专利名称：机械式停车装置的制作方法
技术领域：
本申请基于2009年10月22日申请的日本专利申请第2009-243355号主张优先 权，其申请的所有内容通过参照援用于本说明书中。本发明涉及一种机械式停车装置。
背景技术：
作为这种机械式停车装置有专利文献1中所记载的“具备充电装置的机械式停车悲習”； ε 且。这种机械式停车装置在搭载车辆且可移动的台板上具备受电侧接点。另一方面， 在固定侧的位置设置连接于电源的充电器和连接于该充电器的供电侧接点并且至少将供 电侧接点配设于车辆的容纳空间。在升降室中将应该停车的车辆收入台板时，且希望车辆 充电的情况下，使用者连接车辆的蓄电池的插座与设置于台板上的受电侧接点。接着，与一 般的机械式停车装置的情况相同，使台板机械式地上升、移动，收纳于预定的容纳空间。在 各容纳空间具备有连接于电源的充电器和供电侧接点，若搭载车辆的台板被送入容纳空间 的预定位置，则受电侧接点与处于对应位置的供电侧接点自动接触。这样，从电源经充电 器、供电侧接点、受电侧接点、插座向车辆的蓄电池通电来进行充电。在该机械式停车装置中，由于没有需要充电的EV车(在以下将电动汽车或插电式 混合动力汽车等总称为EV车)对应的台板和汽油车、柴油机动车、LPG车等一般车辆对应 的台板的概念，所以在所有的容纳空间设置充电器。专利文献1 日本专利第四08940号公报然而，在搭载车辆的台板被送入容纳空间的预定位置后，若受电侧接点与处于对 应位置的供电侧接点自动接触，则以后在无人状态下能够进行自动充电。另一方面，在这种机械式停车装置中，作为火灾对策在多处设置烟雾检测器、除此 以外的检测器，且具备火灾报警设备以及自动灭火设备，但没有对EV车在容纳空间进行充 电的情况加以考虑。一般地，机械式停车装置建筑在地下的情况较多，所以容易成为闭锁的空间，即使 是建筑在地上的情况也大多成为近似闭锁空间的结构。在这种封闭的环境下向EV车充电时，若万一发生充电异常，则根据蓄电池的种类 担心产生气体，由于比较大的容纳空间的关系具有异常的检测较慢、或火灾发生时变成大 的灾害的可能性。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种即使万一在停车中有如在成为行驶驱动源的蓄 电池中发生异常的情况，也不会使空气污染等恶劣影响扩散而能够封闭于狭小空间的机械 式停车装置。以下，以EV车为基础进行说明，但在以氢气等气体作为燃料的新一代汽车(例如燃料电池汽车)中，与EV车一样，可以考虑在机械式停车场进行燃料充电，本发明也适用于 那种新一代汽车。本发明的机械式停车装置，在台板上搭载车辆并使其机械地平面移动，其特征在 于，将多个停车空间中、避开成为出入库时用于出入库的台板移动路径的路径的、处于预先 设定的位置上的至少1个停车空间作为用围挡包围的隔离空间而构成，并设为用挡板能够 打开关闭相对该隔离空间的台板的出入口。在根据本发明的机械式停车装置中，所述隔离空间作为能够对搭载于车辆的蓄电 池进行充电的充电用停车空间而被设定，多个所述台板的至少1个具备配线设备，所述配 线设备其一端侧能够连接在搭载于所述车辆的蓄电池上，另一端侧设有受电用接点，在所 述充电用停车空间设置能够连接到受电用接点的供电用接点，还具备通过该供电用接点供 给充电用电力的供电装置，在所述充电用停车空间，从所述供电装置通过彼此连接的所述 供电用接点及所述受电用接点对搭载于所述车辆的蓄电池进行充电时，也能够进行除了所 述充电用停车空间以外的所述多个停车空间之间的所述台板的移动，从而能够进行向其他 停车空间的其他车辆的出入库。在根据本发明的机械式停车装置中，所述车辆还具备用于在搭载的所述蓄电池处 连接外部电源的插座，作为所述配线设备，具备如下设备，将能够连接到所述插座的插头作 为所述一端侧，将所述受电用接点以固定方式设置在所述台板而作为所述另一端侧，并且 在它们之间用电缆连接。在根据本发明的机械式停车装置中还构成为在所述充电用停车空间将所述台板 应该停止的位置作为充电位置而设定，并且所述台板在该充电位置停止时，所述受电用接 点与所述供电用接点相连接。在根据本发明的机械式停车装置中，还具备控制装置，所述控制装置具有控制对 所述蓄电池充电的功能，及控制伴随车辆出入库的所述多个停车空间之间的所述台板的移 动的功能，在所述充电用停车空间的所述蓄电池的充电中，需要新充电的车辆入库时，该控 制装置使装载有该需要充电的车辆的台板暂时移动至所述多个停车空间中空着的停车空 间，若所述充电用停车空间中的所述蓄电池的充电结束，则使该充电用停车空间的台板移 动至所述多个停车空间中的其他空着的停车空间，并使暂时移动至所述空着的停车空间的 台板移动至所述充电用停车空间，来实现对装载于该台板的车辆的蓄电池进行充电。另外，优选在所述隔离空间，设置检测该隔离空间内的异常的传感器，并具备接收 该传感器的检测信号而运转的该隔离空间专用的自动灭火设备，并且更优选具备在有停车 中的车辆时运转的通风，空调设备。根据本发明的机械式停车装置中的所述隔离空间，作为能够对搭载于车辆的燃料 电池用气罐填充气体燃料的气体燃料填充用空间而设定。发明效果为了确保安全而具备于隔离空间的围挡用最小的空间即可，所以能够抑制设备投 资。并且隔离空间成为被限定的空间，所以能够容易地检测出例如产生气体那样的异常，并 且万一发生意外时，也可以将空气污染等恶劣影响仅限于隔离空间，即仅限于限定的区域。
图1是用平面图表示本发明的实施方式的水平循环式的机械式停车装置的1层部 分。图2用纵剖视图表示图1的机械式停车装置的右侧部分。图3是用于说明在图2所示的充电用停车空间的EV车与供电装置之间的电连接 关系的图。图4是表示在图3所示的电连接关系中，连接在设置于成为移动侧的台板的受电 侧接点上，并且设置于成为固定侧的充电用停车空间的供电侧接点的一个例子的平面图。图中10升降室20,20-1 台板21-1电缆30-1 EV 车30-11插座40-1充电用停车空间45围挡46挡板50升降装置60-1自动断接机70供电装置。
具体实施例方式作为本发明的实施方式对水平循环式的机械式停车装置进行说明，但不限于此是 自不必说。另外，在以下将用围挡封闭的隔离空间作为向EV车的充电用停车空间来使用的 情况进行说明，但隔离空间的使用形态不限于充电用停车空间。并且作为向EV车的充电设 备有普通充电设备、急速充电设备，在以下首先说明具备普通充电设备的水平循环式的机 械式停车装置的情况。众所周知，普通充电是指充电时间经过数小时以上的充电动作，急速 充电是指与普通充电相比以十分短的时间进行的充电动作。另外，EV车具备用于将搭载的 蓄电池连接到外部电源的插座。图1用平面图示出水平循环式的机械式停车装置的1层部分(地下2层部分)，图 2用纵截面图示出图1的机械式停车装置的右侧部分。该机械式停车装置是2层X 05空间-空着的空间)的可以容纳不足50台的例 子，但本发明不限于本例是自不必说。在图1、图2中，在第1实施方式中，在各层的停车区域中，在离中心近的地方确保 连接升降室10与地下室之间的、基于升降装置50的台板20的升降空间。并且，在地下1 层、地下2层分别准备的多个停车空间中，将地下2层的停车区域的角落的停车空间作为 充电用停车空间(隔离空间)40-1。另一方面，在机械式停车装置整体所准备的多个台板 中，在本实施方式中至少有1个台板被作为可以对应充电用停车空间40-1的充电用台板。 可以对应充电用停车空间的充电用台板是指具有在一端具备可以连接到EV车的插座的插头、在另一端具备固定式受电侧接点的电缆的台板。在图1、图2中用40-1表示地下2层的充电用停车空间，用20_1表示处于该充电 位置的台板。充电位置是指为了进行正常的充电而需要的台板的停止位置。并且，用30-1 表示台板20-1的EV车。但，被称为充电用停车空间、充电用台板的停车空间、台板并不是 EV车专用的停车空间、台板，在没有EV车的充电使用时可以作为一般车辆的停车空间、台 板来利用，这方面自不必说。这方面在后述的第2实施方式中也相同。对于这种机械式停车装置，在本实施方式中，作为充电用停车空间40-1中针对充 电中的因异常充电等引起的障碍的安全对策的一种手段，做成用围挡45包围充电用停车 空间40-1。围挡45为了使其具有隔离空间的功能而做成不仅覆盖充电用停车空间40-1的 前后、左右而且还覆盖上方，但为了能够进行台板及搭载于该处的车辆的出入，前面侧设为 可以用挡板46进行打开关闭。虽然省略图示，但在充电用停车空间40-1上，还设置检测充电用停车空间40-1内 的异常的传感器，并且具备接收该传感器的检测信号而运转的充电用停车空间40-1专用 的火灾报警设备、自动灭火设备，进一步具备在有停车中的车辆时运转的自动通风、空调设 备。自动通风、空调设备优选具备有毒气体去除用过滤器。作为传感器，具备烟雾传感器、 热传感器、气体传感器等中的至少1种，作为自动灭火设备，除了水以外，具备(X)2气体、N2 气体等中的至少1种。这样，在充电用停车空间40-1内的充电中，即使万一有如由于充电异常产生气体 或发生火灾等情况，上述自动通风、空调设备以及自动灭火设备进行运转，不会使障碍扩散 而可以封闭于充电用停车空间40-1内。接着，对作为机械式停车装置的结构进行说明。参照图3，在充电用停车空间40-1的停车位置上停有台板20-1。在充电用停车空 间40-1的后部侧，稍微远离台板20-1的位置上设有提供充电用电力的供电装置70。在台 板20-1上搭载有EV车30-1，在EV车30-1的插座30-11处连接有设置于台板20_1上的 电缆21-1的一端侧。电缆21-1的另一端侧，即固定式受电侧接点与设置于充电用停车空 间40-1后部的自动断接机60-1的供电侧接点电连接。自动断接机60-1的供电侧接点连 接于供电装置70。参照图4，自动断接机60-1具有通过直动机构61-1向壳体62_1的内外后退(图 4的实线位置)、突出(图4的点划线的位置)的供电侧接点63-1。在此，以普通充电为例， 作为供电侧接点示出3个接点，2个用于电力供给，1个用于接地。当然，这些供电侧接点相 互电绝缘。急速充电时，进一步准备多个充电控制信号用端子。3个供电侧接点的绝缘结构 以及与供电装置70的电连接结构可以利用周知的知识技术来实现，但由于不是本发明的 重点，省略详细图示、说明。连接于供电侧接点63-1的受电侧接点以固定方式被设置于台板。在本实施方式 中，受电侧接点被设置于台板的后侧，即与EV车的后部侧对应的端部，但也可以设置在台 板的侧部侧，即与EV车的侧面对应的端部。总之，受电侧接点与供电侧接点的连接以怎样的结构来实现都可以。接着，对第1实施方式的作用进行说明。对于图2的升降室10，在台板上搭载EV车之后，需要充电时，用操作盘将充电用台板呼叫至升降室10。并且使用者电缆连接EV车的插座与台板之间。接着，根据接收来自操 作盘的输入的控制装置(省略图示)的控制，朝向充电用停车空间40-1进行搭载EV车的 台板的自动搬送，在充电用停车空间40-1的充电位置停止时，利用图3、图4说明的自动断 接机，60-1上台板20-1的受电侧接点与充电用停车空间40-1的供电侧接点自动连接。由 此，开始由供电装置70对EV车30-1的蓄电池进行充电。控制装置根据充电电压、充电时间等的监视来监视充电状态，判断充电结束时，停 止由供电装置70供电。之后，控制装置若通过来自操作盘的输入得知有搭载了待充电的EV 车的台板时或希望新充电的EV车进入到升降室10，则执行使搭载有已充电结束的EV车且 存在于充电用停车空间40-1的台板20-1移动至其他的停车空间的控制。其结果，在空着 的充电用停车空间40-1上接收来自升降室10的搭载新的EV车的台板，并以与前述相同的 动作开始对EV车的蓄电池进行充电。另外，避开成为出入库时出入库台板的移动路径的机械式停车装置与升降装置之 间的路径的位置，具体地在每一层的停车区域的角落部设定充电用停车空间(隔离空间)， 以使对出入库时的顺畅的影响最小化。而且，确定移动路径，以通过控制装置的控制动作，在充电用停车空间上存在充电 中的EV车时，在其他车辆出入库时，在搭载其他车辆的台板的移动路径中不包含充电中的 EV车所存在的充电用停车空间。并且，由于某些情况为了移动其他台板，可能不得不暂时中断充电中的EV车的充 电并进行退避。在图1、图2的例子中，在1层设定1个充电用停车空间，但也可以在1层设定2个 以上的充电用停车空间(隔离空间)。此时，第2个以后尽可能选择离停车区域的角落部较 近的停车空间，且用围挡分别划分。接着，作为本发明的第2实施方式，对具备急速充电设备的水平循环式的机械式 停车装置的情况进行说明。急速充电时，有时以1小时不到的短时间结束充电，在1个急速 充电用停车空间可以分配多台EV车。由此，可以减少急速充电用停车空间的个数，即急速 充电设备的个数。另外，如图1、图2所说明的，具备基于围挡45的安全对策结构，出入急速充电用停 车空间时打开关闭挡板46的结构与第1实施形态完全相同所以省略说明。第2实施方式的机械式停车装置也是在地下2层的角落部设置一个急速充电用停 车空间，内置于供电装置70的急速充电设备的台数也为1台，但这只不过是一例，按照总停 车空间的个数可以具备2台以上。第2实施方式与第1实施方式的不同点是基于电缆的配线设备、基于控制装置的 用于出入库的控制动作。即，设置在搭载EV车的台板上的自动断接机60-1等可以与在图 3、图4说明的自动断接机相同。因此，在以下，参照图1 图4，将充电用停车空间40-1改 称为急速充电用停车空间40-1来进行说明。接着，对第2实施方式的作用进行说明。对于升降室10，在台板上搭载EV车之后，需要急速充电时，使用者将其意思通过 设于升降室10或其入口附近的操作盘来输入。并且使用者电缆连接EV车的插座与台板之 间。接着，根据接收来自操作盘的输入的控制装置的控制，朝向急速充电用停车空间40-1进行搭载EV车的台板的自动搬送，在急速充电用停车空间40-1的充电位置停止时，通过图 3、图4说明的自动断接机60-1，自动连接台板20-1的受电侧接点和急速充电用停车空间 40-1的供电侧接点。由此，开始由供电装置70对EV车30-1的蓄电池进行急速充电。控制装置根据充电装置、充电时间等的监视来监视充电状态，判断为急速充电结 束时，停止从供电装置70的供电。之后，控制装置若通过来自操作盘的输入得知希望新急 速充电的EV车进入升降室10，则执行将搭载已结束急速充电的EV车且存在于急速充电用 停车空间40-1的台板20-1移动至其他的停车空间的控制。其结果，在空着的急速充电用 停车空间40-1上接收来自升降室10的搭载新的EV车的台板，以前述的相同的动作开始对 EV车的蓄电池进行急速充电。并且若控制装置在上述的急速充电中通过来自操作盘的输入得知希望新急速充电 的EV车进入到升降室10，则使搭载该EV车的台板暂时移动至空着的停车空间。连续进入希 望新急速充电的EV车的情况也相同，但控制装置对于搭载应该实行急速充电的EV车的台板， 将其位置和应该实行急速充电的顺序相关联而存储。由此，控制装置若对在急速充电用停车 空间40-1的EV车30-1的急速充电结束，则使搭载EV车30_1的台板20_1移动至其他的通 常的停车空间。其结果，在空着的急速充电用停车空间40-1上接收搭载应该接着实行急速充 电的顺序的EV车的台板，以与前述相同的动作开始对EV车的蓄电池进行急速充电。根据如以上那样的第2实施方式，除了第1实施方式的效果之外，通过可以实现充 电器的共用化，可以减少充电器的数来减少设备成本。(实施方式的效果)为了安全保障而设置在充电用停车空间的围挡，由于以最小的空间即可实现，所 以能够限制安全对策所需的通风、空调区域，并能够抑制用于通风、空调设备的设备投资。并且，由于可以使充电用停车空间成为限定的空间，所以即使万一由于充电异常 等而引起产生气体，也可以迅速且容易地检测出该情况，同时可以限制气体的灾害。通过在避开成为出入库时出入库台板的移动路径的机械式停车装置与升降装置 之间的路径的位置设定充电用停车空间，即使在EV车的充电中也可以进行其他车辆的出 入库。并且，通过在充电用停车空间设置自动断接机，使用者不必前往停车空间。通过构成为可以进行EV车的停车中的充电，从而可以避免台板移动中的供电所 涉及的过大的成本增加。另外，在上述实施方式中，分为普通充电情况和急速充电情况进行了说明，但也可 以是具备普通受电和急速受电的两种功能的机械式停车装置，这一点自不必说。并且，作为车辆例示可以充电的EV车来进行了说明，但本发明不限于EV车，也可 以适用于以搭载燃料电池作为行驶驱动源的蓄电池的、所谓如燃料电池车的车辆(以氢气 等气体作为燃料电池来持有的新一代汽车)为对象的机械式停车装置。就以燃料电池车作 为对象的机械式停车装置而言，成为能够确保气体燃料填充用空间，并代替供电装置设置 气体燃料填充装置。
权利要求
1.一种机械式停车装置，在台板上搭载车辆并使其机械地平面移动，其特征在于， 将至少1个停车空间作为用围挡包围的隔离空间而构成，并做成用挡板能够打开关闭相对该隔离空间的台板的出入口，该至少1个停车空间为多个停车空间中、处于避开成为 出入库时用于出入库的台板的移动路径的路径的、预先设定的位置上的停车空间。
2.如权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于，所述隔离空间作为能够对搭载于车辆的蓄电池进行充电的充电用停车空间而设定， 多个所述台板中至少1个具备配线设备，所述配线设备的一端侧能够连接到搭载于所 述车辆的蓄电池上，并且在另一端侧设有受电用接点，在所述充电用停车空间设置能够连接到所述受电用接点的供电用接点， 还具备通过该供电用接点供给充电用电力的供电装置，在所述充电用停车空间，从所述供电装置经由彼此连接的所述供电用接点及所述受电 用接点对搭载于所述车辆的蓄电池进行充电期间，也能够进行除了所述充电用停车空间以 外的所述多个停车空间之间的所述台板的移动，而可以进行其他车辆向其他停车空间的出 入库。
3.如权利要求2所述的机械式停车装置，其特征在于，所述车辆具备用于在搭载的所述蓄电池处连接外部电源的插座， 作为所述配线设备，具备如下设备，将可以连接到所述插座的插头作为所述一端侧，将 所述受电用接点以固定方式设置于所述台板来作为所述另一端侧，并且在它们之间用电缆 连接。
4.如权利要求3所述的机械式停车装置，其特征在于，构成为在所述充电用停车空间将所述台板应该停止的位置作为充电位置而设定，并且 所述台板在该充电位置停止时，所述受电用接点与所述供电用接点相连接。
5.如权利要求2至4中的任一项所述的机械式停车装置，其特征在于，还具备控制装置，所述控制装置具有控制对所述蓄电池充电的功能，及控制伴随车辆 出入库的所述多个停车空间之间的所述台板的移动的功能，在所述充电用停车空间的所述蓄电池的充电过程中，需要新充电的车辆入库时，该控 制装置使装载有该需要充电的车辆的台板暂时移动至所述多个停车空间中空着的停车空 间，若所述充电用停车空间中的所述蓄电池的充电结束，则使该充电用停车空间的台板移 动至所述多个停车空间中的其他空着的停车空间，并使暂时移动至所述空着的停车空间的 台板移动至所述充电用停车空间，来实现对装载于该台板的车辆的蓄电池进行充电。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的机械式停车装置，其特征在于，在所述隔离空间，设置有检测该隔离空间内的异常的传感器，并具备接收该传感器的 检测信号而运转的该隔离空间专用的自动灭火设备。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的机械式停车装置，其特征在于，在所述隔离空间具备通风、空调设备，所述通风、空调设备在有停车中的车辆时进行运转。
8.如权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于，所述隔离空间是作为能够对搭载于车辆的燃料电池用罐填充气体燃料的气体燃料填 充用空间而设定的空间。
全文摘要
本发明提供一种机械式停车装置，其在停车时即使有如在成为行驶驱动源的蓄电池中发生异常的情况，也不会使空气污染等恶劣影响扩散而能够封闭于狭小空间。适用于在台板(20)搭载车辆并使其机械地平面移动的机械式停车装置，在多个停车空间中，避开成为出入库时用于出入库的台板的移动路径的路径的、处于预先设定的位置上的至少1个停车空间，将该空间作为用围挡(45)包围的充电用停车空间(40-1)而构成，并设为可以用挡板(46)打开关闭对该充电用停车空间的台板的出入口。
文档编号E04H6/18GK102041912SQ20101052840
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月21日 优先权日2009年10月22日
发明者南康夫, 大柴茂 申请人:住友重机械工业株式会社