专利名称：建筑材料搅拌机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括搅拌筒建筑材料搅拌机，所述搅拌筒能够由搅拌 机驱动装置旋转驱动，所述搅拌筒由搅拌机驱动装置在其一个端面端部 以可转动方式支撑在搅拌机框架部件处，所述搅拌机框架部件具体为行 走装置框架部件，且所述搅拌机驱动装置具有驱动部件和连接到搅拌筒 的驱动传动装置，驱动部件具体为液压马达。
背景技术：
通常用于向建筑工地供应预拌混凝土的形式为卡车式搅拌机的建 筑材料搅拌机，常常有大的动态力作用在搅拌筒上，例如当行驶通过 颠簸的进场道路时，经常处于重载状态的搅拌筒就会引起相当大的动 态支承力。另一方面，当在凹凸不平的地面行驶时，支撑搅拌筒的行 走装置框架就会发生扭转，所以导致支承点的对准误差或在框架侧的 支承点相对于筒侧的支承点发生扭转。因为这样的扭转或动态支承应 力不能容易地传入到搅拌机驱动装置的传动装置中，所以在由搅拌机 驱动装置支撑的搅拌筒侧的这些扭转和动态支承应力特别难解决。为 了能够补偿或允许作为框架扭转结果的所述扭转和对准误差，搅拌机 驱动装置和搅拌筒之间的连接传统上以弹性方式制成，在这种方式下，
使用可扭转连接部件用于搅拌筒的紧固。图3图示一种传统的搅拌机 驱动装置，更准确说是其传动装置，该传动装置制成为二级行星齿轮， 该二级行星齿轮在输入侧由未图示任何细节的驱动马达驱动，并在输 出侧驱动筒凸缘，所述筒凸缘在图3右边示出并刚性连接到搅拌筒。 图3所示搅拌机传动装置的传动装置壳体用螺钉刚性地连接到支承 块，该支承块刚性连接到行走装置。支撑搅拌机驱动装置的行走装置 框架相对于搅拌筒的扭转或者后者相对于前者的扭转能够通过设计能 够扭转的筒凸缘而得到一定程度的补偿。如图3所示，所述筒凸缘直 接成型在搅拌机传动装置的输出轴上，但制造得非常薄，所以其允许 倾斜运动引起的扭转。另外，用倾斜安置的锥形滚子轴承来支撑筒凸 缘的输出轴的轴承，制成为使得轴承的扭转刚度也受到限制，以容许 补偿运动。然而，容许所述扭转及其补偿会带来疲劳问题。另外，通过目前 已知的解决方案，动态载荷引起的振动问题也不能以令人满意的方式 解决。还是期望获得紧凑的解决方案。
发明内容
以此为出发点，本发明的基本目的在于提供一种开篇所述类型的改进
的建筑材料搅拌机，其消除了现有技术的缺点并以有优势的方式进一步
发展现有技术。具体地，通过紧凑、小型、同时还拦截来自搅拌筒的动
态载荷的轴承布置方案，对支撑搅拌机驱动装置的框架部件相对于搅拌 筒的扭转实现更好的补偿。
此目的根据本发明通过如权利要求1所述的建筑材料搅拌机得以 解决。本发明的优选实施方式为从属权利要求的主题。
因此提出不再拦截搅拌机框架与搅拌筒之间的扭转或者也不再仅 在搅拌机传动装置与搅拌筒之间的交界处拦截所述扭转，而是提出将 整个搅拌机驱动装置以可运动方式紧固到搅拌机框架，使得整个搅拌 机驱动装置也参与搅拌筒相对于行走装置框架的扭转运动，或者，反 过来，行走装置框架的扭转运动在搅拌机框架与搅拌机驱动装置之间 的交界处得到补偿。根据本发明，搅拌机驱动装置通过允许倾斜运动 的可运动支承装置以可运动方式支撑在搅拌机框架部件处。在此连接 中，搅拌筒紧固到驱动传动装置的传动装置壳体，借此省去了伸出驱 动传送装置的筒凸缘并因此能够缩短布置的轴向结构长度。对比先前 的解决方案，搅拌机传动装置的输出运动不再经由传动轴和紧固其上 的筒凸缘传递，而是经由搅拌机传动装置的传动装置壳体传递到搅拌 筒。传动装置壳体因此不再刚性紧固到搅拌机框架部件，而是以可转 动方式支撑在那里。通过这种方式不仅能够获得轴向结构更短的布置 方案，而且能够实现对由搅拌筒引起的支承力来说的更好的力流。传
动轴不再受到已知的高弯曲力的影响；另外，由于框架侧的支承点和 搅拌筒侧的支承点一起运动，产生较小的杆臂，总的结果是在搅拌机 驱动装置上特别是在搅拌机传动装置中产生更低的扭转应变。
在本发明的进一步改进中，搅拌筒紧固到传动装置的壳体的筒支 承点，所述筒支承点设置为远离驱动传动装置面对搅拌筒的端面而接 近搅拌机驱动装置的驱动部件，使得驱动传动装置从所述筒支承点伸 向搅拌筒或伸入搅拌筒中。因此，筒支承点设置为接近驱动马达，借此在筒支承点传入传动装置壳体的支承力相对于框架侧的支承点具有 短力臂长度，且能够获得对于支承力来说的有利的力流。
传动装置的壳体具体能够在外壳表面侧具有向前伸出的紧固凸
接组件。所述紧固凸缘能够以例如轮箍方式布置在传动装置的壳体上， 并能够在此刚性固定，例如焊接或以螺栓紧固在其上。在本发明的进 一步改进中，紧固凸缘优选地与传动装置壳体一体形成。
在框架侧的支承装置优选接合在布置于驱动部件区域内的搅拌机 驱动装置的支承点处，特别是搅拌机驱动装置的液压马达的支承点处， 通过所述支承装置将搅拌机驱动装置以能相对于驱动装置转轴转动的 方式固定支撑在搅拌机框架处，但允许相对于驱动装置的转轴的横向 倾斜运动。所述搅拌机驱动装置在框架侧的支承点能够优选布置在搅 拌机驱动装置的马达机体轴向上的大约中间位置。
因此，相应地，搅拌机驱动装置的支承点——即一方面位于框架侧
的支承点，另一方面位于搅拌筒侧的支承点---起运动，从而获得
就力流和支承力消散而言整体有利的条件。另外，实现了特征在于低 轴向空间需求的特别紧凑的结构。
上述用于在搅拌机框架处以可运动方式支撑搅拌机驱动装置且允许 倾斜运动的支承装置，优选制成有弹性且对运动有阻尼，特别是有伸缩 性，使得不仅能够补偿框架部件与搅拌筒之间的扭转和对准误差，还能 够以有利方式拦截动态支承力并能够减少有害振动。在此连接中，支承 装置具体包括弹性支承件，搅拌机驱动装置由该弹性支承件紧固到搅拌 ^14匡架部件。
在本发明的进一步改进中，至少一个橡胶的支承件安装和/或设计 为使得该橡胶的支承件不承受任何拉伸载荷，而总是只承受压应力和/或 剪应力。橡胶的支承件具体能够在足够高的偏置情况下安装，该偏置防 止橡胶的支承件中产生拉伸载荷。
支承件不一定必须是橡胶的支承件；它还能够是具有相应特性的塑 性支承件或以具有期望弹性和/或振动阻尼特性的其它材料制成的支承 件。
用于在框架处为搅拌机驱动装置提供可运动支撑且允许倾斜运动的 支承装置能够大体设计为不同的结构。根据本发明的优选实施方式，能够设置支承环，在所述支承环中座置优选为圆筒形的和/或环状的内支承 部件，使内支承部件固定保持接近支承环且可相对于驱动装置转轴转动， 但能够相对于支承环运动，更确切说具体的形式是绕相对于搅拌机驱动 装置和/或搅拌筒的转轴横向延伸的倾斜轴倾斜运动，同时可动性优选 设计为使得可能绕布置在垂直于搅拌筒转轴的平面内的多个倾斜轴倾 斜运动。
在本发明的进一步改进中，至少一个弹性支承件，优选为橡胶的支 承件，设置在所述支承环及座置其中的内支承部件之间，且支承环和 内支承部件由所述弹性支承件保持为可相对于彼此运动。在本发明的进 一步改进中，多个弹性支承件能够在支承环与座置其中的内支承部件 之间彼此层叠布置，同时能够在各支承件之间设置环状的中间组件。
所述支承环不一定必须具有封闭环的形状；也能够以呈半环状或四 分之三环状的支承垫或支承叉方式提供环段形式的支承环。但是，优 选地，提供完整圆周的支承环，内支承部件以整个圆周被全部围住的 方式座置其中。内支承部件优选制成为略呈圆筒状并具体同样呈环状， 同时内支承部件的外壳体侧面能够弯曲，象球体一样。
在本发明的进一步改进中，支承环环绕壳体部件，所述壳体部件 环绕搅拌机驱动装置的驱动部件具体为其液压马达，且在所述壳体部 件处设置上述内支承部件。在此连接中，内支承部件能够制成为单独 的构件并能刚性紧固到壳体部件。可替换地，内支承部件还能够直接 一体制造在壳体部件上。
环绕所述壳体部件的支承环能够刚性紧固到搅拌机框架部件，例 如通过螺栓旋柠。
支撑搅拌筒的传动装置的壳体能够大体具有不同结构。根据本发明的 优选实施方式，传动装置的壳体具有外壳表面部件，所述外壳表面部件 连接到搅拌筒并以可转动方式支撑在壳体连接部件，所述壳体连接部件 由上述支承装置支撑在搅拌机框架处。壳体连接组件能够优选环绕搅拌 机驱动装置的驱动部件和/或形成用于所述驱动部件的容纳部件，其中所 述驱动部件具体为其马达^u体。
为了能够简单维修搅拌机驱动装置的马达并对其有良好的可及性，环 绕驱动部件的壳体连接组件能够优选形成安装室，驱动部件、具体为搅 拌机驱动装置的发动机能够以单独组件的方式放置在安装室中位于端面处。因此，只须将马达沿轴向推靠到传动装置上，反过来，发动机也能 以简单方式拆卸。为此目的，优选在马达轴和传动装置输入轴之间设置 耦联件，所i^联件能够通过轴向运动闭合或松开。
为了避免由于过度扭转而在用于支撑搅拌机驱动装置的运动支承装 置上引起的过量应力，在本发明优选的进一步改进中对搅拌机驱动装置 支撑件的可动性进行限制。为此目的，能够设置抵接部件，所述抵接 部件限制搅拌机驱动装置相对于搅拌机框架的倾斜。在此连接中，抵接 部件一般能制成为不同形式。根据本发明的优选实施方式，抵接部件能 够包括由支承环形成的抵接部件以及由传动装置壳体形成的或连接到传 动装置壳体的支座部件，倾斜运动一达到预定的幅度水平所述抵接部件 即运动分开。
在本发明的进一步改进中，在搅拌机框架部件处的搅拌机驱动装置
的可动支撑件具有可动性，其允许角度偏移量大于2。并优选小于IO。。 所述允许角度偏移量能够有利地在4。到8°之间，特别是大约6。，这 一方面能够充分补偿框架扭转，另一方面防止由于过度的可动性造成的 振动问题。
以下将结合优选实施方式以及相关的附图详细说明本发明。在附 图中
图1为卡车式搅拌机的搅拌机驱动装置及其在紧固到行走装置框 架的框架块体上的支撑件的纵向截面；
图2为根据图1的搅拌机驱动装置及其支撑件的纵向截面，通过 支撑件的运动搅拌机驱动装置相对于支撑它的框架块倾斜；以及
图3为传统搅拌机驱动装置的纵向截面，其中传动装置壳体用螺 钉刚性地连接到支承块，且搅拌筒经由座置在传动装置输出轴上的筒 凸缘紧固。
具体实施例方式
图1和图2中所示的搅拌机驱动装置1经由搅拌机支撑件2座置 于支承块3上，所述支承块3由未图示其它方面的卡车式搅拌机的行走装置框架4支撑。在此连接中，卡车式搅拌机以本身已知的方式包 括多轴行走装置，该多轴行走装置具有支撑所述行走装置框架4的相 应齿轮，在所述行走装置框架4上以本身也是已知的方式布置操作员 室，同时搅拌机驱动装置和由其驱动的搅拌筒5布置在所述操作员室 的后面。
如图1所示，搅拌机驱动装置1包括驱动部件6和驱动传动装置7, 所述驱动部件6用于产生旋转驱动运动，所述驱动传动装置7在输入 侧由所述驱动部件6驱动并在输出侧旋转驱动搅拌筒5。在图示实施 方式中，驱动传动装置7制成为二级行星齿轮，其第一级的中心齿轮 由驱动部件6经由输入轴8驱动。
在图示实施方式中，驱动部件6包括液压轴向活塞发动机形式的 液压马达9，驱动部件6的驱动轴10能够转动地固定耦联到驱动装置 驱动传输装置7的输入轴8。驱动部件6座置在驱动传动装置7的端 面处，参考图1。
如图1所示，驱动传动装置7包括壳体11，该壳体11包括在圆周 侧环绕行星齿轮传动级的外壳表面部件12。径向突出的筒凸缘13设 置在外壳表面部件12的大致中间位置，且搅拌筒5能够由螺栓14刚 性紧固到筒凸缘13，搅拌筒5仅在图1中简示。在此连接中，所述筒 凸缘13设置为离驱动传统装置7面对搅拌筒5的端面15较远而离驱 动部件6近，参考图1，所以驱动传统装置7或其传动装置的壳体11 伸向搅拌筒5。
传动装置的壳体11的外壳表面部件12在壳体连接部件17处由滚 动轴承16以可转动方式支撑，所述壳体连接部件17 —方面在驱动传 动装置7的端面处盖住驱动传动装置7，另一方面界定出安装室18， 驱动部件6的液压马达9在安装室18端面处插入安装室18，参考图1。 因此，液压马达9能够以单独组件的方式容易地固定在驱动传动装置 7处或能够插入到壳体连接部件17中并通过螺栓19紧固。
壳体连接部件17由搅拌机支撑件2支撑固定，相对于马达转轴可 转动，但在行走装置框架4的支承块3处能够绕横向延伸的倾斜轴倾 斜。通过球形接头的方式，搅拌机驱动装置1具有在所有方向上的可 倾斜性，即能够绕在与图1制图平面垂直的平面中延伸的若干倾斜轴发生倾斜。图2图示了倾斜位置，画出的最大倾斜角是6。。
在此连接中，搅拌机支撑件2包括以可动方式形成的支承装置20， 该支承装置20允许相对于驱动轴的横向倾斜运动，且制成为有弹性和 有阻尼，具体为有伸缩性。
在图示实施方式中，支承装置20优选包括多个有弹性的、能变形 的支承件21，该支承件21具体能够制成橡胶的支承件形式，通过该 橡胶的支承件将搅拌机驱动装置1紧固到与行走装置框架4连接的支 承块3。
在此连接中，支承装置20优选包括支承环22,内支承部件23座 置在该支承环22中，该内支承部件23也制成环状并能够相对于支承 环22倾斜。这通过座置在支承环22和内支承部件23之间的能弹性变 形的支承件21得以实现，参考图1。在此连接中，支承件21能够形 成环状分段，但优选制成为支承环组件并具有扁平伸长的横截面，参 考图1。在图示实施方式中，多个环状的弹性支承件21座置于彼此上 方或彼此之中，支承件21由同样为环形的中间件24彼此分开，参考 图1。在此连接中，有弹性的具体为有伸缩性的支承件21在支承环22 和内支承部件23之间有偏压，使得甚至在如图2所示变形的情况下， 支撑环22和内支撑部件23也仅承受压应力或剪应力，而不承受拉伸 应力。由于有弹性的支承件21，支承环22和内支承部件23能够彼此 相向运动，特别是能够倾斜，如图2所示，所以支承装置20整体或搅 拌机支撑件2具有可动性，所述可动性允许搅拌机驱动装置1绕垂直 于驱动轴的几乎任何期望倾斜轴倾斜运动。
搅拌机驱动装置1相对于支承块3的可倾斜性在这方面通过抵接 部件25限定，该抵接部件25—方面由支承环22的端面形成，另一方 面由盖环26形成，该盖环26覆盖传动装置的壳体11的外壳表面部件 12与传动装置的壳体连接部件17之间的支承间隙，并紧固到后面的 壳体连接部件17。
权利要求
1.一种建筑材料搅拌机，具有搅拌筒(5)，搅拌筒(5)能够由搅拌机驱动装置(1)旋转驱动，同时所述搅拌筒(5)由所述搅拌机驱动装置(1)在其一个端面端部处以可转动方式支撑在搅拌机框架部件(3、4)处，所述搅拌机框架部件具体为行走装置的框架部件(4)，且所述搅拌机驱动装置(1)具有驱动部件(6)以及连接到所述搅拌筒(5)的驱动传动装置(7)，驱动部件具体为液压马达(9)，其特征在于，所述搅拌机驱动装置(1)由可运动的支承装置(20)以可运动方式支撑在所述搅拌机框架部件(3、4)处允许倾斜运动；并且特征还在于，所述搅拌筒(5)紧固到所述驱动传动装置(7)的传动装置的壳体(11)。
2. 如权利要求1所述的建筑材料搅拌机，其中，所述支承装置(20)具有至少一个有弹性的和/或有运动阻尼的、具体为有伸缩性的支承件 (21 )，所述搅拌机驱动装置(1)通过所述支承件(21)紧固到所述搅 拌机框架部件(3、 4)。
3. 如权利要求1或2所述的建筑材料搅拌机，其中，所述搅拌筒 (5)紧固到所述传动装置的壳体(11)的筒支承点(27),所述筒支承点(27 )从所述驱动传动装置(7 )的远离所述搅拌机驱动装置(1)的 所述驱动部件(6)的端面朝向所述驱动部件(6)偏移，4吏得所述驱动 传动装置(7)从所述筒支承点(27)伸入所述搅拌筒(5)中和/或伸 向所述搅拌筒(5)。
4. 如权利要求l、 2或3所述的建筑材料搅拌机，其中，所述传动 装置的壳体U1)具有优选一体成型的紧固凸缘U3)，所述搅拌筒(5) 刚性紧固到所述紧固凸缘(13)上。
5. 如权利要求1到4中任意一项权利要求所述的建筑材料搅拌机， 其中，所述传动装置的壳体(11)具有外壳表面部件(12),所述外壳 表面部件(12)连接到所述搅拌筒(5)并以可转动方式支撑在壳体连 接部件(17 )处，所述壳体连接部件(17 )由所述支承装置(20 )支撑 在所述搅拌机框架部件(3、 4)处。
6. 如权利要求5所述的建筑材料搅拌机，其中，所述传动装置的壳体(11)的所述壳体连接部件(17 )环绕所述搅拌机驱动装置(1) 的所述驱动部件(6)和/或形成此所述驱动部件(6)。
7. 如权利要求5或6所述的建筑材料搅拌机，其中，所述传动装 置的壳体(11)的所述壳体连接部件(17)形成安装室(18),所述驱 动部件(6)、具体为其液压马达(9)能够以单独组件的方式放置到所 述安装室(18)中位于端面处。
8. 如权利要求1到7中任意一项权利要求所述的建筑材料搅拌机， 其中，所述支承装置(20)具有至少一个橡胶的支承件，并制成为使得 所述橡胶的支承件(21)总是只承受压应力和/或剪应力。
9. 如权利要求8所述的建筑材料搅拌机，其中，所述橡胶的支承 件(21)在足够强的偏置情况下安装，所述偏置防止所述橡胶的支承件(21) 发生拉伸应变。
10. 如权利要求1到9中任意一项权利要求所述的建筑材料搅拌机， 其中，所述支承装置(20)具有支承环(22)，优选为圆柱状和/或环状 的内支承部件(23 )座置于所述支承环(22 )中，同时在所述支承环(22 ) 和所述内支承部件(23)之间设置至少一个有弹性的支承件(21)、优 选为橡胶的支承件，所述支承环(22)和所述内支承部件(23)通过所 述支承件(21)保持为能相对于彼此运动。
11. 如权利要求10所述的建筑材料搅拌机，其中，在所述支承环(22) 和所述内支承部件(23)之间设置多个优选为环状的有弹性的支 承件(21 )，并且所述支承件(21)布置为沿径向层叠排列和/或通过中 间件彼此分离排列。
12. 如权利要求10或11所述的建筑材料搅拌机，其中，所述支承 环(22)环绕壳体连接部件(17)，所述壳体连接部件(17)环绕所述 搅拌机驱动装置(1)的所述驱动部件(6 ),并且所述内支承部件(23 ) 紧固于或形成于所述壳体连接部件(17)处，同时所述支承环(22)刚 性紧固到所述搅拌机框架部件(3、 4)。
13. 如权利要求1到12中任意一项权利要求所述的建筑材料搅拌 机，其中，设置抵接部件(25)用于限制所述搅拌机驱动装置(1)相 对于所述搅拌机框架部件(3、 4)的倾斜。
14. 如引用权利要求5和10的权利要求13所述的建筑材料搅拌机， 其中，所述抵接部件(25)具有由所述支承环(22)形成的抵接部件， 以及由所述传动装置的壳体(11 )形成且连接到所述传动装置的壳体(11) 的M组件,其中所述传动装置的壳体(11 )具体为其壳体连接部件(17 )。
15. 如权利要求1到14中任意一项权利要求所述的建筑材料搅拌 机，其中，所述支承装置(20)具有有限的可倾斜性，其最大倾斜角为 从中央位置开始的至少2。到最大15° ,优选大于4。并小于8。，特别 是大约为6° 。
全文摘要
本发明提供了一种建筑材料搅拌机，具有搅拌筒以及连接到所述搅拌筒的驱动传动装置，搅拌筒能够由搅拌机驱动装置旋转驱动，同时所述搅拌筒由所述搅拌机驱动装置在其一个端面端部处以可转动方式支撑在搅拌机框架部件处，所述搅拌机框架部件具体为行走装置的框架部件，且所述搅拌机驱动装置具有驱动部件，具体为液压马达。根据本发明，所述建筑材料搅拌机的特征在于所述搅拌机驱动装置由可运动的支承装置以可运动方式支撑在所述搅拌机框架部件处允许倾斜运动；并且特征还在于，所述搅拌筒紧固到所述驱动传动装置的壳体。
文档编号B28C5/00GK101288982SQ20081009049
公开日2008年10月22日 申请日期2008年4月21日 优先权日2007年4月20日
发明者克劳斯-彼得·默尔哈根 申请人:利勃海尔比伯拉赫有限公司