动断路器QS的另一端三相分别与接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7的输入端以及变频器VF的输入端R1、S2、T3,两相交流电的N线串接常闭按钮SB1、常开按钮SB2、接触器KM10的线圈后接C线,C线、N线还串接接触器KM10的触点KM10-2后形成2线、J线,2线分别接直流DC24V电源的输入端和工控机PLC的L1端,1线接直流DC24V电源的输入端并串接防浪涌保险FU4后接工控机PLC的L2N端,1线还连接继电器ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的并联端,2线还通过防浪涌保险FU7连接接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈一端的并联端,接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈另一端分别接继电器的触点ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的一端,直流DC24V电源的负极分别接常开按钮SB5、SB6、SB3、SB4、转换按钮SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、时间计时器KT2、KT1、行程开关K2、K3、K4、K5、K6、K7、L1、L2、红外线探测头KD、带时限的继电器KT-1、KT-2、继电器ZJ1、ZJ2、ZJ3、ZJ4、ZJ5、ZJ6、ZJ7、ZJ8、ZJ9的线圈一端,常开按钮SB5、SB6、SB3、转换按钮SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、常开按钮SB4的另一端分别接工控机PLC的0CH单元的00、01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,KT2、KT1、K2、K3、K4、K5、L1、L2、K6、K7、KD分别接工控机PLC的1CH单元的01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,ICH单元的00脚直接与DC24V电源的负极连接,DC24V电源正极直接与工控机PLC的输出COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6的并联端上和工控机PLC的COM端连接,变频器VF的3、4、5脚接变频旋钮,2脚、1脚分别串联继电器ZJ8、ZJ9的触点ZJ8-3、ZJ9-3并接后接3脚,6、7脚接频率表HZ的两端。
指示电路是继电器触点ZJ9-1、ZJ8-1、ZJ7-1、ZJ6-1、ZJ5-1、ZJ4-1、ZJ3-1、ZJ2-1、ZJ1-1分别与指示灯KA9、KA8、KA7、KA6、KA5、KA4、KA3、KA2、KA1串联后并接在DC24V电源正、负极间。
执行电路是三相电机M1的三相分别接在接触器KM1的三相输出端,三相电机M2的三相分别接在接触器KM2、KM3三相输出端的并联端上,三相电机M3的三相分别接在接触器KM4、KM5三相输出端的并联端上,三相电机M4的三相分别接在接触器KM6、KM7三相输出端的并联端上,三相电机M5的三相分别接变频器VF的U1、U2、U3脚。
本实用新型于已有技术相比具有以下显著特点和积极效果本实用新型采用了双光头红外线探头安装在石材切机上,对石材切机的工作运行状态进行探测,并反馈到中央控制电路中的工控机中,由工控机根据预设程序进行控制电机的运转,由于探测点多,控制系统可靠性高,因而能够根据各种形状复杂的样板进行自动跟踪补偿,达到准确切割,精度高,克服了现有技术的人工操作和简单电脑控制存在的切割花样少、精度差、可靠性低的问题。


以下结合附图合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的电原理框图。
图2为本实用新型的电原理图。
五、具体实施方案实施例,一种石材切机红外线控制装置,参照图1、图2,是由外壳和电子线路组成,电子线路中红外线探测电路1与中央控制电路2连接,中央控制电路2分别与指示电路3和执行电路4连接,红外线探测电路1是由两条红外线探测头KD与中央控制电路2中的工控机PLC的1CH单元的11脚连接,中央控制电路2是三相交流电的A、B、C三相通过开关HK和自动断路器QS串接,自动断路器QS的另一端三相分别与接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7的输入端以及变频器VF的输入端R1、S2、T3,两相交流电的N线串接常闭按钮SB1、常开按钮SB2、接触器KM10的线圈后接C线,C线、N线还串接接触器KM10的触点KM10-2后形成2线、1线,2线分别接直流DC24V电源的输入端和工控机PLC的L1端,1线接直流DC24V电源的输入端并串接防浪涌保险FU4后接工控机PLC的L2N端,1线还连接继电器ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的并联端,2线还通过防浪涌保险FU7连接接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈一端的并联端,接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈另一端分别接继电器的触点ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的一端,直流DC24V电源的负极分别接常开按钮SB5、SB6、SB3、SB4、转换按SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、时间计时器KT2、KT1、行程开关K2、K3、K4、K5、K6、K7、L1、L2、红外线探测头KD、带时限的继电器KT-1、KT-2、继电器ZJ1、ZJ2、ZJ3、ZJ4、ZJ5、ZJ6、ZJ7、ZJ8、ZJ9的线圈一端,常开按钮SB5、SB6、SB3、转换按钮SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、常开按钮SB4的另一端分别接工控机PLC的0CH单元的00、01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,KT2、KT1、K2、K3、K4、K5、L1、L2、K6、K7、KD分别接工控机PLC的1CH单元的01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,ICH单元的00脚直接与DC24V电源的负极连接,DC24V电源正极直接与工控机PLC的输出COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6的并联端上和工控机PLC的COM端连接,变频器VF的3、4、5脚接变频旋钮,2脚、1脚分别串联继电器ZJ8、ZJ9的触点ZJ8-3、ZJ9-3并接后接3脚,6、7脚接频率表HZ的两端,指示电路3是继电器触点ZJ9-1、ZJ8-1、ZJ7-1、ZJ6-1、ZJ5-1、ZJ4-1、ZJ3-1、ZJ2-1、ZJ1-1分别与指示灯KA9、KA8、KA7、KA6、KA5、KA4、KA3、KA2、KA1串联后并接在DC24V电源正、负极间,执行电路4是三相电机M1的三相分别接在接触器KM1的三相输出端,三相电机M2的三相分别接在接触器KM2、KM3三相输出端的并联端上,三相电机M3的三相分别接在接触器KM4、KM5三相输出端的并联端上,三相电机M4的三相分别接在接触器KM6、KM7三相输出端的并联端上,三相电机M5的三相分别接变频器VF的U1、U2、U3脚。
实施例中工控机PLC为CPMIA-40CDR-A,接触器KM1-KM10为CIX2,KT1、KT2为ISS48A。
使用本使用新型时,将红外线双光头探测头分别安装在石材切割机切削滑板的左上方,用于探测在石材切割机横臂之上的图形,它随切割锯片上下运动,行程开关L1、L2分别安装在立柱之上,用于控制横臂的上下行程,行程开关K2、K3安装在横滑板之上,用于控制锯片的左右行程,行程开关K4、K5安装在切削滑板之上,用于控制锯片的上下行程,行程开关K6、K7安装在切割机导轨之上,用于控制台车的前后行程;工作时,合上电源开关HK和自动断路器QS,接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7及变频器VF-7F的输入端通电,SB1常闭按钮与常开按钮SB2导通,接触器KM10线圈吸合,KM10-2触点吸合,C、N两线给工控机PLC和24V电源供电,1线给中间继电器ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2的触点供电,2线通过保险FU7给接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7的线圈一端供电,DC24V电源正极连接工控机PLC的COM端、KA9、KA8、KA7、KA6、KA5、KA4、KA3、KA2、KA1、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6的端点上,负极连接在SB5、SB6、SB7-1、SB8-1、SB7-2、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-2、SB4、KT2、KT1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、KD、ZJ9-1、ZJ8-1、ZJ7-1、ZJ6-1、ZJ5-1、ZJ4-1、ZJ3-1、ZJ2-1、ZJ1-1、KT-1、KT-2、ZJ1、ZJ2、ZJ3、ZJ4、ZJ5、ZJ6、ZJ7、ZJ8、ZJ9的端点,启动准备完毕,转换SB3到自动控制状态,转换SB4到精切状态后,按下SB5按钮导通PLC的00CH00、00CH01,11CH00导通ZJ1线圈,触点ZJ1-1、ZJ1-2导通,电机M1开始正转,正条系统进入自动精切状态,00CH04通过输出端11CH01给ZJ3线圈供电,ZJ3-1触点吸合,ZJ3-2触点导通KM3,正转下降,下降时有时间计时器KT2控制每一次下降多少,下降到行程K2或光电开关KD,处于样板的最高点或最低点光电开关的水平中心线,电机M3停转,给PLC发信号后,电机M5通过中间继电器调速旋钮8调速正转,行到K6极位后停止,给PLC发信号,导通11CH04给ZJ4线圈一端供电,ZJ4-1、ZJ4-2触点导通KM4,正转右移,右移有时间计时器KT1控制每一次移多少,移到行程K4停止,在移动时光电开关指示灯亮或不亮,接受管指示灯亮时,PLC控制KM3使电机M2下降,接受管指示灯不亮,PLC控制KM3使电机M2停止,控制KM2使电机M2上升,上升到接受管指示灯亮,电机M2停止,电机M5开始反转行到极位K7,停止工作到电机M3正转右移到极位后,自动精切系统停止,电机M3反转到左极位,全系统停止;将本实用新型与普通石材切割机连接起来,本实用新型就可以控制普通石材切割机,就可根据各种形状复杂的样板进行自动跟踪补偿,达到准确切割,精度高,克服了现有技术的人工操作和简单电脑控制存在的切割花样少、精度差、可靠性低的问题。
权利要求1.一种石材切机红外线控制装置,是由外壳和电子线路组成,其特征是电子线路中红外线探测电路(1)与中央控制电路(2)连接,中央控制电路(2)分别与指示电路(3)和执行电路(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种石材切机红外线控制装置,其特征是所述的红外线探测电路(1)是由两条红外线探测头KD与中央控制电路(2)中的工控机PLC的1CH单元的11脚连接。
3.根据权利要求1所述的一种石材切机红外线控制装置,其特征是中央控制电路(2)是三相交流电的A、B、C三相通过开关HK和自动断路器QS串接,自动断路器QS的另一端三相分别与接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7的输入端以及变频器VF的输入端R1、S2、T3,两相交流电的N线串接常闭按钮SB1、常开按钮SB2、接触器KM10的线圈后接C线,C线、N线还串接接触器KM10的触点KM10-2后形成2线、1线,2线分别接直流DC24V电源的输入端和工控机PLC的L1端,1线接直流DC24V电源的输入端并串接防浪涌保险FU4后接工控机PLC的L2N端,1线还连接继电器ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的并联端,2线还通过防浪涌保险FU7连接接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈一端的并联端,接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9的线圈另一端分别接继电器的触点ZJ1-2、ZJ2-2、ZJ3-2、ZJ4-2、ZJ5-2、ZJ6-2、ZJ7-2、ZJ8-2、ZJ9-2的一端,直流DC24V电源的负极分别接常开按钮SB5、SB6、SB3、SB4、转换按钮SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、时间计时器KT2、KT1、行程开关K2、K3、K4、K5、K6、K7、L1、L2、红外线探测头KD、带时限的继电器KT-1、KT-2、继电器ZJ1、ZJ2、ZJ3、ZJ4、ZJ5、ZJ6、ZJ7、ZJ8、ZJ9的线圈一端,常开按钮SB5、SB6、SB3、转换按钮SB7-1、SB7-2、SB8-1、SB8-2、SB9-1、SB9-2、SB10-1、SB10-2、常开按钮SB4的另一端分别接工控机PLC的0CH单元的00、01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,KT2、KT1、 K2、K3、K4、K5、L1、L2、K6、K7、KD分别接工控机PLC的1CH单元的01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11脚,ICH单元的00脚直接与DC24V电源的负极连接,DC24V电源正极直接与工控机PLC的输出COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6的并联端上和工控机PLC的COM端连接,变频器VF的3、4、5脚接变频旋钮,2脚、1脚分别串联继电器ZJ8、ZJ9的触点ZJ8-3、ZJ9-3并接后接3脚,6、7脚接频率表HZ的两端。
4.根据权利要求1所述的一种石材切机红外线控制装置,其特征是所述的指示电路(3)是继电器触点ZJ9-1、ZJ8-1、ZJ7-1、ZJ6-1、ZJ5-1、ZJ4-1、ZJ3-1、ZJ2-1、ZJ1-1分别与指示灯KA9、KA8、KA7、KA6、KA5、KA4、KA3、KA2、KA1串联后并接在DC24V电源正、负极间。
5.根据权利要求1所述的一种石材切机红外线控制装置,其特征是所述的执行电路(4)是三相电机M1的三相分别接在接触器KM1的三相输出端,三相电机M2的三相分别接在接触器KM2、KM3三相输出端的并联端上,三相电机M3的三相分别接在接触器KM4、KM5三相输出端的并联端上,三相电机M4的三相分别接在接触器KM6、KM7三相输出端的并联端上,三相电机M5的三相分别接变频器VF的U1、U2、U3脚。
专利摘要本实用新型公开了一种石材切机红外线控制装置,是由外壳和电子线路组成,其特征是电子线路中红外线探测电路与中央控制电路连接,中央控制电路分别与指示电路和执行电路连接,本实用新型采用了双光头红外线探头安装在石材切机上,对石材切机的工作运行状态进行探测,并反馈到中央控制电路中的工控机中,由工控机根据预设程序进行控制电机的运转,由于探测点多,控制系统可靠性高,因而能够根据各种形状复杂的样板进行自动跟踪补偿,达到准确切割,精度高,克服了现有技术的人工操作和简单电脑控制存在的切割花样少、精度差、可靠性低的问题。
文档编号B28D7/00GK2605981SQ0320087
公开日2004年3月10日 申请日期2003年1月13日 优先权日2003年1月13日
发明者杨越强 申请人:杨越强
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