专利名称：一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库的平移机构，特别涉及一种立体车库用的双边永磁 型直驱式快速平移机构。
背景技术：
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，汽车保有量逐年激增。停车乱的现 象比比皆是，停车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十 分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈，从城市建设与发展的角度来看，必须考 虑将一部分汽车实行立体化停放，立体车库被视为缓解停车难这一难题的一大药方。兴建 立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一立体化停车将是今后停 车场建设的一个重要方向。目前，虽然已有一些立体车库投入应用，但有一个最关键的问题 一直未能很好解决，这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库的驱动装置是采用电机 加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置，通常存取车时间为120秒，较快的为90秒，最快 的也大于60秒，采用现有的驱动装置在缩短存车、取车时间达到30秒以内那是不可能的。 采用该驱动装置存取车时间不能再进一步缩短的关键是车的平移装置存在移动速度慢的 问题，现有的平移装置采用电机加钢丝绳或链条的方式，速度慢是必然的。
实用新型内容本实用新型提供一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，采用这种快 速平移机构具有结构简单、安装方便、设计灵活、成本低，汽车单次存车或取车时间缩短为 30秒以内等优点。一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，包括升降台1，轨道2，载车 板3，其特征在于在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机 构4，该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、3 9双边永磁型直线电机43、3 5 个电磁铁44组成，其中导轨41固定在升降台1上，支架42布置在导轨41上，双边永磁型 直线电机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级43a固定在 支架42底部，次级4 固定在升降台1上，电磁铁44固定在支架42上；双边永磁型直线电 机的初级与次级之间的气隙为4 10mm。上述快速平移机构由控制器供电，快速平移机构 向左移动，电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移机构将 载车板拖到升降台上。同现有技术比较，本实用新型具有如下突出的优点1)立体车库采用双边永磁型 直驱式快速平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以 内；2)快速平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；3)与传统的立体车 库相比，车库的作业效率高，降低了运行成本。
图1为用于立体车库的双边永磁型直驱式快速平移机构结构示意图图2为载车板被快速平移机构拖到升降台上的示意图
具体实施方式
实施例1 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，包括升降台1，轨道2，载车 板3，其特征在于在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机 构4，该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、3个双边永磁型直线电机43、3个电磁 铁44组成，其中导轨41固定在升降台1上，支架42布置在导轨41上，双边永磁型直线电 机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42 底部，次级43b固定在升降台1上，电磁铁44固定在支架42上；双边永磁型直线电机的初 级与次级之间的气隙为4mm。上述快速平移机构由控制器供电，快速平移机构向左移动，电 磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移机构将载车板拖到 升降台上。实施例2:一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，包括升降台1，轨道2，载车 板3，其特征在于在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机 构4，该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、5个双边永磁型直线电机43、电磁铁44 组成，其中导轨41固定在升降台1上，支架42布置在导轨41上，双边永磁型直线电机的初 级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42底部，次 级4 固定在升降台1上，电磁铁44固定在支架42上；双边永磁型直线电机的初级与次级 之间的气隙为6mm。上述快速平移机构由控制器供电，快速平移机构向左移动，电磁铁与载 车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移机构将载车板拖到升降台上。实施例3:一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，包括升降台1，轨道2，载车 板3，其特征在于在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机 构4，该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、9个双边永磁型直线电机43、5个电磁 铁44组成，其中导轨41固定在升降台1上，支架42布置在导轨41上，双边永磁型直线电 机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42 底部，次级43b固定在升降台1上，电磁铁44固定在支架42上；双边永磁型直线电机的初 级与次级之间的气隙为10mm。上述快速平移机构由控制器供电，快速平移机构向左移动，电 磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移机构将载车板拖到 升降台上。
权利要求1.一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，包括升降台(1)，轨道O)，载 车板(3)，其特征在于在升降台(1)上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速 平移机构G)，该快速平移机构由2个导轨Gl)、l个支架02)、3 9个双边永磁型 直线电机G3)、3 5个电磁铁04)组成，其中导轨Gl)固定在升降台⑴上，支架G2) 布置在导轨Gl)上，双边永磁型直线电机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁 型直线电机的初次级(43a)固定在支架(42)底部，次级(4 )固定在升降台(1)上，电磁铁 (44)固定在支架(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，其特征 在于双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为4 10mm。
专利摘要一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，其特征在于在升降台上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的快速平移机构，该快速平移机构由导轨、支架、双边永磁型直线电机、电磁铁组成，其中导轨固定在升降台上，支架布置在导轨上，双边永磁型直线电机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级固定在支架底部，次级固定在升降台上；直线电机的初级与次级之间的气隙为4～10mm。同现有技术比较，本实用新型具有如下突出的优点1)立体车库采用双边永磁型直驱式快速平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)快速平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低。
文档编号E04H6/22GK201850806SQ20102061158
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者卢琴芬, 叶云岳 申请人:浙江大学