专利名称：瓦托自动捡送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于水泥建材产品的配套机械，具体地说是一种可自动在数控模
压混凝土屋面瓦生产设备流水线上，对瓦托板进行自动捡起，并由运输线输送到设备内的 瓦托自动捡送机。
背景技术：
混凝土屋面瓦是一种以水泥和砂为主要原材料经高压模压压滤成型的建筑材料。 它具有强度高，覆盖平整，寿命长，色彩丰富，造型漂亮等优点。它不用粘土，节省了耕地，不 用烧结，节约了能源，符合国家的产业政策。因此它是一个符合国情、符合时代、深受广大人 民群众喜爱，发展前景十分广阔的建筑材料。 目前市场上混凝土屋面瓦生产设备都使用人工放瓦托板，设备自动化程度低，工 作效率差；而且需要人员多，工人劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术中存在的劳动强度大，人员配置多的问题，本发明的目的是提 供一种瓦托自动捡送机，该自动捡送机可连续对瓦托板进行自动捡送，劳动强度小，人员配 置少；而且安全可靠、操作方便、使用寿命长。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 —种瓦托自动捡送机，其特征在于该自动捡送机包括上下运动气缸、转动气缸、 电磁吸盘和机架，所述机架包括悬臂和转轴，悬臂的一端与转轴连接，上下运动气缸固定在 悬臂的另一端；电磁吸盘设置在上下运动气缸的底部且随上下运动气缸的气缸杆而上下移 动；转动气缸固定在机架上，转动气缸的伸出杆与转轴连接并使设置在悬臂上的电磁吸盘 转动。 本发明中，电磁吸盘将堆放在一起的瓦托板逐片吸起，即每次电磁吸盘仅仅吸起 一片瓦托板。 为保证电磁吸盘动作时与瓦托板可靠接触，在电磁吸盘的底部设有缓冲调整机 构。 本发明采用上下气缸的伸縮实现瓦托板的上升，采用转动气缸的伸縮实现瓦托板 的旋转。动作时，电磁吸盘自动捡起一片瓦托板，并在旋转后放到运输线上，输送到模压生 产设备内。 与现有技术相比，本发明改善了劳动条件，劳动强度小，人员配置少；而且安全可
靠、操作方便、便于流水化作业，工作效率高，使用寿命长。 本发明作为瓦托板自动捡送设备，具有广阔的市场前景。
图1是本发明的结构示意 图2是本发明的俯视示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，本发明并不局限于以下实 施例。 —种瓦托自动捡送机，见图1和图2，该自动捡送机包括上下运动气缸1、转动气缸 2、电磁吸盘3和机架4，机架4包括悬臂41和转轴42，悬臂41的一端与转轴42连接，上下 运动气缸1固定在悬臂41的另一端。电磁吸盘3设置在上下运动气缸1的底部且随上下 运动气缸的气缸杆而上下移动；转动气缸2固定在机架4上，转动气缸的伸出杆与悬臂41 连接并使设置在悬臂41上的电磁吸盘3转动。为保证电磁吸盘3动作时与瓦托板5可靠 接触，在电磁吸盘3的底部设有缓冲调整机构31。 工作时，电磁吸盘3将堆放在一起的瓦托板5逐片吸起，即每次电磁吸盘3仅仅吸 起一片瓦托板5。上下运动气缸1下降，电磁吸盘3也随着下降，到达最上面一片瓦托板5 上表面时，电磁吸盘3吸一片瓦托板；然后上下运动气缸1上升，此时转动气缸2动作，通过 转轴42使悬臂41旋转，当转动到运输线上方时，电磁吸盘3失电，则瓦托板5掉在运输线 上，由运输线输送到模压设备内。转动气缸2重新旋转，回到瓦托板5上方，如此往复，以实 现瓦托板的自动捡送。为保证正常生产，瓦托板捡送频率应与模压生产设备同步。操作人 员只需将瓦托板码放到工作台上。 本发明不仅可用于数控模压混凝土屋面瓦生产，还可用于其它水泥建材产品生产。
权利要求
一种瓦托自动捡送机，其特征在于该自动捡送机包括上下运动气缸(1)、转动气缸(2)、电磁吸盘(3)和机架(4)，所述机架(4)包括悬臂(41)和转轴(42)，悬臂(41)的一端与转轴(42)连接，上下运动气缸(1)固定在悬臂(41)的另一端；电磁吸盘(3)设置在上下运动气缸(1)的底部且随上下运动气缸(1)的气缸杆而上下移动；转动气缸(2)固定在机架(4)上，转动气缸(2)的伸出杆与悬臂(41)连接并使设置在悬臂(41)上的电磁吸盘(3)转动。
2. 根据权利要求1所述的瓦托自动捡送机，其特征在于电磁吸盘(3)将堆放在一起 的瓦托板逐片吸起。
3. 根据权利要求l所述的瓦托自动捡送机，其特征在于在电磁吸盘(3)的底部设有 缓冲调整机构(31)。
全文摘要
本发明公开了一种瓦托自动捡送机，该自动捡送机包括上下运动气缸、转动气缸、电磁吸盘和机架，所述机架包括悬臂和转轴，悬臂的一端与转轴连接，上下运动气缸固定在悬臂的另一端；电磁吸盘设置在上下运动气缸的底部且随上下运动气缸的气缸杆而上下移动；转动气缸固定在机架上，转动气缸的伸出杆与悬臂连接并使设置在悬臂上的电磁吸盘转动。本发明可连续对瓦托板进行自动捡送，劳动强度小，人员配置少；而且安全可靠、操作方便、使用寿命长。
文档编号B28B13/02GK101786294SQ20101902613
公开日2010年7月28日 申请日期2010年3月2日 优先权日2010年3月2日
发明者姚建祥, 张亚夫, 张苏 申请人:句容金猴机械研究所有限公司