专利名称：立体旋转定位汽车停车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体汽车停车装置，特别是地下立体旋转定位汽车停车装置。
背景技术：
在现有技术中，传统式停车场一般设在地上，地下停车场最多不超过两层，而且多 为敞开式。传统式停车场一般占地面积大，尤其在目前土地紧张的状态下，已十分不适应目 前经济发展的需要。因此，近年出现一些多层停车场，但由于其提升系统一般为缆车式提升 系统，这种提升系统如提升多层结构将十分庞大，因此限制了其在地下多层的发展。
发明内容本实用新型克服了以上不足，提供一种立体旋转定位汽车停车装置，该装置采用 齿轮齿条结构作为提升系统，该系统结构紧凑，占用空间小，整个提升系统仅在提升机内部 即可容下，而且整个系统的大小与停车场的组成层数无关，从而使地下多层成为可能。本实用新型的目的通过以下措施实现一种立体旋转定位汽车停车装置，包括外 体1、存车间2、停车空间3，其外体1、存车间2、停车空间3为砼浇注一体结构，砼浇注体水 平截面呈圆形，纵向为9层以上，每层均布6个以上停车空间，有隔层隔开，每个停车空间3 内有两条道轨10。停车装置中部形成中心通道5，中心通道5内的提升机4通过升降系统8 联接中心通道5侧部连接的齿条9，升降机4上部连接旋转定位系统7，装置的动力部分连 接自动控制系统。上述的砼浇注体的停车空间3结构分布为纵向9-15层，每层均布6个以上停车空 间。上述的中心通道5有预埋铁连接工字钢，工字钢连接带有螺栓孔的钢板，在钢板 上用螺栓连接齿条9。所述的升降系统8的升降机4框架结构内部有齿轮齿条传动机构，该机构的电机 15传动齿轮组13变速，通过第一锥齿轮组14及第二锥齿轮组18，传动两侧第一齿条组12 及第二齿条组19与齿条9啮合，同时通过第三锥齿轮组11传动第四锥齿轮组16及第五锥 齿轮组21，分别传动两侧的第三齿条组20及第四齿条组17与齿条9啮合，带动整个升降机 4作升降运动，升降系统8的动力部分连接自动控制系统。上述的旋转定位系统7的底座27与转盘25之间有均布的滚珠26滚动连接，转盘 25与上座24之间有蜗轮22与蜗杆23机构，上座24上有轨道28。在蜗杆23驱动蜗轮22 转动时，由于滚珠26形成了 一个大型滚动轴承，从而使蜗轮22带动整个托盘上部作旋转运 动。旋转定位系统动力部分连接自动控制系统。上述的小车6的车体由角钢及其它钢材焊接而成，在车体下面安装有四个与轨道 28配合的车轮，在小车6的车体上面有汽车托盘，小车6的动力部分连接自动控制系统。[0011]本实用新型工作原理为汽车司机存车时，刷卡发出信号，存车间门开，汽车司机 将车开进，司机出存车间，存车间关门，空闲的停车空间发出可接车信号，提升机接收系统 接到信号后，立即启动提升系统，使提升机上升到顶层，向存车间已载汽车的小车发出信 号，小车信号接收系统接到信号后，启动动力电机，使小车运动到升降机上，小车运动到升 降机上后，撞动行程开关，关闭小车运动电机，同时启动升降机下降到某一层时，接收到这 层空闲的停车空间发出的可接车信号，升降机停止下下降，与此同时，旋转定位系统根据空 闲的停车空间发出的可接车信号，启动转动，将升降机轨道与停车空间轨道对准，然后，向 小车发出电机启动信号，小车运动系统启动，向停车空间运动，到停车空间后，撞动行程开 关，关闭小车运动电机，整个存车过程结束。汽车司机取车时，刷卡发出信号，已存有汽车的停车空间发出可取车信号，升降机 接收系统接到信号后，升降系统系统立即启动，升降机运动到该层，与此同时，旋转定位系 统根据已存车的停车空间发出的可取车信号，启动转动，将升降机轨道与停车空间轨道对 准，向停车空间已载汽车的小车发出信号，小车信号接收系统接到信号后，启动小车电机， 使小车运动到升降机上，撞动行程开关，关闭小车运动电机，同时启动升降机上升到顶层， 同时，旋转定位系统接收到取车信号，启动转动，使轨道对准存车间的轨道，升降机提升到 顶层后，撞动行程开关，升降机停止上升，同时，启动小车电机，使小车运动至存车间，存车 间给出可取车信号，存车间开门，司机进存车间取车，车开出后，存车间关门，整个取车过 程结束。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为图1的AA向视图。图3为图1的BB向视图。图4为旋转定位系统的传动联接示意图。
具体实施方式
实施例1 参照附图为本实用新型的一个实施例。一种立体旋转定位汽车停车装 置，包括外体1、存车间2、停车空间3，其特征是外体1、存车间2、停车空间3为砼浇注一体 结构，砼浇注体水平截面呈圆形，纵向为9层，每层均布6个停车空间，每个停车空间3内有 两条道轨10。停车装置中部形成中心通道5，中心通道5内的提升机4通过升降系统8联 接中心通道5侧部连接的齿条9，升降机4上部连接旋转定位系统7，装置的动力部分连接 自动控制系统。上述的中心通道5有预埋铁连接工字钢，工字钢连接带有螺栓孔的钢板，在钢板 上用螺栓连接齿条9。上述的升降系统8的升降机4框架结构内部有齿轮齿条传动机构，该机构的电机 15传动齿轮组13变速，通过锥齿轮组14及锥齿轮组18，传动两侧齿条组12及齿条组19 与齿条9啮合，同时通过锥齿轮组11传动锥齿轮组16及锥齿轮组21，分别传动两侧的齿条 组20及齿条组17与齿条9啮合，带动整个升降机4作升降运动，升降系统8的动力部分连 接自动控制系统。[0020]上述的旋转定位系统7的底座27与转盘25之间有均布的滚珠26滚动连接，转盘 25与上座24之间有蜗轮22与蜗杆23机构，上座24上有轨道28。在蜗杆23驱动蜗轮22 转动时，由于滚珠26形成了 一个大型滚动轴承，从而使蜗轮22带动整个托盘上部作旋转运 动。旋转定位系统动力部分连接自动控制系统。上述的小车6的车体由角钢及其它钢材焊接而成，在车体下面安装有四个与轨道 28配合的车轮，在小车6的车体上面有汽车托盘，小车6的动力部分连接自动控制系统。
权利要求一种立体旋转定位汽车停车装置，包括外体(1)、存车间(2)、停车空间(3)，其特征是外体(1)、存车间(2)、停车空间(3)为砼浇注一体结构，砼浇注体水平截面呈圆形，纵向为9层以上，每层均布6个以上停车空间(3)，每个停车空间(3)内有两条道轨(10)，停车装置中部形成中心通道(5)，中心通道(5)内的提升机(4)通过升降系统(8)联接中心通道(5)侧部连接的齿条(9)，升降机(4)上部连接旋转定位系统(7)，装置的动力部分连接自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的立体旋转定位汽车停车装置，其特征是所述的砼浇注体的停 车空间(3)结构分布为纵向9-15层，每层均布6以上个停车空间。
3.根据权利要求1所述的立体旋转定位汽车停车装置，其特征是所述的中心通道(5) 有预埋铁连接工字钢，工字钢连接带有螺栓孔的钢板，在钢板上用螺栓连接齿条(9)。
4.根据权利要求1所述的立体旋转定位汽车停车装置，其特征是所述的升降系统(8) 的升降机(4)框架结构内部有齿轮齿条传动机构，该机构的电机(15)传动齿轮组(13)变 速，通过第一锥齿轮组(14)及第二锥齿轮组(18)，传动两侧第一齿条组(12)及第二齿条组 (19)与齿条(9)啮合，同时通过第三锥齿轮组(11)传动第四锥齿轮组(16)及第五锥齿轮 组(21)，分别传动两侧的第三齿条组(20)及第四齿条组(17)与齿条(9)啮合，带动整个 升降机(4)作升降运动，升降系统(8)的动力部分连接自动控制系统。
5.根据权利要求1所述的立体旋转定位汽车停车装置，其特征是所述的旋转定位系统 (7)的底座(27)与转盘(25)之间有均布的滚珠(26)滚动连接，转盘(25)与上座(24)之 间有蜗轮(22)与蜗杆(23)机构，上座(24)上有轨道(28)。
6.根据权利要求1所述的立体旋转定位汽车停车装置，其特征是所述的小车(6)由角 钢及其它钢材焊接而成，在车体下面安装有四个与轨道(28)配合的车轮，在小车(6)的车 体上面有汽车托盘，小车(6)的动力部分连接自动控制系统。
专利摘要本实用新型涉及一种立体旋转定位汽车停车装置，其外体、存车间、停车空间为砼浇注一体结构，砼浇注体水平截面呈圆形，纵向为9层以上，每层均布4个以上停车空间，停车装置中部形成中心通道，中心通道内的提升机通过升降系统联接中心通道侧部连接的齿条，升降机上部连接旋转定位系统，装置的动力部分连接自动控制系统。该装置结构紧凑，占用空间小，整个提升系统仅在提升机内部即可容下，而且整个系统的大小与停车场的组成层数无关，从而使地下多层成为可能。
文档编号E04H6/22GK201671379SQ20092025503
公开日2010年12月15日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者解增林 申请人:解增林