专利名称：液压可倾式真空六爪玻璃提升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及搬运机械，特别涉及一种液压可倾式真空六爪玻璃提升机。
背景技术：
在现代建筑中，玻璃用得越来越多，也越来越大。不但用作窗户，还大量用 作幕墙。玻璃又重又易碎，还容易伤人。因此，玻璃块的搬运成了建筑业中的一道 难题。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了玻璃块的搬运问题，提供一种液压可倾式真 空六爪玻璃提升机。
本实用新型的技术方案是 一种液压可倾式真空六爪玻璃提升机，包括一 台由蓄电池供电带动的电动车，其特点是，还包括设置在电动车上的底盘、与 底盘可转动相连的门架、多个动作臂、 一组油压提升机构和一组真空负载机构； 所述的一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的 多个油缸，多个油缸分别与底盘、门架及多个动作臂传动相连；所述的一组真 空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘 托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相 连。
所述的多个动作臂包括提升臂、翘头臂和旋转臂，提升臂的一端与油压提 升机构固定相连，另一端与翘头臂可转动相连，旋转臂与翘头臂可转动相连并 与吸盘托架固定相连可带动吸盘托架旋转。
所述的多个油缸包括底盘前后动作油缸、门架前倾后仰油缸、门架左右移 动油缸、两提升油缸、吸盘托架上下翘油缸和旋转油缸；底盘前后动作油缸的
固定端固定连接在电动车上，活动端活动连接在底盘上；门架前倾后仰油缸的 固定端活动连接在电动车上，活动端活动连接在门架上；门架左右移动油缸的 固定端固定连接在底盘上，活动端活动连接在门架上；两提升油缸接力设置， 其中一个提升油缸的固定端固定连接在门架上，另一个提升油缸的活动端固定 连接在提升臂上；吸盘托架上下翘油缸的固定端活动连接在提升臂上，活动端 活动连接在翘头臂上；旋转油缸的固定端活动连接在翘头臂上，活动端活动连 接在旋转臂上。
所述的真空泵气路上顺序连接有真空单向阀、真空蓄能器、手动滑阀和真 空过滤器，真空单向阀的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各真空 吸盘。
所述的真空吸盘为6只，所述的吸盘托架为长方形结构，6只真空吸盘间 隔设置在长方形托架的两长边。
本实用新型的液压可倾式真空六爪玻璃提升机用于搬运玻璃，具有安全、 方便、快捷的优点，可用作玻璃幕墙的搬运安装机械。
图1为本实用新型液压可倾式真空六爪玻璃提升机的正视结构示意图； 图2为本实用新型液压可倾式真空六爪玻璃提升机的侧视结构示意图； 图3为本实用新型中的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图l、图2，本实用新型的液压可倾式真空六爪玻璃提升机包括一台由 蓄电池1供电带动的电动车2，设置在电动车上的底盘3，与底盘可转动相连 的门架4，提升臂5，翘头臂6和旋转臂7，由油泵8和通过油路与油泵相连的 底盘前后动作油缸9、门架前倾后仰油缸IO、门架左右移动油缸ll、两提升油 缸12A、 12B、吸盘托架上下翘油缸13和旋转油缸14。由真空泵15、吸盘托 架16和多个真空吸盘17组成的一组真空负载机构。其中，提升臂5的一端与 提升油缸12A固定相连，另一端与翘头臂6可转动相连，旋转臂7与翘头臂6
可转动相连并与吸盘托架16固定相连可带动吸盘托架旋转。底盘前后动作油
缸9的固定端固定连接在电动车2上，活动端活动连接在底盘3上；门架前倾 后仰油缸10的固定端活动连接在电动车2上，活动端活动连接在门架4上； 门架左右移动油缸11的固定端固定连接在底盘3上，活动端活动连接在门架4 上；两提升油缸12A、 12B接力设置，其中提升油缸12B的固定端固定连接在 门架4上，提升油缸12A的活动端固定连接在提升臂5上；吸盘托架上下翘油 缸13的固定端活动连接在提升臂5上，活动端活动连接在翘头臂6上；旋转 油缸14的固定端活动连接在翘头臂6上，活动端活动连接在旋转臂7上。真 空泵15由蓄电池供电带动，吸盘托架连接在旋转臂7上，多个真空吸盘17连 接在吸盘托架16上，多个真空吸盘分别通过气路与真空泵15相连。参见图3， 本实用新型中的真空吸盘17为6只，吸盘托架16为长方形结构，6只真空吸 盘间隔设置在长方形托架的两长边。
本实用新型的液压可倾式真空六爪玻璃提升机在真空泵气路上顺序连接 有真空单向阀(未图示出来)、真空蓄能器(未图示出来)、手动滑阀18和 真空过滤器19，真空单向阀的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各 真空吸盘。
图l、图2中所示，20为行车控制把手，21为真空表，22为动作控制把 手，23为驱动轮。
本实用新型的液压可倾式真空六爪玻璃提升机的工作原理是
由蓄电池1供电带动电动车2 (通过行车控制把手20启动驱动轮23)行 走，从而带动整车行走。
由蓄电池1供电带动真空泵15运转产生真空，通过吸盘17吸住玻璃。设
置在真空泵气路上的真空单向阀的作用是当失去动力时，能自动将真空系统 与外界大气隔离，使空气不能进入真空系统中。真空蓄能器的作用是当动力
故障或真空泵失灵时，能提供一段时间的真空等级防止负载立即掉落。手动滑
阀18的作用是手动控制真空的"吸"和"放"。真空过滤器19的作用是 防止灰尘和颗粒进入真空系统。真空表21的作用是显示真空系统的真空度， 真空表上设有红色区域和绿色区域，红色区域代表危险区域，表示真空度不足， 不能进行工作；绿色区域代表安全工作区域，表示真空度达到安全工作所需要
的数值，可以进行工作。系统设有安全报警机构， 一旦真空度低于设定数值， 报警机构将发出报警。
由蓄电池1供电带动油泵8运转产生油压，通过动作控制把手22控制底 盘前后动作油缸9动作，实现吸盘的前后微调；通过动作控制把手22控制门 架前倾后仰油缸10动作，实现吸盘的前倾后仰；通过动作控制把手22控制门 架左右移动油缸11的动作，实现门架4的左右移动；通过动作控制把手22控 制两提升油缸12A、 12B动作，实现提升臂的升降；通过动作控制把手22控制 吸盘托架上下翘油缸13动作，实现吸盘托架的上下翘；通过动作控制把手22 控制旋转油缸14动作，实现吸盘托架16的旋转，从而带动吸盘旋转。
权利要求1.一种液压可倾式真空六爪玻璃提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车，其特征在于还包括设置在电动车上的底盘、与底盘可转动相连的门架、多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构；所述的一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与底盘、门架及多个动作臂传动相连；所述的一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。
2. 根据权利要求l所述的液压可倾式真空六爪玻璃提升机，其特征在于所述的多个动作臂包括提升臂、翘头臂和旋转臂，提升臂的一端与油压提升机 构固定相连，另一端与翘头臂可转动相连，旋转臂与翘头臂可转动相连并与吸 盘托架固定相连可带动吸盘托架旋转。
3. 根据权利要求l所述的液压可倾式真空六爪玻璃提升机，其特征在于所述的多个油缸包括底盘前后动作油缸、门架前倾后仰油缸、门架左右移动油缸、两提升油缸、吸盘托架上下翘油缸和旋转油缸；底盘前后动作油缸的固定 端固定连接在电动车上，活动端活动连接在底盘上；门架前倾后仰油缸的固定 端活动连接在电动车上，活动端活动连接在门架上；门架左右移动油缸的固定 端固定连接在底盘上，活动端活动连接在门架上；两提升油缸接力设置，其中 一个提升油缸的固定端固定连接在门架上，另一个提升油缸的活动端固定连接 在提升臂上；吸盘托架上下翘油缸的固定端活动连接在提升臂上，活动端活动 连接在翘头臂上；旋转油缸的固定端活动连接在翘头臂上，活动端活动连接在 旋转臂上。
4. 根据权利要求l所述的液压可倾式真空六爪玻璃提升机，其特征在于 所述的真空泵气路上顺序连接有真空单向阀、真空蓄能器、手动滑阀和真空过 滤器，真空单向阀的另一端连接真空泵，真空过滤器的另一端连接各真空吸盘。
5. 根据权利要求l所述的液压可倾式真空六爪玻璃提升机，其特征在于 所述的真空吸盘为6只，所述的吸盘托架为长方形结构，6只真空吸盘间隔设 置在长方形托架的两长边。
专利摘要一种液压可倾式真空六爪玻璃提升机，包括一台由蓄电池供电带动的电动车，设置在电动车上的底盘、与底盘可转动相连的门架、多个动作臂、一组油压提升机构和一组真空负载机构。一组油压提升机构包括由蓄电池供电带动的油泵和与油泵油路相连的多个油缸，多个油缸分别与底盘、门架及多个动作臂传动相连。一组真空负载机构包括由蓄电池供电带动的真空泵、连接在油压提升机构前端的吸盘托架和连接在吸盘托架上的多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与真空泵气路相连。本实用新型的液压可倾式真空六爪玻璃提升机用于搬运玻璃，具有安全、方便、快捷的优点，可用作玻璃幕墙的搬运安装机械。
文档编号E04B2/88GK201183738SQ20082005634
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者任海峰, 别家昕, 庄铭挺, 曾毕政, 袁云华 申请人:上海力进铝质工程有限公司