专利名称：用于拖式混凝土泵的自动行走装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到建筑机械领域，特指一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置。
背景技术：
随着国民经济加速发展，极大地推动了我国建筑业的迅猛发展，高层式大型化的钢混结构的建筑物如雨后春笋，特别是近年来，随着商品混凝土的迅速发展与日益规范化，更大地显示了混凝土泵其高效率、高质量以及低消耗等优势，迅速取代传统落后的混凝土浇灌方法，引起了国内外建筑业的高度重视。
目前，在国内外市场上，尤其是在野外作业场所，采用拖式混凝土泵施工时，当需要对拖式混凝土泵进行位置调整或在施工场所进行小范围移动时，主要通过施工工人用人力来进行拖动，由于现场条件恶劣，费时费力，安全性差，且位置调整不准确，影响施工效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的问题，本发明提出一种可以让拖式混凝土泵在施工现场自动行走，进行小范围移动或位置调整，从而提高了施工的效率，保证了施工安全性和精确性的用于拖式混凝土泵的自动行走装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于它包括底架、传动机构、驱动装置、左行走车轮、右行走车轮、一个或一个以上的转向轮以及控制机构，所述传动机构固定于底架上并与左行走车轮和右行走车轮相连，一个或一个以上的转向轮装设于底架上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。
所述驱动装置为液压控制阀块，传动机构包括左行走马达和右行走马达，控制机构为液压电控机构；所述左行走马达和右行走马达固定于底架的两侧并分别与左行走车轮和右行走车轮相连；所述左行走马达和右行走马达分别通过液压管路与液压控制阀块相连，液压控制阀块与液压电控机构相连。所述转向轮与一固定于底架上的转向油缸相连，该转向油缸通过液压管路与液压控制阀块相连。所述左行走马达和右行走马达分别通过联轴器与左行走车轮和右行走车轮的法兰盘相连。
所述驱动装置为液压控制阀块，传动机构为液压马达以及主动链轮、从动链轮和链条，控制机构为液压电控机构；所述液压马达固定于底架上，液压马达的输出端与主动链轮相连，从动链轮与车轴相连，链条绕设于主动链轮和从动链轮上，车轴通过支架固定于底架上，左行走车轮和右行走车轮分别固定于车轴的两端；液压控制阀块通过液压管路与液压马达相连，液压控制阀块与液压电控机构相连。所述转向轮与一固定于底架上的转向油缸相连，该转向油缸通过液压管路与液压控制阀块相连。
所述驱动装置为左电动机和右电动机，传动机构为左轮边减速器和右轮边减速器，控制机构为电控机构；所述左轮边减速器和右轮边减速器通过支架固定于底架上，左轮边减速器和右轮边减速器分别与左电动机和右电动机的输出端相连，左轮边减速器和右轮边减速器的输出端分别与左行走车轮和右行走车轮相连；左电动机和右电动机与电控机构相连。
所述驱动装置为液压控制阀块，传动机构为液压马达以及主动带轮、从动带轮和传动带，控制机构为液压电控机构；所述液压马达固定于底架上，液压马达的输出端与主动带轮相连，从动带轮与车轴相连，传动带绕设于主动带轮和从动带轮上，车轴通过支架固定于底架上，左行走车轮和右行走车轮分别固定于车轴的两端；液压控制阀块通过液压管路与液压马达相连，液压控制阀块与液压电控机构相连。所述转向轮与一固定于底架上的转向油缸相连，该转向油缸通过液压管路与液压控制阀块相连。
所述转向轮为一个，该转向轮固定于底架的前端。
与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明用于拖式混凝土泵的自动行走装置，可以采用多种驱动和传动的方式，结构简单、成本低廉，且可以自由行走，并能带动放置于其上的拖式混凝土泵运动，通过这套自动行走装置的配置，完全实现了拖式混凝土泵的自动行走和转向，在施工现场可以自由的调整施工位置和摆放角度，能够保证调整的精度，无须人力拖动且安全省力，工作效率高。
图1是本发明实施例1的主视结构示意图；图2是本发明实施例1中左行走车轮的侧视结构示意图；图3是本发明实施例1中转向轮的侧视结构示意图；图4是本发明实施例2的主视结构示意图；图5是本发明实施例2中驱动轮的侧视结构示意图；图6是本发明实施例2中转向轮的侧视结构示意图；
图7是本发明实施例3的主视结构示意图；图8是本发明实施例3中驱动轮的侧视结构示意图；图9是本发明实施例3中转向轮的侧视结构示意图；图10是本发明实施例4的主视结构示意图；图11是本发明实施例4中驱动轮的侧视结构示意图；图12是本发明实施例4中转向轮的侧视结构示意图；图13是拖式混凝土泵安放于本发明实施例上的结构示意图。
图例说明1、液压控制阀块 2、左行走车轮3、联轴器 4、左行走马达5、右行走马达 6、右行走车轮7、液压电控机构 8、转向油缸9、底架 10、转向轮11、液压马达 12、主动链轮13、链条 14、支架15、从动链轮 16、车轴17、左轮边减速器 18、左电动机19、右电动机 20、右轮边减速器21、电控机构 22、主动带轮23、从动带轮 24、传动带25、拖式混凝土泵具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1如图1、图2、图3和图13所示，本发明用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架9、液压控制阀块1、左行走马达4、右行走马达5、左行走车轮2、右行走车轮6、转向轮10以及液压电控机构7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以随着底架9运动，令拖式混凝土泵25调整到合适的工作位置。其中，左行走马达4和右行走马达5固定于底架9的两侧并分别与左行走车轮2和右行走车轮6相连，转向轮10装设于底架9的前端，左行走车轮2和右行走车轮6为驱动轮，实现前、后两个方向的行走驱动，而转向轮10则作为导向轮来实现左右方向控制，可以采用人工的方式进行控制，也可以采用自动的方式来实现；本实施例中，左行走马达4和右行走马达5分别通过联轴器3与左行走车轮2和右行走车轮6的法兰盘相连，联轴器3通过支架14固定于底架9上。左行走马达4和右行走马达5分别通过液压管路与液压控制阀块1相连，液压管路可以采用普通的液压胶管，液压控制阀块1与液压电控机构7相连，液压电控机构7发出控制信号给液压控制阀块1，液压控制阀块1将通过液压胶管引出两路液压油分别对左行走马达4和右行走马达5进行控制，从而驱动左行走车轮2和右行走车轮6带动底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25运动。所有动作的幅度大小和方向的改变是通过液压电控机构7来控制，并通过液压控制阀块1供给左行走马达4和右行走马达5和油缸的液压油排量的大小和方向来实现。在较佳实施例中，本发明中的转向轮10与一固定于底架9上的转向油缸8相连，该转向油缸8通过液压管路与液压控制阀块1相连。这样的话，则可以通过液压电控机构7、液压控制阀块1以及转向油缸8对转向轮10进行控制，实现对整个自动行走装置的行走方向进行控制。
实施例2如图4、图5、图6和图13所示，本发明用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架9、液压控制阀块1、液压马达11、左行走车轮2、右行走车轮6、转向轮10、主动链轮12、从动链轮15、链条13以及液压电控机构7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以随着底架9运动，令拖式混凝土泵25调整到合适的工作位置。其中，液压马达11固定于底架9上，液压控制阀块1通过液压管路与液压马达11相连，液压管路可以采用普通的液压胶管，液压马达11的输出端与主动链轮12相连，从动链轮15与车轴16相连，链条13绕设于主动链轮12和从动链轮15上，车轴16通过支架14固定于底架9上，左行走车轮2和右行走车轮6分别固定于车轴16的两端。转向轮10装设于底架9的前端，左行走车轮2和右行走车轮6为驱动轮，实现前、后两个方向的行走驱动，而转向轮10则作为导向轮来实现左右方向控制，可以采用人工的方式进行控制，也可以采用自动的方式来实现。液压控制阀块1与液压电控机构7相连，液压电控机构7发出控制信号给液压控制阀块1，液压控制阀块1将通过液压胶管引出两路液压油对液压马达11进行控制，从而驱动左行走车轮2和右行走车轮6带动底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25运动。在较佳实施例中，本发明中的转向轮10与一固定于底架9上的转向油缸8相连，该转向油缸8通过液压管路与液压控制阀块1相连。这样的话，则可以通过液压电控机构7、液压控制阀块1以及转向油缸8对转向轮10进行控制，实现对整个自动行走装置的行走方向进行控制。工作原理液压控制阀块1通过液压胶管引出两路液压油驱动液压马达11，液压马达11带动主动链轮12，主动链轮12通过链条13带动从动链轮15，然后通过车轴16将动力分别传递给左行走车轮2和右行走车轮6，带动车轮转动以驱使拖式混凝土泵25前进或后退；同时转向轮10用来调整方向，控制拖式混凝土泵25在行走时的左右方向。所有上述动作的幅度大小和方向的改变是通过一套液压电控机构来控制供给液压马达11的液压油排量的大小以及转向轮10角度来实现。
实施例3如图7、图8、图9和图13所示，本发明用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架9、左电动机18、右电动机19、左轮边减速器17、右轮边减速器20、左行走车轮2、右行走车轮6、转向轮10以及电控机构21，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以随着底架9运动，令拖式混凝土泵25调整到合适的工作位置。其中，左轮边减速器17和右轮边减速器20通过支架14固定于底架9上，左轮边减速器17和右轮边减速器20分别与左电动机18和右电动机19的输出端相连，左轮边减速器17和右轮边减速器20的输出端分别与左行走车轮2和右行走车轮6相连。转向轮10装设于底架9的前端，左行走车轮2和右行走车轮6为驱动轮，实现前、后两个方向的行走驱动，而转向轮10则作为导向轮来实现左右方向控制，可以采用人工的方式进行控制，也可以采用自动的方式来实现。左电动机18和右电动机19通过外接电源驱动，并通过电缆与电控机构21相连，电控机构21对左电动机18和右电动机19进行精确控制。工作原理电控机构21发出控制信号，驱动左电动机18和右电动机19，进一步通过左轮边减速器17和右轮边减速器20带动左行走车轮2和右行走车轮6转动，车轮转动以驱使拖式混凝土泵25前进或后退；同时转向轮10用来调整方向，控制拖式混凝土泵25在行走时的左右方向。所有上述动作的幅度大小和方向的改变是通过一套电控机构21控制左电动机18和右电动机19的转速和旋向来实现。
实施例4如图10、图11、图12和图13所示，本发明用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架9、液压控制阀块1、液压马达11、左行走车轮2、右行走车轮6、转向轮10、主动带轮22、从动带轮24、传动带23以及液压电控机构7，拖式混凝土泵25放置于底架9上，可以随着底架9运动，令拖式混凝土泵25调整到合适的工作位置。其中，液压马达11固定于底架9上，液压控制阀块1通过液压管路与液压马达11相连，液压管路可以采用普通的液压胶管，液压马达11的输出端与主动带轮22相连，从动带轮24与车轴16相连，传动带23绕设于主动带轮22和从动带轮24上，车轴16通过支架14固定于底架9上，左行走车轮2和右行走车轮6分别固定于车轴16的两端。转向轮10装设于底架9的前端，左行走车轮2和右行走车轮6为驱动轮，实现前、后两个方向的行走驱动，而转向轮10则作为导向轮来实现左右方向控制，可以采用人工的方式进行控制，也可以采用自动的方式来实现。液压控制阀块1与液压电控机构7相连，液压电控机构7发出控制信号给液压控制阀块1，液压控制阀块1将通过液压胶管引出两路液压油对液压马达11进行控制，从而驱动左行走车轮2和右行走车轮6带动底架9以及底架9上的拖式混凝土泵25运动。在较佳实施例中，本发明中的转向轮10与一固定于底架9上的转向油缸8相连，该转向油缸8通过液压管路与液压控制阀块1相连。这样的话，则可以通过液压电控机构7、液压控制阀块1以及转向油缸8对转向轮10进行控制，实现对整个自动行走装置的行走方向进行控制。工作原理液压控制阀块1通过液压胶管引出两路液压油驱动液压马达11，液压马达11带动主动带轮22，主动带轮22通过传动带23带动从动带轮24，然后通过车轴16将动力分别传递给左行走车轮2和右行走车轮6，带动车轮转动以驱使拖式混凝土泵25前进或后退；同时转向轮10用来调整方向，控制拖式混凝土泵25在行走时的左右方向。所有上述动作的幅度大小和方向的改变是通过一套液压电控机构来控制供给液压马达11的液压油排量的大小以及转向轮10角度来实现。
权利要求
1.一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于它包括底架(9)、传动机构、驱动装置、左行走车轮(2)、右行走车轮(6)、一个或一个以上的转向轮(10)以及控制机构，所述传动机构固定于底架(9)上并与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)相连，一个或一个以上的转向轮(10)装设于底架(9)上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。
2.根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述驱动装置为液压控制阀块(1)，传动机构包括左行走马达(4)和右行走马达(5)，控制机构为液压电控机构(7)；所述左行走马达(4)和右行走马达(5)固定于底架(9)的两侧并分别与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)相连；所述左行走马达(4)和右行走马达(5)分别通过液压管路与液压控制阀块(1)相连，液压控制阀块(1)与液压电控机构(7)相连。
3.根据权利要求2所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述转向轮(10)与一固定于底架(9)上的转向油缸(8)相连，该转向油缸(8)通过液压管路与液压控制阀块(1)相连。
4.根据权利要求2或3所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述左行走马达(4)和右行走马达(5)分别通过联轴器(3)与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)的法兰盘相连。
5.根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述驱动装置为液压控制阀块(1)，传动机构为液压马达(11)以及主动链轮(12)、从动链轮(15)和链条(13)，控制机构为液压电控机构(7)；所述液压马达(11)固定于底架(9)上，液压马达(11)的输出端与主动链轮(12)相连，从动链轮(15)与车轴(16)相连，链条(13)绕设于主动链轮(12)和从动链轮(15)上，车轴(16)通过支架(14)固定于底架(9)上，左行走车轮(2)和右行走车轮(6)分别固定于车轴(16)的两端；液压控制阀块(1)通过液压管路与液压马达(11)相连，液压控制阀块(1)与液压电控机构(7)相连。
6.根据权利要求5所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述转向轮(10)与一固定于底架(9)上的转向油缸(8)相连，该转向油缸(9)通过液压管路与液压控制阀块(1)相连。
7.根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述驱动装置为左电动机(18)和右电动机(19)，传动机构为左轮边减速器(17)和右轮边减速器(20)，控制机构为电控机构(21)；所述左轮边减速器(17)和右轮边减速器(20)通过支架(14)固定于底架(9)上，左轮边减速器(17)和右轮边减速器(20)分别与左电动机(18)和右电动机(19)的输出端相连，左轮边减速器(17)和右轮边减速器(20)的输出端分别与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)相连；左电动机(18)和右电动机(19)与电控机构(21)相连。
8.根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述驱动装置为液压控制阀块(1)，传动机构为液压马达(11)以及主动带轮(22)、从动带轮(24)和传动带(23)，控制机构为液压电控机构(7)；所述液压马达(11)固定于底架(9)上，液压马达(11)的输出端与主动带轮(22)相连，从动带轮(24)与车轴(16)相连，传动带(23)绕设于主动带轮(22)和从动带轮(24)上，车轴(16)通过支架(14)固定于底架(9)上，左行走车轮(2)和右行走车轮(6)分别固定于车轴(16)的两端；液压控制阀块(1)通过液压管路与液压马达(11)相连，液压控制阀块(1)与液压电控机构(7)相连。
9.根据权利要求8所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述转向轮(10)与一固定于底架(9)上的转向油缸(8)相连，该转向油缸(9)通过液压管路与液压控制阀块(1)相连。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于所述转向轮(10)为一个，该转向轮(10)固定于底架(9)的前端。
全文摘要
本发明公开了一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，它包括底架、传动机构、驱动装置、左行走车轮、右行走车轮、一个或一个以上的转向轮以及控制机构，所述传动机构固定于底架上并与左行走车轮和右行走车轮相连，一个或一个以上的转向轮装设于底架上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。本发明是一种可以让拖式混凝土泵在施工现场自动行走，进行小范围移动或位置调整，从而提高了施工的效率，保证了施工安全性和精确性的用于拖式混凝土泵的自动行走装置。
文档编号E04G21/02GK1884771SQ20061003193
公开日2006年12月27日 申请日期2006年7月6日 优先权日2006年7月6日
发明者唐修国, 易秀明, 杨新华, 李永维 申请人:三一重工股份有限公司