专利名称：立体车库停车层用转运小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种立体车库停车层用转 运小车。
背景技术：
随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车拥有量不断增加，而城 市停车设施发展速度远低于汽车的发展速度，这就造成了停车场供应严重不足。如 今立体停车库以它节约面积、停车容量大等得到了越来越多的应用。但由于现有平 面层转运小车功能单一，行走路线固定等因素，使得无法在同层同时进行多辆车的 存取，存取时间长，安全性能低，影响了立体车库的发展。 发明内容
本实用新型目的在于提供一种多功能，结构简单，运行灵活，存取车快捷安全 的可用于智能立体停车库停车层使用的立体车库停车层用转运小车。
本实用新型目的是采用这样的技术方案实现的它包括车架、停车板、行走结 构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上，其特征在于所述 车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动 力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构 位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合。
由于本实用新型采用了在车架上设置行走结构、转向结构、顶升结构和动力系 统的结构，而且所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与 智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板 相配合；行走结构由二个带动力减速器驱动的动力轮和二个无动力轮构成，行走结 构可使运送车进行纵横二个方向的行走和原位旋转任意角度的移动，提高了车辆的 运送效率，为车辆的快速存放或提取创造了条件；具有机动、灵活、安全，且结构 简单的优点，可在多种智能立体车库中使用，也可用于货物的仓储、物流搬运使用。
图1为本实用新型的结构原理方框图 图2为本实用新型的正立面示意图； 图3为本实用新型的平面示意图；图4为转向和行走结构示意图5为顶升结构侧^E示意图6为横向行走时车轮转向示意图7为纵向行走时车轮转向示意图8为原位旋转时车轮转向示意附图标号说明l一行走结构，2—转向结构，3—动力系统，4一车架，5—智 能控制系统，6—顶升结构，7~^车板，8—轮架，9—动力轮，1Q"上转向推杆， ll一无动力轮，12—座轴承，131轮，14—顶升传动轴，15—传动电机，16— 动力减速器，17—导向辊轮，18—顶升辊轮，19一离合装置，20—传动机构，21 一丝杆轴承，22—下转向推杆，23—车轮立轴，24—活动销，25—转向连件，26 一活动销，27—活动轴，28—转向心轴，29—转向杆，301条，31—链轮，32 一螺母推块，33—丝杆，34—斜面，35—顶升横杆，36—顶升销轴，37—第一顶升 连件，38—第二顶升连件，39~顶升销轴，40~偏心轮，41_-滑动销轴，42—椭圆 滑槽，43—纵向轨道，44一横向轨道，45—环形轨道。
具体实施方式
参照图l、图2，本实用新型包括车架4、停车板7、行走结构l、转向结构2、 顶升结构6和动力系统3。所述停车板7放置在车架4上，所述车架4为矩形框架， 在车架4上设置有行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3，所述行走 结构1分别与动力系统3和转向结构2相配合，所述动力系统3与智能控制系统5 电学联接。
如图3、图4所示，所述行走结构1连接在车架4上，行走结构1由动力轮9 和无动力轮11构成。所述动力轮9由动力减速器16和轮架8组成。动力减速器 16为市售的起重机用QS型减速器，该减速器由制动器、电机和减速机三部分组 合而成，能够驱动动力轮9实现增减速、正反向运行。在轮架8上面设有转向活动 轴24，用于活动连接转向结构2。所述转向结构2由转向连件25、转向连接杆29、 上转向推杆IO、下转向推杆22活动连接而成，转向连接杆29、上转向推杆10和 下转向推杆22相连接后呈"工"字形，上转向推杆10和下转向推杆22与转向连 接杆29之间均由活动轴27相连接，转向心轴28与车架4固定连接，转向连接杆 29的中心位置与转向心轴28活动连接，在上转向推杆10的两端设活动销26,在 下转向推杆22上固定连接有螺母推块32，螺母推块与丝杆33相配合传动。丝杆 33转动带动螺母推块32及与之固定连接的下转向推杆22实现A—-B方向的移动， 达到转向架控制行走轮扭动，实现改变行走方向的作用。所述动力系统3包括传动电机15、链轮13、离合装置19和传动机构20组成， 所述传动电机15固定连接在车架4上，传动电机15与丝杆33之间由离合装置19、 链条30、链轮31相连接，所述丝杆33的两端连接有丝杆轴承21 ，丝杆轴承21 固定设置于车架4;在丝杆33上啮合有螺母推块32，该螺母推块32与下转向推杆 22固定联接，在离合装置19上设有链轮13，所述离合装置19和顶升传动轴14 由链轮13相联接。
所述转向结构2，在丝杆33、螺母推块32作用下发生A-B方向移动。当转 向连接杆29移动位置垂直与丝杆33时，动力车轮9和无动力轮11呈水平位置， 运送车可在横向轨道44上行走，如图6所示。当螺母推块32带动下转向推杆22 向B方向移动一定距离时，转向连接杆29以转向心轴28为圆心旋转，转向心轴 28两边与活动轴27相连的上转向推杆10与下转向推杆22相反运动，通过活动销 26、 24推动动力轮9绕车轮立轴23转动卯度；无动力轮11与之联动，通过活动 销26、 24推动无动力轮绕车轮立轴23转动90度。使四个行走轮呈直立位置，运 送车可在纵向轨道43上行走，如图7所示。当螺母推块32带动下转向推杆22向 A方向移动一定距离时，转向连接杆29以转向心轴28为圆心旋转，上转向推杆 10与下转向推杆22相反运动，通过活动销26、 24向回拉，车轮绕车轮立轴23转 动45 60度，可使动力轮9与无动力轮11联动呈"八"字形，可使运送车在环行 轨道45上原位旋转任意角度，如图8所示。
如附图2、'图3、图5所示，所述顶升结构6安装在车架4的两侧下方，顶升 结构能够与停车板7相配合；顶升结构6由偏心轮40、第一顶升连件37、第二顶 升连件38、顶升横杆35、顶升辊轮18、导向辊轮17、顶升传动轴14等组成。顶 升传动轴14由链轮13与传动电机15、离合装置19传动联接。顶升传动轴14 由座轴承12固定安装在车架4下部中间位置，顶升传动轴14的两端安装有椭圆 偏心轮40，偏心轮40可通过顶升传动轴14在动力驱动下转动。偏心轮40上设有 椭圆滑槽42，椭圆滑槽42与第一顶升连件37上的滑动销轴41配合，偏心轮40 转动时，滑动销轴41沿椭圆滑槽42运转使第一顶升连件37产生上下运动。滑动 销轴41设在第一顶升连件37的一端，连件37的另一端由顶升销轴36与第二顶升 连件38连接，第二顶升连件38的另一端由顶升销轴39与顶升横杆35活动连接。 顶升横杆35对称设置在偏心轮40两侧，在车架4上固定安装有导向辊轮组17， 顶升横杆35与导向辊轮组17活动配合，顶升横杆35能够在导向辊轮组17内滑动； 顶升横杆35的外端设有顶升辊轮18，四组顶升辊轮分别处于车架4的四个角上， 停车板7可放置在顶升辊轮18上，停车板7下面与顶升辊轮18接触部分为一倾斜面34。当传动电机15通过顶升传动轴14带动偏心轮40转动时，偏心轮40带动 第一顶升连件37上下运动，使顶升横杆35向两侧作推拉移动。当顶升横杆35向 外推移时，顶升辊轮18沿停车板斜面34顶进，固定长度的第二顶升连件38外推 顶升横杆35，顶升辊轮18与斜面34配合抬起停车板7,偏心轮40长轴旋转到 最下端时，停车板7抬升到最高位，由重力作用偏心轮40自动锁定顶升结构；顶 升传动轴14继续旋转，停车板7下降，当偏心轮40长轴旋转到最上端时，顶升 结构与停车板7脱离，使之达到存取放置车辆目的。,斜面34还可使放置在顶升辊 轮18上的停车板在行走时不发生左右摆动。
所述传动电机15、动力减速器16、行走结构l、转向结构2、顶升结构6和离 合装置19采用公知的方式与智能控制系统相连接，其工作过程均由智能控制系统 的工作程序控制，所述的智能控制系统采用公知的计算机C语言编制，各种信息 的采集、分析、'传送等和存取车及运送车运行等均由计算机集中调度控制，所述控 制程序和工作原理均为公知技术，因而对具体控制过程在此不作赘述。
如附图6、附图7、附图8所示，在存车时，载有汽车的停车板7放在转运小 车上，智能控制系统5发出指令到行走结构1，小车做横向运动，如附图6所示， 在运动过程中，顶升结构6动作，将停车板7抬到最高位并锁定。当小车需变换方 向在纵向轨道上行走时，小车在轨道交叉处停止，启动转向结构2,车轮扭转90 °改变运行方向在纵向轨道上行走，如附图7所示。当小车到达目标存车位后，行 走结构l停止运行，顶升结构6启动，下降停车板7并安放到车位架上，如附图5 所示，存车过程结束。
在取车时，运送车按系统指令到达所需取车位，启动顶升结构6把车辆顶起放置到 运送小车上。运送车把车辆送回出入口，车辆如需调转车头，可通过调整转向架， 使动力轮与无动力轮联动呈"八"字形，控制系统改变其中一个动力轮行走方向， 行走结构启动，使小车旋转180° ，如附图8所示。
权利要求1、立体车库停车层用转运小车，包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述停车板放置在车架上，其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合。
2、 根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于所述转向结构由转向连件、转向连接杆、上转向推杆、下转向推杆活动连接而成，转向连接杆、上转向推杆和下转向推杆相连接后呈"工"字形，上转向推杆和下转向推杆与转向连接杆之间均由活动轴相连接，转向心轴与车架固定连接，转向连接杆的中心位置与转向心轴活动连接，在上转向推杆的两端设活动销，在下转向推杆上固定连接有螺母推块，螺母推块与丝杆相配合传动。
3、 根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于所述顶升结构安装在车架的两侧下方，顶升结构能够与停车板相配合；顶升结构由偏心轮、顶升连件、顶升横杆、顶升辊轮、导向辊轮、顶升传动轴组成，顶升传动轴由链轮与传动电机、离合装置传动联接，顶升传动轴由座轴承固定安装在车架下部中间位置，顶升传动轴的两端安装有椭圆偏心轮，偏心轮上设有椭圆滑槽，椭圆滑槽与顶升连件上的滑动销轴配合，滑动销轴设在第一顶升连件的一端，第一顶升连件的另一端由顶升销轴与第二顶升连件连接，第二顶升连件的另一端由顶升销轴与顶升横杆活动连接；顶升横杆对称设置在偏心轮两侧，在车架上固定安装有导向辊轮组，顶升横杆与导向辊轮组活动配合，顶升横杆能够在导向辊轮组内滑动；顶升横杆的外端设有顶升辊轮，四组顶升辊轮分别处于车架的四个角上，停车板可放置在顶升辊轮上，停车板下面与顶升辊轮接触部分为一倾斜面。
4、 根据权利要求1所述的立体车库停车层用转运小车，其特征在于动力系统包括传动电机、链轮、离合装置和传动机构组成，所述传动电机固定连接在车架上，传动电机与丝杆之间由离合装置、链条、链轮相连接，所述丝杆的两端连接有丝杆轴承，丝杆轴承固定设置于车架；在丝杆上啮合有螺母推块，该螺母推块与下转向推杆固定联接，在离合装置上设有链轮，所述离合装置和顶升传动轴由链轮相联接。
专利摘要本实用新型属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种立体车库停车层用转运小车；包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上，其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合；具有结构简单，运行灵活，存取车快捷安全的特点，不仅可用于智能立体停车库停车层使用，还可用于货物的仓储、物流搬运等场合。
文档编号E04H6/18GK201276858SQ20082016535
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月26日 优先权日2008年9月26日
发明者吴小龙, 杨圣品, 牛文洲 申请人:杭州德萨机械技术开发有限公司