专利名称：一种机械升降横移式停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种机械式升降停车设备。
背景技术：
目前的机械式横移停车设备每一个横移车位都有一个横移电机，二层以上的每一个车位都有一台提升电机，而电机为间歇工作制，造成资源的浪费，同时由于每层均要设有横移电机和提升装置，使得停车设备的制造成本增高；载车板升降过程无防护措施，升降过程一旦刮风或断绳有翻车危险；升降传动系统一直处于受力状态，影响使用寿命；载车板升到位后，用安全钩防坠落，四个安全钩由两个或四个电磁铁驱动，如果一个或两个电磁铁打开，另一个或两个没有打开，会发生翻车事故，并且层数不能多， 一般最高为地面上五层。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出了一种制造成本低，不会造成资源浪费，层数多，同时安全可靠的机械式升降横移停车设备。本发明是通过以下技术方案实现的
一种机械升降横移式停车设备，停车设备钢结构本体上设有多列停车层，停车层上设有电机，所述的电机设置在停车设备除出入口层以外的某层钢结构本体上；每一列有一根传动轴，所述电机通过链条与传动轴连接，相邻的传动轴通过联轴器连接传动；在每一列车位的两侧有提升链条，提升链条分别通过两个双联链轮组成联动系统，提升链条上对应每一个泊位的位置有一对挡块；中间层横移传动系统的中间层横移电机固定在中间列的钢结构本体上，中间层横移电机与中间层一车位上的双联链轮连接，该双联链轮与其它每个车位的双联链轮通过链条连接传动，在链条上固结有成对挡块，在行车架上固结有销轴穿在成对的挡块中间；出入口层横移传动系统中有链条通过链轮跨越全部车位，出入口层横移电机固定在出入口层钢结构本体一端与链轮连接，在出入口层的载车板上固结有电磁铁，链条上对应每个载车板的位置装有成对挡块，电磁铁的伸縮轴伸出时位于挡块中间，縮回时脱离挡块。
一种机械升降横移式停车设备，载车板四角设有有可伸縮的叉形抓手，叉形抓手与剪刀机构连接，载车板一端的中部铰接有扳机，扳机的端部连接销锁；短拉杆一端与剪刀机构连接，另一端与两个拉簧和及长拉杆连接，其中一个拉簧的
另一端与栓杆连接，栓杆的两个侧面安装有滚轮，另一个拉簧的另一端固定在载车板上，长拉杆的另一端与载车板的另一端的剪刀机构连接；在钢结构的每个泊位的相应位置安装有小剪刀机构，小剪刀机构由电磁铁驱动。本发明的有益效果如下
1. 所有的升降运动公用一台提升电机，需要横移运动的每一层公用一台横移电机，大幅度提高了电机的利用率。
2. 载车板周边设置的叉形抓手，彻底消除跌落隐患；载车板下降前不需电磁铁脱钩，彻底消除一侧脱钩，另一侧不脱钩而翻车的的风险。
3. 出入口横移传动系统仅使用一条链条传动，链条上间隔设有成对的挡块，并且在该层的每个载车板上设有伸縮轴。这样可以方便移动某一个需要移动的载车板，而无需将整层载车板一起移动。
4. 本发明的结构设计可以使机械停车设备做到十层以上，取代现有的垂直升降类停车设备，比现有垂直升降类产品的容车量更大，没有运送空载车板的行程，因而存取车比垂直升降类更快捷。
5. 本发明的结构设计可以使停车设备作成全地坑型式，层数取决于当地土石方成本，取代现有简易升降类，比简易升降类产品更安全，更快捷。
图l是主视结构示意图。图2是侧视结构示意图。图3升降传动系统示意图。图4是图1中I的放大图。图5是图2中I1的放大图。图6是图5的A向图。
图7是图6的B向图。
图8是图1中的C向图。
图9是图8中的D向图。
图10是图8中的E向图。
图ll是载车板的局部图。
具体实施例方式
参见附图1-11所示。
全地上的十层五列的升降横移停车设备，第十层有五个停车位，其余层每层有四个停车位，共41个停车位。第十层的载车板只作升降运动，第一层的载车板只作横移运动，其余层的载车板既做横移运动又做升降运动。所有要升降的载车板共用一台升降电机9，第二层到第九层的每一层各有一套横移传动系统，每套系统公用一台横移电机30，地面层有一套横移传动系统，共用一台横移电机42。 二层至九层的载车板叠放在行车架6上。设备有一套升降传动系统2， 一套钢结构l, 32个行车架6， 41个载车板4， 一套地面层横移传动系统，8套中间层横移传动系统。提升电机9装于中间列的顶部钢结构上，其通过链轮10、 23和链条11传动中间轴22。中间轴22通过联轴器24与两侧的四个边轴25串接。在传动轴22和25的两端装有双联链轮13，共有6个双联链轮13。提升链条15与链轮13和装在立柱底部的链轮8组成封闭循环，共有6组。与提升链条15对应的提升链条20与双联链轮19和位于立柱底部的链轮21组成封闭循环，共有六组。链条18与链轮12、 13、 14、 19组成封闭循环，共有6组。在链条15的组合中装有配重7。 二层到九层的横移传动系统中，电机30固定在中间列的钢结构上，其位于中间的两个停车位的传动部分由链轮29，链条28,链轮27，离合器34，链轮33，链条35，链轮36组成一个车位的传动，由链轮29，链轮31，链轮32，离合器38，链轮37，链条39，链轮40组成另一个车位的传动。其中链条35和39是驱动行车架横移的链条，在其上装有成对的挡块41。在第一层的横移传动系统中，由电机42，链轮43、46，链条44组成封闭的循环系统，链条44横跨5个车位，其上对应每个车位的位置装有成对的挡块48。 一层载车板47上装由电磁铁45，电磁铁的伸縮轴伸出时插入挡块48中间，縮回时脱离挡块48。 二层至十层的载车板的两端各有一套剪刀伸縮机构58,伸縮机构的两端各有一个叉形抓手49。剪刀伸縮机构58中间部分的一端通过销轴62固定在载车板上， 一端通过销轴61连接到短拉杆52上。短拉杆52的一端通过销轴63分别与弹簧55、 56和长拉杆59连接。长拉杆59与载车板另一端的剪刀机构连接。弹簧55的另一端与栓杆53连接，栓杆53上开有槽口，并装有滚轮54。对应栓杆的位置装有扳机组件50，扳机的一端装有可滑动的销锁51，销锁51可插入栓杆的槽口中。二层到十层的钢结构的横梁上，对应每一个载车板的扳机组件50的位置，装有小剪刀机构57，小剪刀机构由电磁铁60驱动。运动过程
一层载车板横移不需要横移的载车板上的电磁铁45通电，其伸出轴缩回，
与链条44上的挡块48脱离接触。启动电机42，要移动的载车板便由链条44上的挡块48推动横移，到达制定位置后，电机42停机，电磁铁断电，电磁铁的伸出轴插入挡块48中。
二层至九层的载车板横移
如对应链条35车位的行车架向对应链条39的车位移动离合器35、 39上电吸合，其余的离合器断电使离合器脱开。启动电机30， 一路动力通过链轮29、链条28、链轮27、离合器34、链轮33，传递到拖动链条35;另一路动力通过链轮29、链条31、链轮32、离合器38、链轮37传递到拖动链条39。链条35与39同向转动，通过挡块41推动固结在行车架5上的销轴26而使行车架5移动。
其余车位与此类似，对应需要移动的车位的离合器吸合，其余脱开，则只有要移动的车位的链条运动，而其他的不动。
升降过程
如左数第二列第八层的载车板需要放到地面启动第七层以下的横移系统，使七层以下第二列的载车板移开，让开第八层载车板的下降通道。第二列第八层
车位的电磁铁60吸合，带动小剪刀机构57运动，小剪刀机构触动载车板的扳机50，扳机50使销锁51脱离栓杆53的槽口，弹簧55释放，受拉伸的弹簧56恢复而拉动拉杆52，拉杆52拉动剪刀机构58而使其两端向外神，与拉杆52连接的长拉杆59拉动另一端的剪刀机构动作，从而使连接在其上的四个叉形抓手49 向外伸出到恰好位于提升链条上的挡块16和17之间，启动升降电机9，提升链 条15和20同步运动，先使链条15和20向上运动，挡块17上的销子插入叉形 抓手49的插口中，从而将载车板提起一微小距离，电机9停止，承载该车板的 行车架横移到旁边的车位(其运动过程见二层至九层的载车板横移)，启动电机 9，使提升链条15和20向下移动直到载车板到地面。
汽车开到该载车板上后，该载车板回归到原位启动电机9使链条15和20 上升，升到第八层上方时，停止，原行车架横移到载车板的下方，启动电机9， 使链条15和20往下运动，当栓杆53两侧的滚轮54接触到行车架5上的斜导板 64时，斜导板64推动栓杆53向销锁51的方向移动，同时拉伸弹簧55，当栓杆 的锁口进入锁销65时，载车板继续下移直到落到行车架上，此时滚轮54脱离斜 导板64，链条15和20继续下移，当叉形抓手63脱离挡块17时，受弹簧55的 拉力作用，剪刀机构58动作，将叉形抓手49收回，电机9停机完成该过程。
其余车位的升降过程与此类似，需要升降的车位的电磁铁60吸合，使该车 位的载车板的叉形抓手伸出到提升链条15和20的挡块16和17之间，然后启动 电机9，便可使该车位的载车板上下运动。
当升降过程中，如果一根提升链条突然断开，受重力影响，如果载车板的该 角下移，将使对角线上的另一角上移，当其接触到挡块16时，该角不再上移， 断链的一角也不再下移，而使载车板基本保持水平，防止翻车。
权利要求
1、一种机械升降横移式停车设备，停车设备钢结构本体上设有多列停车层，停车层上设有电机，其特征在于所述的电机设置在停车设备除出入口层以外的某层钢结构本体上；每一列有一根传动轴，所述电机通过链条与传动轴连接，相邻的传动轴通过联轴器连接传动；在每一列车位的两侧有提升链条，提升链条分别通过两个双联链轮组成联动系统，提升链条上对应每一个泊位的位置有一对挡块；中间层横移传动系统的中间层横移电机固定在中间列的钢结构本体上，中间层横移电机与中间层一车位上的双联链轮连接，该双联链轮与其它每个车位的双联链轮通过链条连接传动，在链条上固结有成对挡块，在行车架上固结有销轴穿在成对的挡块中间；出入口层横移传动系统中有链条通过链轮跨越全部车位，出入口层横移电机固定在出入口层钢结构本体一端与链轮连接，在出入口层的载车板上固结有电磁铁，链条上对应每个载车板的位置装有成对挡块，电磁铁的伸缩轴伸出时位于挡块中间，缩回时脱离挡块。
2、 根据权利要求1所述的一种机械升降横移式停车设备，其特征在于载车板四 角设有有可伸縮的叉形抓手，叉形抓手与剪刀机构连接，载车板一端的中部铰接 有扳机，扳机的端部连接销锁；短拉杆一端与剪刀机构连接，另一端与两个拉簧 和及长拉杆连接，其中一个拉簧的另一端与栓杆连接，栓杆的两个侧面安装有滚 轮，另一个拉簧的另一端固定在载车板上，长拉杆的另一端与载车板的另一端的 剪刀机构连接；在钢结构的每个泊位的相应位置安装有小剪刀机构，小剪刀机构 由电磁铁驱动。
全文摘要
本发明涉及一种机械升降横移式停车设备，电机设置在停车设备除出入口层以外的某层钢结构本体上；每一列有一根传动轴，在每一列车位的两侧有提升链条，提升链条上对应每一个泊位的位置有一对挡块；中间层横移传动系统的中间层横移电机固定在中间列的钢结构本体上，出入口层横移传动系统中有链条通过链轮跨越全部车位，出入口层横移电机固定在出入口层钢结构本体一端与链轮连接，在出入口层的载车板上固结有电磁铁，链条上对应每个载车板的位置装有成对挡块，电磁铁的伸缩轴伸出时位于挡块中间，缩回时脱离挡块。本发明制造成本低，不会造成资源浪费，层数多，同时安全可靠。
文档编号E04H6/00GK101581157SQ20091011706
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者王鸿雁 申请人:安徽华星智能停车设备有限公司;王鸿雁