专利名称：一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车。
背景技术：
我国已成为混凝土搅拌车的生产及使用大国。通常，该运输车在出料等场合须在车后端操作。此时，操作者通过指令部件发出搅拌筒的转速指令，由于出料时高速转动搅拌筒，不仅需要泵在大排量位置，还须发动机提高转速，以满足搅拌筒高速转动时，泵供出大流量。这样，通常需要二套机构，进行二重操作，将发动机提速指令及泵的排量指令从车的后部传达到相应的执行部件……。同时，搅拌筒在行驶状态时，保持恒定的必要低速有节能等积极意义。专利号为 ZL2008201538543的中国专利等虽提出解决搅拌筒恒速转动的方案，但均未涉及搅拌筒高转速时，发动机自动提速的解决方案。
发明内容
本发明省去了车后部的发动机提速的输入指令的机构，将输入搅拌筒转速指令的与输入发动机提速指令的双重输入机构合并为唯一的搅拌筒转速指令输入机构来控制转速，当搅拌筒高速运转需要大流量时，由控制器自动地予以判断并给出对发动机的提速指令，使操作简洁，机构精简；将上述控制逻辑置于发动机控制器中，使二控制器合一，就更节省了。本发明也解决了为安全起见，在行驶中避免误操作引起搅拌筒的不正常转动，且可维持必要的恒定低速。也解决了，在车后部操作搅拌筒的高速运转时，控制器自动发出发动机提速指令时，与驾驶室油门踏板输入的指令信号的协调。本发明采用的技术方案是，一种搅拌筒转速控制器，应用于搅拌筒传动系统中控制一搅拌筒的转速，在该搅拌筒传动系统中，一电控发动机驱动一电控变量泵旋转，所述电控变量泵提供的压力油驱动一液压马达旋转，并通过一减速器减速驱动所述搅拌筒的转速，其中，所述搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括所述搅拌筒转速控制器根据一搅拌筒转速指令信号所述电控发动机的转速信号ns，向所述电控变量泵发出控制泵排量的电
控信号，其特征在于，根据
A=^-XixDm(υ当|A| < Dpm时，所述搅拌筒转速控制器向所述电控变量泵发出一控制信号，令Dp =A；当I A| SDpmW，控制器向变量泵发出控制信号，η筒>0时，令Dp = Dpm，η筒<0时，
6令
权利要求
1.一种搅拌筒转速控制器，应用于搅拌筒传动系统中控制一搅拌筒的转速，在该搅拌筒传动系统中，一电控发动机驱动一电控变量泵旋转，所述电控变量泵提供的压力油驱动一液压马达旋转，并通过一减速器减速驱动所述搅拌筒的转速，其中，所述搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括所述搅拌筒转速控制器根据一搅拌筒转速指令信号nw和所述电控发动机的转速信号11#，向所述电控变量泵发出控制泵排量的电控信号，其特征在于，根据
2.根据权利要求1所述的一种搅拌筒转速控制器，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度卩￥的信号，当所述搅拌筒转速控制器接收到N车= 0的信号时，由所述搅拌筒转速指令信号nw，根据
3.根据权利要求1所述的一种搅拌筒转速控制器，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度卩￥的信号，当所述搅拌筒转速控制器判定0 时，初始默认搅拌筒转速指令η w= 2转/分，将搅拌筒转速指令η w= 2转/分代入所述公式(1)后发出Dp = A的相应指令，此时，若输入停转指令，即riw= 0的指令，则令Dp = 0， 当交替输入η筒=2转/分的标准指令及停转指令时，可使电控变量泵的排量在这二者之间交替变化；而对输入其它转速指令，该控制器不予响应。
4.一种搅拌筒转速控制器，该搅拌筒转速控制器与前、后二个输入搅拌筒转速指令的部件相连，其特征在于，该搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括接收来自驾驶室内操作部件输入的发动机转速指令，当置于车后部输入部件为驾驶者用操作指令选中时，且搅拌筒转速指令0时，该控制器对从驾驶室内操作指令部件输入的发动机转速指令不予响应。
5.一种搅拌运输车，所述搅拌运输车包括一搅拌筒转速控制器，其中的程序中包括根据权利要求1 4中任何一种搅拌筒转速控制器的控制逻辑之一或其组合。
6.一种发动机控制器，其特征在于该发动机控制器在搅拌运输车的电控发动机、电控变量泵、液压马达、搅拌筒组成的传动系统中，还承担对搅拌筒的转速予以控制，其中，有输入端与搅拌筒指令输入部件相连，也有输入端与反映车辆行驶状态的传感器相连，有输出端与所述电控变量泵相连，其控制程序中含有权利要求1，2，3，4所述的搅拌筒转速控制器的控制逻辑之一或其组合。
7.一种搅拌筒转速控制器，应用在包括搅拌运输车的电控发动机、电控变量泵、液压马达、减速器、搅拌筒组成的传动系统中，用于控制搅拌筒的转速，该搅拌筒转速控制器从指令输入部件处获得搅拌筒转速的指令信号，从搅拌筒机械传动装置上装有的传感器上获得搅拌筒的实际转速值，向电控变量泵发出控制排量的控制信号，从反映搅拌运输车行驶状态的传感器上读取行驶状态信息，各相关部件的关系由所述搅拌筒转速控制器的下述控制逻辑实现即根据搅拌筒实际转速值与搅拌筒转速指令值的偏差来计算给出电控变量泵的排量或其增量值及其对应的控制电信号值并发给电控变量泵执行，其特征在于当向电控变量泵发出最大排量的指令后，搅拌筒实际转速仍小于转速指令值时，并且该搅拌运输车不在行驶中时，该控制器便根据搅拌筒实际转速值与其转速指令值之误差值来计得发动机的转速值或其增量值，并向电控发动机发出该发动机的转速指令。
8.一种发动机控制器，应用在搅拌运输车的由电控发动机、电控变量泵、液压马达、减速器、搅拌筒组成的传动系统中，还承担对搅拌筒转速的控制功能，其特征在于该发动机控制器有输入端与搅拌筒指令输入部件相连，有输入端与安装反映搅拌筒转速的传感器相连，也有输入端与反映车辆行驶状态的传感器相连，有输出端与电控变量泵相连；其控制逻辑中含有根据搅拌筒实际转速值与搅拌筒转速指令值的偏差来计算给出电控变量泵的排量或其增量值及对应的控制信号并发给电控变量泵执行。
9.根据权利要求8所述的发动机控制器，其特征在于，当向该电控变量泵发出最大排量的指令后，该搅拌筒实际转速仍小于转速指令值时，并且该搅拌运输车不在行驶时，该控制器根据该搅拌筒实际转速值与其转速指令值之误差值来计得该电控发动机的转速值或其增量值，并向该电控发动机发出转速指令。
10.一种电控发动机，包括根据权利要求6或8或9所述的发动机控制器。
11.一种搅拌运输车，包括根据权利要求7所述的搅拌筒转速控制器。
12.一种搅拌运输车，包括根据权利要求10所述的电控发动机。
13.一种搅拌筒转速控制器的控制方法，应用于搅拌筒传动系统中控制一搅拌筒的转速，在该搅拌筒传动系统中，一电控发动机驱动一电控变量泵旋转，所述电控变量泵提供的压力油驱动一液压马达旋转，并通过一减速器减速驱动所述搅拌筒的转速，其中，所述搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括所述搅拌筒转速控制器根据一搅拌筒转速指令信号11 和所述电控发动机的转速信号，向所述电控变量泵发出控制泵排量的电控信号，其特征在于，根据
14.根据权利要求13所述的一种搅拌筒转速控制器控制方法，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度卩￥的信号，当所述搅拌筒转速控制器接收到N车=0的信号时，由所述搅拌筒转速指令信号nw，根据
15.根据权利要求14所述的一种搅拌筒转速控制器的控制方法，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度卩￥的信号，当所述搅拌筒转速控制器判定0时，初始默认搅拌筒转速指令η筒=2转/分，将搅拌筒转速指令η筒=2转/ 分代入所述公式(1)后发出Dp = A的相应指令，此时，若输入停转指令，即riw= 0的指令， 则令Dp = 0，当交替输入Iiw= 2转/分的标准指令及停转指令时，可使电控变量泵的排量在这二者之间交替变化；而对输入其它转速指令，该控制器不予响应。
16.根据权利要求15所述的一种搅拌筒转速控制器的控制方法，该搅拌筒转速控制器与前、后二个输入搅拌筒转速指令的部件相连，其特征在于，该搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括接收来自驾驶室内操作部件输入的发动机转速指令，当置于车后部输入部件为驾驶者用操作指令选中时，且搅拌筒转速指令η0时，该控制器对从驾驶室内操作指令部件输入的发动机转速指令不予响应。
17.一种搅拌筒转速控制器的控制方法，其特征在于该控制方法，包括根据权利要求 13 16所述控制方法中任何可能之组合。
18.—种发动机控制器的控制方法，其特征在于该发动机控制器在搅拌运输车的电控发动机、电控变量泵、液压马达、搅拌筒组成的传动系统中，还承担对搅拌筒的转速予以控制，其中，有输入端与搅拌筒指令输入部件相连，也有输入端与反映车辆行驶状态的传感器相连，有输出端与所述电控变量泵相连，其控制程序中含有权利要求13 16所述之搅拌筒转速控制器之控制逻辑之一或其组合。
19.一种发动机控制器的控制方法，应用在包括搅拌运输车的电控发动机、电控变量泵、液压马达、减速器、搅拌筒组成的传动系统中，用于控制搅拌筒的转速，该搅拌筒转速控制器从指令输入部件处获得搅拌筒转速的指令信号，从搅拌筒机械传动装置上装有的传感器上获得搅拌筒的实际转速值，向电控变量泵发出控制排量的控制信号，从反映搅拌运输车行驶状态的传感器上读取行驶状态信息，各相关部件的关系由所述搅拌筒转速控制器的下述控制逻辑实现即根据搅拌筒实际转速值与搅拌筒转速指令值的偏差来计算给出电控变量泵的排量或其增量值及其对应的控制电信号值并发给电控变量泵执行，其特征在于 当向电控变量泵发出最大排量的指令后，搅拌筒实际转速仍小于转速指令值时，并且该搅拌运输车不在行驶中时，该控制器便根据搅拌筒实际转速值与其转速指令值之误差值来计得发动机的转速值或其增量值，并向电控发动机发出该发动机的转速指令。
20.一种发动机控制器的控制方法，应用在搅拌运输车的由电控发动机、电控变量泵、 液压马达、减速器、搅拌筒组成的传动系统中，还承担对搅拌筒转速的控制功能，其特征在于该发动机控制器有输入端与搅拌筒指令输入部件相连，有输入端与安装反映搅拌筒转速的传感器相连，也有输入端与反映车辆行驶状态的传感器相连，有输出端与电控变量泵相连；其控制逻辑中含有根据搅拌筒实际转速值与搅拌筒转速指令值的偏差来计算给出电控变量泵的排量或其增量值及对应的控制信号并发给电控变量泵执行。
21.根据权利要求20所述的一种发动机控制器的控制方法，其特征在于，当向该电控变量泵发出最大排量的指令后，该搅拌筒实际转速仍小于转速指令值时，并且该搅拌运输车不在行驶时，该控制器根据该搅拌筒实际转速值与其转速指令值之误差值来计得该电控发动机的转速值或其增量值，并向该电控发动机发出转速指令。
全文摘要
本发明公开了一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车。本发明公开的方案，令发动机在需要提高转速才能使搅拌筒达到高速时，实现自动地向发动机发出提速指令，从而省去了搅拌运输车在出料等工况操作搅拌筒高速转动时对发动机的人工操作。既简便，又省去了通常的相应机械操作机构，同时保存了恒速控制搅拌筒转速达到节能等特点。本发明将上述控制器的控制逻辑含在发动机的控制器内，实现了二者合一，就更精简了。
文档编号B28C5/42GK102398308SQ20101027627
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者朱明 申请人:上海华丰工业控制技术工程有限公司