专利名称：重量选别装置和重量选别方法
技术领域：
本发明涉及玻璃成形品(玻璃预成型坯)的重量选别装置、制造装置和玻璃成形品的重量选别方法，上述玻璃成形品(玻璃预成型坯)用于光学机器中所使用的透镜或棱镜等光学元件的模型成形。
背景技术：
先前，作为使透镜等光学元件成形的方法，众所周知如下方法，即，利用成形模来压制熔融玻璃，使玻璃预成型坯(也称作玻璃料滴)成形为接近预期的光学元件的形状，并高精度地对此玻璃预成型坯进行压制成形，由此直接形成预期的光学元件而无须进行研磨。
通过使熔融玻璃块(玻璃料滴)成形来制造在制造光学元件时所使用的上述玻璃预成型坯，上述熔融玻璃块是使滴入成形模的熔融玻璃冷却后而获得的。
作为玻璃预成型坯的制造方法，众所周知以下的方法。作为一例，众所周知的方法是在作为成形模的一例的阴模上形成凹状成形面，从在此凹状成形面开口的细孔喷出气体，将阴模与熔融玻璃块保持为非接触状态，并根据情况，一边使熔融玻璃块旋转成形，一边使其冷却，由此制造玻璃预成型坯。作为另一例，众所周知的方法是包括接收熔融玻璃的阴模、和配置在阴模的移动路径上且作为成形模的一部分的阳模，利用阳模来压制由阴模所接收的熔融玻璃块，使此熔融玻璃块成形，由此制造玻璃预成型坯。
上述任一方法均采用多工位转台式的方式，因此可以大量生产玻璃预成型坯，上述多工位转台式是在周缘部的同心位置上以旋转自如地受到支撑的方式配置多个阴模，并使旋转台旋转以可以连续接收熔融玻璃。
利用图3，详细说明具有旋转台的玻璃预成型坯的制造装置、即玻璃成形品制造装置310。
如图3所示，玻璃成形品制造装置310包括熔融槽312，其将玻璃原料熔解而获得熔融玻璃；引导道313，其从上述熔融槽312抽出熔融玻璃A；流下装置311，其使经引导道313而被抽出的熔融玻璃A流下；和旋转台316，其具有接收从流下装置311流下的熔融玻璃A的多个阴模314。由阴模314接收的熔融玻璃A在旋转台316正在旋转时缓慢冷却、固化，从而形成玻璃成形品B。如果旋转台316旋转到回收位置316a处，则利用未图示的移载装置来从模中取出玻璃成形品B，并根据需要来搬运玻璃成形品B，将玻璃成形品B收纳到特定的容器中。
此处，利用附设在引导道313和流下装置311的加热器(未图示)来控制熔融玻璃A的滴下流量，从而可以制造特定的重量范围内的玻璃成形品B。然而，难以使所有的玻璃成形品B均处于特定的重量范围内，因此玻璃成形品B有时会超出特定的重量范围。例如，在将使熔融槽312内的玻璃原料熔解后直到熔融玻璃A消耗完为止作为一个循环的分批式的情形下，随着熔融玻璃A不断减少，施加给引导道313的压力产生变化，由此难以控制熔融玻璃A的流量。因此，有时会制造出特定的重量范围外的玻璃成形品B。
因此，必须利用电子秤320来称量玻璃成形品B，并判定此称量结果是否适合预先规定的规格。在此情形下，以前，由人的手使用如镊子般的提取设备来取出收纳在上述容器内的玻璃成形品，并进行重量测定。
日本专利特开2004-250267号公报发明内容然而，在如上所述的利用手工作业来称量玻璃成形品B的情形下，生产效率差，需要较多的劳动力和步骤，从而成为导致产品成本增加的主要原因。因此，本领域技术人员期望开发出一种可以不用借助人手，一边将由熔融玻璃成形的玻璃成形品B移载到下一步骤，一边连续地进行重量选别的装置。
本发明是鉴于上述问题开发而成的，其目的在于提供一种重量选别装置，此重量选别装置可以一边将由熔融玻璃成形的玻璃成形品B移载到下一步骤，一边连续地进行重量选别。
具体而言，本发明提供如下的重量选别装置。
(1)一种重量选别装置，其包括称量装置，其在特定的称量位置对玻璃成形品进行称量；和选别装置，其根据利用上述称量装置称量后的结果，对适合及不适合于预先规定规格的适合及不适合品进行选别。
根据(1)的发明，可以根据由重量选别装置所具有的称量装置对经下述成形装置而成形的玻璃成形品进行称量后的结果，判定适合及不适合选别装置所预先规定的规格，仅选别出适合品。由此，可以花费较少的成本仅生产适合上述规格的玻璃成形品。
(2)一种重量选别装置，其包括第一移载装置，其从搬运玻璃成形品的搬运装置中取出上述玻璃成形品，将其移载到特定的称量位置；称量装置，其在上述特定的称量位置，对上述经移载后的玻璃成形品进行称量；判定装置，其根据利用上述称量装置称量后的结果，判定适合及不适合于预先规定的规格；和排出设备，其将经上述判定装置判定为不适合的玻璃成形品排出。
根据(2)的发明，利用第一移载装置，将玻璃成形品从搬运由下述成形装置而成形的玻璃成形品的搬运装置，移载到特定的称量位置，并在特定的秤量位置对玻璃成形品的重量进行秤量。将玻璃成形品的秤量结果作为电信号而发送到判定装置中，判定上述玻璃成形品适合还是不适合预先规定的规格。利用排出设备，将被判定为不适合的玻璃成形品从重量选别装置中排出。因此，本发明可以花费较少的成本仅生产适合上述规格的玻璃成形品。
(3)根据(2)所述的重量选别装置，上述重量选别装置具备第二移载装置，该第二移载装置将经上述判定装置判定为适合的玻璃成形品移载到特定的位置。
根据(3)的发明，第二移载装置将由判定装置判定为适合预先规定的规格的玻璃成形品移载到特定的位置，因此可以将未经称量的玻璃成形品再次移载到称量位置。因此，可以连续地称量玻璃成形品并对其加以判定，从而可以花费较少的成本仅大量生产适合该规格的玻璃成形品。
(4)根据(2)所述的重量选别装置，上述重量选别装置具备第二移载装置，该第二移载装置将经上述判定装置判定为适合的玻璃成形品，从上述特定的称量位置移载到上述搬运装置。
根据(4)的发明，第二移载装置将经判定装置判定为适合预先规定的规格的玻璃成形品移载到搬运装置，因此可以将判定为适合的玻璃成形品搬运到其后的步骤中所使用的装置上，并可以将未经称量的玻璃成形品再次移载到称量位置。因此，可以连续地称量玻璃成形品并对其加以判定，从而可以花费较少的成本仅大量生产适合该规格的玻璃成形品。
(5)根据(1)所述的重量选别装置，具备多个上述称量装置和上述选别装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量和选别之后，调整基准点。
(6)根据(2)所述的重量选别装置，具备多个上述第一移载装置和上述称量装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量、判定和移载之后，调整基准点。
(7)根据(3)或(4)中任一项所述的重量选别装置，具备多个上述第一移载装置、上述第二移载装置、和上述称量装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量、判定和移载之后，调整基准点。
根据(5)至(7)的发明，可以同时对多个玻璃成形品进行由第一移载装置进行的玻璃成形品的移载、由称量装置进行的玻璃成形品的称量、由第二移载装置进行的玻璃成形品的移载、和由选别装置进行的玻璃成形品的选别，因此可以有效地对玻璃成形品进行称量、判定、移载、和选别，从而可以花费较少的成本来有效且大量地生产适合预先规定的规格的玻璃成形品。在进行了称量、判定、移载、和选别之后，对基准点进行调整，因此可以准确地对玻璃成形品进行称量。
此外，本说明中，所谓“对基准点进行调整”，是指称量装置的所谓零点校正、调零(8)根据(1)至(7)所述的重量选别装置，上述称量装置具备除电设备，该除电设备除去上述称量装置上所携带的静电。
根据(8)的发明，可以除去称量装置所携带的静电，因此可以防止静电对玻璃成形品的称量结果造成不良影响，从而可以准确地称量玻璃成形品。由此，可以利用重量选别装置来准确地对玻璃成形品进行选别。
(9)一种玻璃成形品成形装置，其是玻璃成形品的制造装置，该玻璃成形品制造装置包括熔解装置，其具有将原料熔融使之成为熔融玻璃的熔融槽、和连接于熔融槽并从上述熔融槽抽出上述熔融玻璃的引导道；流下装置，其使经上述引导道而被抽出的上述熔融玻璃流下；成形装置，其具有使上述熔融玻璃成形为玻璃成形品的成形模；搬运装置，其搬运由上述成形模而成形的上述玻璃成形品；和第三移载装置，其将上述玻璃成形品从上述成形装置中依次移载到上述搬运装置；且上述玻璃成形品成形装置更具备(1)至(8)中任一项所述的重量选别装置。
根据(9)的发明，经引导道，将在熔融槽中熔融原料而制得的熔融玻璃抽出，并利用流下装置使上述熔融玻璃流到成形装置中，利用成形装置使流下的熔融玻璃块成形并冷却。利用搬运装置来搬运利用成形装置成形并冷却的玻璃成形品，然后利用重量选别装置来将上述玻璃成形品选别为适合品或不适合品。本发明的玻璃成形品成形装置具有重量选别装置，因此可以花费较少的成本仅大量生产适合预先规定的规格的玻璃成形品。
(10)一种玻璃成形品的重量选别方法，其包括搬运步骤，其对玻璃成形品进行搬运；第一移载步骤，其将由上述搬运步骤所搬运的上述玻璃成形品取出，移载到特定的称量位置；称量步骤，其在上述特定的称量位置，对由上述第一移载步骤所移载的上述玻璃成形品进行称量；判定步骤，其根据在上述称量步骤中称量后的结果，判定适合及不适合于预先规定的规格；和排出步骤，其将在上述判定步骤中判定为不适合的上述玻璃成形品排出。
根据(10)的发明，利用第一移载步骤，将由搬运步骤所搬运的玻璃成形品移载到特定的称量位置，上述搬运步骤搬运由成形装置成形的玻璃成形品，利用称量步骤，在特定的称量位置对玻璃成形品的重量进行称量。将玻璃成形品的称量结果作为电信号而发送到判定步骤，以判定上述玻璃成形品是否适合预先规定的规格。利用排出步骤来将被判定为不适合的玻璃成形品从特定的称量位置排出。因此，本发明可以花费较少的成本仅生产适合上述规格的玻璃成形品。
(11)根据(10)所述的重量选别方法，上述重量选别方法包含第二移载步骤，该第二移载步骤将利用上述判定步骤而判定为适合的玻璃成形品移载到特定的位置。
根据(11)的发明，利用第二移载步骤，将经判定步骤判定为适合预先规定的规格的玻璃成形品移载到特定的位置，因此可以将未经称量的玻璃成形品再次移载到称量位置。因此，可以连续地对玻璃成形品进行称量、判定，从而可以花费较少的成本仅大量生产适合上述规格的玻璃成形品。
(12)根据(10)所述的重量选别方法，上述重量选别方法包含第二移载步骤，该第二移载步骤将利用上述判定步骤而判定为适合的玻璃成形品移载到特定的位置。
根据(12)的发明，利用第二移载步骤，将经判定步骤判定为适合预先规定的规格的玻璃成形品移载到搬运步骤中所使用的搬运装置，因此可以将判定为适合的玻璃成形品搬运到其后的步骤中所使用的装置，并将未经称量的玻璃成形品再次移载到称量位置。因此，可以连续地对玻璃成形品进行称量、判定、和搬运，从而可以花费较少的成本仅大量生产适合上述规格的玻璃成形品。
(13)根据(10)至(12)中任一项所述的重量选别方法，一次对多个上述玻璃成形品进行称量和选别之后，调整基准点。
(14)根据(10)至(12)中任一项所述的重量选别方法，上述第一移载步骤将多个上述玻璃成形品同时移载到与上述玻璃成形品的数量相对应的多个称量位置，上述称量步骤对移载到上述称量位置的多个上述玻璃成形品同时进行称量，上述判定步骤对于多个上述玻璃成形品，判定适合及不适合于预先规定的规格，上述排出步骤仅将判定为不适合的上述玻璃成形品从上述称量位置排出。
根据(14)的发明，可以同时对多个玻璃成形品进行第一移载步骤中的玻璃成形品的移载、称量步骤中的玻璃成形品的称量、判定步骤中的对玻璃成形品的重量适合及不适合预先规定的规格进行的判定、排出步骤中的判定为不适合的玻璃成形品的排出。因此，可以有效地进行玻璃成形品的移载、称量、判定、和排出，从而可以花费较少的成本有效且大量地生产适合预先规定的规格的玻璃成形品。
(15)根据(10)至(13)所述的重量选别方法，在上述称量步骤中进行除电步骤，该除电步骤除去上述称量步骤中使用的称量装置所携带的静电。
根据(15)的发明，可以除去称量步骤中所使用的称量装置上所携带的静电，因此可以防止静电对玻璃成形品的称量结果造成的不良影响，从而可以准确地称量玻璃成形品。由此，可以利用重量选别方法来准确地对玻璃成形品进行选别。
本发明提供如下的重量选别装置，其可以一边搬运已成形的玻璃成形品，一边连续地对玻璃成形品的重量进行选别。
图1是表示包含本发明的实施形态的重量选别装置的玻璃成形品制造装置的示意立体图。
图2是表示本发明的重量选别装置的示意立体图。
图3是表示习知的玻璃制造装置的示意剖面图。
图4是表示本发明的重量选别装置中所使用的称量装置的立体图。
10 玻璃成形品制造装置15 熔解装置16 熔融槽17 引导道18 流下装置20 成形装置22 大致圆形的成形模支持部件26a 凹状成形面26 成形模40 第三移载装置41 上压板42 吸入管49 旋转轴50 重量选别装置60 搬运装置62 托盘
62a 状形成面64 传动带64a 移载位置64b 移载位置64c 回收位置80 第一和第二移载装置82 轨道84 上压板92 吸入管100 称量装置102a 凹状形成面102 秤104 除电设备110 排出设备112 真空管道112a 末端部113 真空泵120 判定装置122 称量显示判定装置123 液晶显示装置140 回收装置142 吸入管150 可动部152 上压板C熔融玻璃D熔融玻璃块E玻璃成形品具体实施方式
以下，根据附图来说明本发明的各实施形态。此外，在说明以下的实施形态时，对相同构成要件附加相同符号，并省略或者简化其说明。
图1表示本发明的实施形态的优选的一例，且是表示包含重量选别装置的玻璃成形品制造装置10的示意立体图。此外，省略一部分装置的记载。
如图1所示，玻璃成形品制造装置10包括熔解装置15，其用以熔解原料而获得熔融玻璃C；成形装置20，其使从熔解装置15获得的熔融玻璃C成形为玻璃成形品E；第三移载装置40，其使由成形装置20而成形的玻璃成形品E移动到下一步骤；搬运装置60，其搬运由第三移载装置40移载的玻璃成形品E；重量选别装置50，其从搬运装置60移载玻璃成形品E，对经移载的玻璃成形品E进行称量，并根据秤量的结果来将玻璃成形品E选别为适合品或者不适合品；回收装置140，其回收由重量选别装置50选别为适合品的玻璃成形品E。如下所述，上述玻璃成形品制造装置10根据传感器(未图示)的检测，利用电脑来控制马达等驱动装置，并根据特定的时序，使各装置连动。通过进行上述控制，使熔解装置15、成形装置20、第三移载装置40、搬运装置60、重量选别装置50和回收装置140连续地连动运转。
如图1所示，熔解装置15包括熔融槽16，其将玻璃原料熔解而获得熔融玻璃C；引导道17，其从上述熔融槽16抽出熔融玻璃C；和流下装置18，其使经引导道17而被抽出的熔融玻璃C流下到成形装置20中。
本实施形态中，熔融槽16构成具有对原料进行熔解、净化、均化功能的间歇炉，也可以构成将各种功能连结为单元式的连结式炉。
引导道17与熔融槽16的底部连通。此引导道17是白金或者白金合金制的细长管，利用直接通电、或者由附设的气体燃烧器等进行间接加热而加热，将在内部流动的熔融玻璃C的粘度调节为特定值，控制引导道17内的熔融玻璃C的抽出量。从引导道17抽出的熔融玻璃C到达流下装置18，并从流下装置18的成形装置20侧的末端流下到成形装置20中。以适当的时间(流下的重量、容量)为单位，利用切断装置(未图示)来切断流下的熔融玻璃C。
此外，本实施形态的熔解装置15在流下装置18的下游设置着切断装置，并不限定于此。即，熔解装置15可以不在流下装置18的下游设置任何装置，根据从流下装置18流下的熔融玻璃C的流量，使熔融玻璃C作为熔融玻璃块D而滴下。
成形装置20包括大致圆形的成形模支持部件22，其旋转自如地受到支撑；和多个成形模26，其配置在大致圆形的成形模支持部件22的周缘部的同心位置上，且可以接收从上述流下装置18流下的熔融玻璃C。
大致圆形的成形模支持部件22与未图示的旋转轴连设，因为与旋转轴进一步连接的作为动力源的马达(未图示)驱动或者停止，所以上述大致圆形的成形模支持部件22以特定速度向固定方向(例如，顺时针方向)旋转，或者停止。
成形模26形成着凹状成形面26a。此凹状成形面26a是接收从流下装置18流出的熔融玻璃C的面。可以在凹状成形面26a上形成可以喷出气体的细孔(未图示)。使由凹状成形面26a所接收的熔融玻璃块D缓慢冷却、固化，并利用从细孔喷出的气体，使上述熔融玻璃块D浮游在与凹状成形面26a为非接触状态的位置，而且还可根据情况，使上述熔融玻璃块D成形为球状，从而形成玻璃成形品E。
此外，成形模26可以包括接收熔融玻璃C的阴模(成形模26的一例)、和配置在阴模的移动路径上的阳模(成形模26的一例)，并利用阳模来压制由阴模接收的熔融玻璃块D[第三移载装置]第三移载装置40包括旋转轴49，其在垂直方向上延伸，且可以旋转；大致矩形的上压板41，其由上述旋转轴49支撑，并水平延伸；和吸入管42，其从上压板41底面的四个角落向垂直方向延伸。而且，第三移载装置40的构造为，通过使旋转轴49旋转，可以在水平方向上旋转180度，且可以在上下方向上升降。
吸入管42为可以吸入、喷出空气的构造，通过吸入空气，可以在固定期间内吸附保持玻璃成形品E，通过喷出空气，可以从吸入管放出玻璃成形品E。
当大致圆形的成形模支持部件22旋转，且一对成形模26移动到特定的取出位置时，第三移载装置40整体下降后，2个吸入管42吸入空气，以吸附保持2个玻璃成形品E，另外2个吸入管42喷出空气，以放出所保持的2个玻璃成形品E。此时，如下所述，2个玻璃成形品E载置到托盘62上，此托盘62位于作为搬运装置60的带式输送机的传动带64上。
此处，移载玻璃成形品E的方法不限于吸附方法，例如，可以利用爪形物来抓住该玻璃成形品E，由此移载该玻璃成形品E。而且，第三移载装置40可以一次保持的玻璃成形品E的数量不限于2个。
其次，利用图2来说明搬运装置60、重量选别装置50和回收装置140。图2是表示搬运装置60、重量选别装置50和回收装置140的示意立体图。
如图2所示，搬运装置60例如是带式输送机，此带式输送机搬运从第三移载装置40移载的玻璃成形品E。
搬运装置60是如下搬运装置的一例，即，将载置由成形装置20(利用成形装置20来使玻璃成形品E成形的成形步骤)形成的玻璃成形品E的托盘62搬运至作为下一步骤的回收步骤。搬运装置60利用由未图示的马达驱动的传动带64来搬运托盘62。传动带64的构造为在端部反转，由此环绕地旋转。
上述搬运装置60根据光传感器(未图示)等，利用电脑来控制马达，由此使传动带64移动或停止。伴随着此传动带64的动作，以特定的定时搬运载置着玻璃成形品E的托盘62，并使其在特定的位置停止。
如图2所示，重量选别装置50包括第一和第二移载装置80，其作为将玻璃成形品E从托盘62移载到下述称量装置100的第一移载装置，和将由判定装置120判定为适合的玻璃成形品E从称量装置100移载到托盘62的第二移载装置；称量装置100，其对玻璃成形品E的重量进行称量；判定装置120，其根据由称量装置100称量的结果，判定适合及不适合预先规定的规格；和排出设备110，其吸引由判定装置120判定为不适合的玻璃成形品E，将此玻璃成形品E从玻璃成形品制造装置10中排出。
设在高于搬运装置60的位置上的第一和第二移载装置80，具有在与搬运装置60的长度方向垂直的方向上延伸的构造。第一和第二移载装置80包括轨道82；从轨道82向垂直方向突出的上压板84；和吸入管92，其从上压板84底面的四个角落向垂直方向延伸。此外，附图中的第一和第二移载装置80是第一移载装置和第二移载装置的一例。
上压板84可以沿着轨道82，从搬运装置60的正上方(在水平方向上)移动到下述称量装置100的秤102的正上方。吸入管92具有可以在上下方向上伸缩的构造。与上述吸入管92相同，吸入管92具有吸入、喷出空气的构造，通过吸入空气，可以在固定期间内吸附(吸引)保持玻璃成形品E，另一方面，通过喷出空气，可以从吸入管放出玻璃成形品E。
当搬运装置60将托盘62搬运到特定的取出位置、即移载位置64b时，第一和第二移载装置80从托盘62取出玻璃成形品E，并且将玻璃成形品E移载到下述特定的称量位置。
而且，第一和第二移载装置80作为如下第二移载装置的一例而发挥功能，即，根据由称量装置100称量后的结果，将判定为适合预先规定的规格的玻璃成形品E，从特定的称量位置移送到托盘62。
此外，本实施形态中，将第一移载装置与第二移载装置设为相同的第一和第二移载装置80，但是也可以分别设置第一移载装置和第二移载装置。
如图4所示，称量装置100包括秤102，其为了对玻璃成形品E进行称量，将玻璃成形品E的重量转换为电信号；和除电设备104，其除去秤102上所携带的静电。
秤102分别在上表面形成着成为凹状的凹状形成面102a。经第一和第二移载装置80移载的玻璃成形品E，载置在上述凹状形成面102a(相当于特定的称量位置)上。如果玻璃成形品E载置在各凹状形成面102a上，则秤102对玻璃成形品E进行称量，并将玻璃成形品E的重量转换为相应的电信号。经转换的电信号被传送到下述称量显示判定装置122。信号的传送路径可以是有线也可以是无线。此外，秤102是电子秤的一例。
(除电设备)因为秤102连续地对玻璃成形品E进行称量，所以有时凹状形成面102a带静电，从而会使称量结果产生误差。因此，在利用第一和第二移载装置80将玻璃成形品E载置在凹状形成面102a之前，利用除电设备104除去凹状形成面102a上所携带的静电。作为称量装置100中所使用的除电设备104，可以列举例如离子发生器，此离子发生器产生含有极性与凹状形成面102a上所携带的静电的极性相反的离子的含离子气体，将此气体喷向凹状形成面102a，以对凹状形成面102a进行除电，但不限于此。即，除电设备104可以是除电刷等，只要不对称量装置100的称量结果造成不良影响，且可以有效对凹状形成面102a进行除电，则除电设备104可以是任意的除电设备。
判定装置120显示由称量装置100对玻璃成形品E进行秤量后的结果，并且根据由称量装置100秤量后的结果，判定适合及不适合预先规定的规格。
判定装置120包括称量显示判定装置122。称量显示判定装置122分别具有液晶显示装置123，且包括CPU(central processing unit，中央处理器)、ROM(read only memory，只读存储器)、RAM(random access memory，随机存取储存器)(未图示)等。此称量显示判定装置122根据从上述各秤102发送的电信号，计算出玻璃成形品E的重量，并判定此玻璃成形品E的重量适合及不适合预先规定的规格。
如图2所示，排出设备110包括真空管道112，其吸引由判定装置120判定为不适合预先规定的规格的玻璃成形品E，并将该玻璃成形品E从重量选别装置50中排出；和真空泵113，其分别与上述真空管道112连通。此外，省略真空管道112的一部分的记载。
本实施形态中，真空管道112是金属制的剖面为矩形的筒状体，且其末端部112a设在各秤102的附近，但真空管道112不限于上述形状，真空管道112的材质除可以是金属以外，例如还可以是塑料等。
真空泵113经由不适合品回收部(未图示)，分别与真空管道112连通。如果接通真空泵113的电源，则真空管道112处于真空状态，载置在凹状形成面102a上的玻璃成形品E被吸引，玻璃成形品E被回收到不适合品回收部中。即，当判定装置120判定玻璃成形品E的重量不适合预先规定的规格时，真空管道112吸引玻璃成形品E，并将其排出到外部。
此外，只要可以将被判定为不适合的玻璃成形品E从判定装置120中排出，则本发明的排出设备110可以是任意设备，且不限定于使用真空管道的排出设备。
回收装置140包括可动部150；与此可动部150连设的上压板152；和从上压板152底面的四个角落向垂直方向延伸的吸入管142。
可动部150可以前后左右自如地移动，而且可以升降自如地移动。上压板152可以从特定的回收位置的托盘移动到玻璃成形品回收托盘(未图示)。吸入管142与上述的吸入管42相同，具有可以吸入、喷出空气的构造，通过吸入空气，可以在固定期间内吸附(吸引)保持玻璃成形品E，另一方面，通过喷出空气，可以从吸入管放出玻璃成形品E回收装置140是第四移载装置的一例，当将托盘62搬运到回收位置64c时，吸附保持玻璃成形品E，将玻璃成形品E移送到下一步骤、即回收步骤。
其次，使用图1和图2来说明重量选别装置50的动作。
如图1和如图2所示，由第三移载装置40从成形装置20的成形模26移送而来的玻璃成形品E，以搬运装置60的传动带64上的移载位置64a而载置在托盘62上。如果在托盘62上载置特定数量的玻璃成形品E，本实施形态中，在托盘62上载置4个玻璃成形品E，则搬运装置60使马达(未图示)驱动以使传动带64移动特定时间(特定距离)，由此将托盘62搬运到移载位置64b(搬运步骤)。
如果托盘62被搬运到移载位置64b，则上压板84平行移动，直至吸入管92的末端部位于上述托盘62的凹状形成面62a的上方。而且，如果利用吸入管92来吸附保持玻璃成形品E，则上压板84平行移动，直至吸入管92位于各秤102的上方。吸入管92放出玻璃成形品E，玻璃成形品E载置在各秤102的凹状形成面102a上(第一移载步骤)。
秤102对载置在各凹状形成面102a上的玻璃成形品E进行称量。秤102将与玻璃成形品E的重量相对应的电信号传送到称量显示判定装置122(称量步骤)。根据上述电信号计算出玻璃成形品E的重量后，称量显示判定装置122判定载置在凹状形成面102a上的玻璃成形品E的重量适合及不适合预先规定的规格(判定步骤)。
当称量显示判定装置122判定玻璃成形品E的重量不适合预先规定的规格时，为了将作为不适合品的玻璃成形品E排出到外部，接通真空泵113的电源(排出步骤)。
使真空泵113运转之后，吸入管92升降，吸附保持未被排出的玻璃成形品E、即作为适合品的玻璃成形品E。上压板84再次移动到托盘62的上方之后，放出玻璃成形品E，所放出的玻璃成形品E载置在托盘62的凹状形成面62a上(第二移载步骤)。
从秤102排出并移载所有的玻璃成形品E之后，对称量装置的基准点进行调整。由此，可以准确地对玻璃成形品E进行称量。
然后，再次驱动马达以使传动带64移动，由此搬运装置60将托盘62搬运到回收位置64c。
回收装置140从所搬运的托盘62回收玻璃成形品E，并将玻璃成形品E移送到下一步骤。
此外，因秤102连续地对玻璃成形品E进行称量，所以凹状形成面102a上携带着静电，从而有时会使称量结果产生误差。因此，利用第一和第二移载装置80，将凹状形成面102a上的玻璃成形品移载到搬运装置60之后，在再次利用第一和第二移载装置80来将玻璃成形品E载置到凹状形成面102a之前，利用除电设备104，除去凹状形成面102a上所携带的静电(除电步骤)。
此外，大致圆形的成形模支持部件22的成形模26的数量、第三移载装置40的吸入管的数量、和托盘62的凹状形成面的数量等是一个示例，可以设定成任意的数量。
而且，本实施形态中，将搬运装置60作为带式输送机，但是也可以使用其他搬运装置，例如，输气管装置或其他种类的输送机。同样，也可以任意地设定第一和第二移载装置80、称量装置100、判定装置120等装置。
而且，本实施形态中，重量选别装置50包括各自分离的称量装置100、排出设备110、判定装置120、及第一和第二移载装置80，但不限于此。即，本发明的重量选别装置50可以具有使上述各装置形成为一体的选别装置。
而且，本发明并不限于上述实施形态，在可以实现本发明的目的的范围内进行的变形、改良等包含在本发明内。
权利要求
1.一种重量选别装置，其特征在于包括称量装置，其在特定的称量位置对玻璃成形品进行称量；和选别装置，其根据利用上述称量装置称量后的结果，对适合及不适合于预先规定规格的适合及不适合品进行选别。
2.一种重量选别装置，其特征在于包括第一移载装置，其从搬运玻璃成形品的搬运装置中取出上述玻璃成形品，将其移载到特定的称量位置；称量装置，其在上述特定的称量位置，对上述经移载后的玻璃成形品进行称量；判定装置，其根据利用上述称量装置称量后的结果，判定适合及不适合于预先规定的规格；和排出设备，其将经上述判定装置判定为不适合的玻璃成形品排出。
3.根据权利要求2所述的重量选别装置，其特征在于上述重量选别装置具备第二移载装置，该第二移载装置将经上述判定装置判定为适合的玻璃成形品移载到特定的位置。
4.根据权利要求2所述的重量选别装置，其特征在于上述重量选别装置具备第二移载装置，该第二移载装置将经上述判定装置判定为适合的玻璃成形品，从上述特定的称量位置移载到上述搬运装置。
5.根据权利要求1所述的重量选别装置，其特征在于具备多个上述称量装置和上述选别装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量和选别之后，调整基准点。
6.根据权利要求2所述的重量选别装置，其特征在于具备多个上述第一移载装置和上述称量装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量、判定和移载之后，调整基准点。
7.根据权利要求4所述的重量选别装置，其特征在于具备多个上述第一移载装置、上述第二移载装置、和上述称量装置，且一次对多个玻璃成形品进行称量、判定和移载之后，调整基准点。
8.根据权利要求1所述的重量选别装置，其特征在于上述称量装置具备除电设备，该除电设备除去上述称量装置上所携带的静电。
9.一种玻璃成形品成形装置，其特征在于是玻璃成形品制造装置，该玻璃成形品制造装置包括熔解装置，其具有将原料熔融使之成为熔融玻璃的熔融槽、和连接于熔融槽并从上述熔融槽抽出上述熔融玻璃的引导道；流下装置，其使经上述引导道而被抽出的上述熔融玻璃流下；成形装置，其具有使上述熔融玻璃成形为玻璃成形品的成形模；搬运装置，其搬运由上述成形模而成形的上述玻璃成形品；和第三移载装置，其将上述玻璃成形品从上述成形装置中依次移载到上述搬运装置；且上述玻璃成形品成形装置更具备权利要求1至8中任一项所述的重量选别装置。
10.一种玻璃成形品的重量选别方法，其特征在于包括搬运步骤，其对玻璃成形品进行搬运；第一移载步骤，其将由上述搬运步骤所搬运的上述玻璃成形品取出，移载到特定的称量位置；称量步骤，其在上述特定的称量位置，对由上述第一移载步骤所移载的上述玻璃成形品进行称量；判定步骤，其根据在上述称量步骤中称量后的结果，判定适合及不适合于预先规定的规格；和排出步骤，其将在上述判定步骤中判定为不适合的上述玻璃成形品排出。
11.根据权利要求10所述的重量选别方法，其特征在于上述重量选别方法包含第二移载步骤，该第二移载步骤将利用上述判定步骤而判定为适合的玻璃成形品移载到特定的位置。
12.根据权利要求10所述的重量选别方法，其特征在于上述重量选别方法包含第二移载步骤，该第二移载步骤将利用上述判定步骤而判定为适合的玻璃成形品从上述特定的称量位置，移载到上述搬运步骤中所使用的搬运装置。
13.根据权利要求10所述的重量选别方法，其特征在于一次对多个上述玻璃成形品进行称量和选别之后，调整基准点。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的重量选别方法，其特征在于上述第一移载步骤将多个上述玻璃成形品同时移载到与上述玻璃成形品的数量相对应的多个称量位置，上述称量步骤对移载到上述称量位置的多个上述玻璃成形品同时进行称量，上述判定步骤对于多个上述玻璃成形品，判定适合及不适合于预先规定的规格，上述排出步骤仅将判定为不适合的上述玻璃成形品从上述称量位置排出。
15.根据权利要求10所述的重量选别方法，其特征在于在上述称量步骤中进行除电步骤，该除电步骤除去上述称量步骤中使用的称量装置所携带的静电。
全文摘要
本发明提供一种重量选别装置，此重量选别装置可以一边将已成形的玻璃成形品移载到下一步骤，一边连续地进行重量选别。本发明的重量选别装置包括搬运装置60，其搬运玻璃成形品E；第一移载装置，其从上述搬运装置60中取出上述玻璃成形品E，并将上述玻璃成形品E移载到特定的称量位置；称量装置100，其在上述特定的称量位置，对上述已移载的玻璃成形品进行称量；判定装置120，其根据由上述称量装置100称量后的结果，判定适合及不适合于预先规定的规格；和排出设备110，其将由上述判定装置120判定为不适合的玻璃成形品E排出。
文档编号C03B11/08GK101041156SQ200710089149
公开日2007年9月26日 申请日期2007年3月20日 优先权日2006年3月20日
发明者筱崎正尚, 杉﨑健儿, 木立诚, 小泽章弘 申请人:株式会社小原