专利名称：全自动移动组合式立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及程序与电气控制的机电一体化装置，能移动转移到特定地方进行自动存取车的立体车库。
背景技术：
目前停车难是城市规模发展到一定程度的结果，为此，各种立体停车设备应运而生，并已经实现了全自动化存取车的控制，传统的立体车库一般建设在固定的地方，当停车量小的时候，造成了设备、空间和投资的浪费，而停车量大的时，可能又出现原有的车库位无法满足需要，尤其在一些著名景点、公园、开展商务活动的展馆、销售的现场，常出现这类情况。
发明内容
；为了解决流动的汽车量和固定的车库、固定的停车位不相适应这一矛盾，本实用新型解决了这一矛盾，采用了软件程序使其存取车自动化，不仅具有存取方便快捷、全自动化、占地少的特点，还有能拆装组合、能移动转运、能根据需要选择车位数量，配置灵活、低投资风险的特点。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是一、采用软件程序使其存取车自动化，车库内部为两层车位，其特征是车库可分解成单元节，各单元节底部装有车轮供被牵引移动和调整位置，单元节之间可连接组合；二、单元节又分为主节和附加节两类，主节车库上下两层共5车位，提供动力源，附加节上下两层共6个车位，其动力和控制来自主节；其中主节上层2个车位，下层3个车位；附加节上层3个车位，下层3个车位；主节通过一个空位置可以控制指令让车位上下左右移动来调整，达到立体停车的目的。主节由可编程控制器(PLC)，液压系统、液压动力源，传动装置，红外检测装置，平移车载台、升降车载台等几部分组成；附加节由传动装置，红外检测装置，平移车载台、升降车载台等几部分组成。
三、各单元节的底部车轮为两组，一组行驶车轮和一组调整车轮；行驶车轮用于单元节的牵引移动，调整车轮用于在移动之前或之后支撑和调整车库位置，两组车轮均可伸缩，当车库在进行存取车操作时，所有车轮将缩进车库内部。
本实用新型的有益效果是可以将车库牵引到需要的地方进行存取车操作，并能根据需要来选择车库节数，转运过程方便，分解组合快捷，解决了一些著名景点、公园、开展商务活动的展馆、销售的现场停车难的问题。
以下结合附图对本实用新型做近一步说明附图1是实用新型的整体外观正面图；附图2是实用新型的整体外观剖面图；附图3是实用新型的内部结构图；附图4是实用新型的移动过程分解组合实施例；附图5是实用新型的两组车轮液压系统组织图；附图6是实用新型的车轮的电气控制图；附图1说明在附图1中反映了车轮的整体外观，1为车库指示灯，2为主节车库，3为车库门，4为行驶车轮，5为第一附加节，6为第二附加节，7为取车读卡机，8为存取指示灯红灯，9为存取指示灯黄灯，10为存取指示灯绿灯，11为存车读卡机，12为道路，13为取车指示红灯，14为存取指示黄灯，15为存取指示绿灯，16为存车读卡机。
8、9、10指示灯指示车库的运行状态指示灯1为绿时指示所在位置下的两个车位有空，指示灯1为绿时指示所在位置下的两个车位已满，绿色指示灯10指示目前有车位且无人进行存取操作，可进行存取操作；黄色指示灯9指示车库操作中，请稍候，红色指示灯8指示有故障发生，车库不能操作。
附图2说明在附图2中，1为车库，2为车轮伸缩件，3为行驶车轮，4为调整车轮，5为调整车轮转向装置，6为调整车轮伸缩件。
附图3说明在附图3中，1为车库指示灯(每节3个)，2为主节车库，3为车载盘，4、5为附加节车库，6为取车读卡机。7为液压马达(控制底层车载盘的平移)、8为车载盘电磁连锁(底层每两个车载盘间各有一个)、9为第二层小车载盘升降装置(每节单元节各有3组)。
附图5说明在附图5中1、2、3、4、为运动件，5为三位四通电磁液压阀，6、13为压阀，8为液压马达，9、10、11、12、14为油箱。
附图6说明在附图6中，按钮2为停止，按钮1为第一组车轮上升，按钮4为第一组车轮下降，按钮6为第二组车轮上升，按钮8为第二组车轮下降，开关10为总闸，3、5、7、9为相应继电器。
具体实施方式
在附图3中，1为车库指示灯(每节3个)，2为主节车库，3为车载盘，4、5为附加节车库，6为取车读卡机。7为液压马达(控制底层车载盘的平移)、8为车载盘电磁连锁(底层每两个车载盘间各有一个)、9为第二层小车载盘升降装置(每节单元节各有3组)。
一、存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入，在入口处的非接触式读卡机6前感应区域晃几下自己的IC卡，感应过程完毕，根据提示，司机开车进入车库。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应得车载盘自动移动到人车交接的位置，相应位置的指示灯1亮，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处读卡机6晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。
如在第一层检测到有车位，则直接开车库门，如要存入第二层，在1和8的联合作用下，将所在位置的下层位置的车载盘移走，在9的作用下将上层的车载盘下移，然后开车库门。取车与之相同。具体举例说明在由一节和两节附加节组成的17位的立体车库中，如图
存1、2、6、7、8、12、13、11位置的车时，直接开相应位置的车库门，若存3位置的车，将3号车载盘下降到0位(0位无车载盘)，开0位置的门即可，若存9位置的车，则1和2、2和6车载盘之间的电磁连锁开使它们吸合成一个整体，由液压马达将它们整体向左移动一个车位，9车载盘下降到6位置，然后开6位置车库门。存5、9、10、15、16、17位置的车时，原理相同。车停好后，系统自动恢复到原来的位置。
二、取车操作司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机7(见附图1)前感应区域晃几下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应得车载盘自动移到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机7(见附图1)前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，车库自动检测出IC卡所对应的车位，调到底层，车库门打开，司机开出场，控制器自动读取车位号，对应得车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
在附图4中当车库需要移动时，其过程是1、将两组车轮伸出(见2)；2、将车库分解成单元节，挂上牵引车，缩回仅用于支撑的那组车轮(见3)；3、牵引到目的地后伸出那组用于支撑的车轮，依次连接好各单元节(见4)；4、收缩各节的两组车轮，移动完成(见5)；
权利要求1.一种全自动移动组合式立体车库，采用软件程序使其存取车自动化，车库内部为两层车位，其特征是车库可分解成单元节，各单元节底部装有车轮供被牵引移动和调整位置，单元节之间可连接组合。
2.根据权利要求1所述的全自动移动组合式立体车库，其特征是单元节又分为主节和附加节两类，主节车库上下两层共5车位，提供动力源，附加节上下两层共6个车位，其动力和控制来自主节。
3.根据权利要求1所述的全自动移动组合式立体车库，其特征是各单元节的底部车轮为两组，一组行驶车轮和一组调整车轮；行驶车轮用于单元节的牵引移动，调整车轮用于在移动之前或之后支撑和调整车库位置，两组车轮均可伸缩，当车库在进行存取车操作时，所有车轮将缩进车库内部。
专利摘要本实用新型为一种全自动移动组合式立体车库，在采用软件程序使存取车全自动化的基础上加以改进，车库为各单元节组成，节数根据需要选择，各单元节能被牵引移动，能与其他单元节电气连接，单元节分主节和附加节两类，主节提供动力和控制。本车库解决了原来的立体车库投资大，回收成本慢，建车库的场地固定与城市发展脱节、停车量跟车位数不适应等矛盾。
文档编号E04H6/04GK2778978SQ200420018129
公开日2006年5月10日 申请日期2004年5月19日 优先权日2004年5月19日
发明者李俊霖 申请人:李俊霖