专利名称：成品桩出模翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及方桩的生产领域，具体涉及一种成品桩出模翻转机构。
背景技术：
在混凝土预应力先张拉空心方桩流水线生产过程的出桩工序中须通过人工开吊机现场、人工挂钩等工序才能将成品桩从桩模中分离出来，再用吊机吊到入釜车上，在实际操作中很不安全，常有伤人事故发生。为解决此难题，有公司进口了一种吸引力吸桩机构， 但是购买成本高且工作效率低，不便采用。
发明内容
发明目的针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种成品桩出模翻转机构，可在机械自动转动下将成品桩平稳的翻出模具外。技术方案为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种成品桩出模翻转机构，包括支撑夹紧机构、翻转滑动机构和翻转动力机构，所述支撑夹紧机构分别连接翻转滑动机构和翻转动力机构，所述翻转动力机构用于使所述支撑夹紧机构做上升运动，所述翻转滑动机构用于控制所述支撑夹紧机构的翻转角度。所述支撑夹紧机构可包括夹头、夹头固定轴、气缸和支座，所述夹头固定轴固定所述夹头，所述气缸连接所述夹头，所述夹头固定轴固定在所述支座上。所述翻转滑动机构可包括滑动轴承、止动滑块、滑动导板、滑动油缸和连杆，所述滑动轴承连接所述支撑夹紧机构，所述滑动导板上设有止动滑块，所述滑动导板与滑动油缸通过所述连杆连接。所述翻转动力机构可包括翻转臂、第一翻转轴、第二翻转轴、第三翻转轴、翻转臂基础座和翻转油缸，所述翻转油缸与翻转臂通过第三翻转轴连接，所述翻转臂与翻转臂基础座通过第二翻转轴连接，所述翻转臂与支撑夹紧机构通过第一翻转轴连接。为保证足够的动力，所述翻转滑动机构优选为2个，所述翻转动力机构优选为2 个。有益效果本发明成品桩出模翻转机构为液压系统，可在机械自动转动下将成品桩平稳的翻出模具外再由另一个接桩机构接住翻出模具外的成品桩，并将成品桩通过板链输送机送至成品桩入釜车上。本发明结构简单，易于制造且成本低(成品桩出模翻转机构和相应接桩机构的总价仅为吸引力吸桩机构的20%左右)，效率较吸引力吸桩机构提高3 倍，在操作中无人接触产品(成品桩)，确保人员的绝对安全，为行业生产解决了一个多年的难题，同时也极积推动了行业设备的技术进步。
图1为成品桩出模翻转机构结构示意图；图2为成品桩出模翻转机构翻桩时的工作状态示意图3为成品桩出模翻转机构的立体示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，成品桩出模翻转机构，包括支撑夹紧机构、翻转滑动机构和翻转动力机构，其中支撑夹紧机构分别连接翻转滑动机构和翻转动力机构，翻转动力机构用于使支撑夹紧机构做上升运动，翻转滑动机构用于控制支撑夹紧机构的翻转角度。支撑夹紧机构包括夹头2、夹头固定轴4、气缸连接轴5、气缸6、气缸座轴7和支座 8，其中夹头固定轴固定夹头，气缸的一端通过气缸连接轴连接夹头，气缸的另一端连接气缸座轴，气缸座轴和夹头固定轴均固定在支座上，夹头固定轴和夹头通过气缸将桩摸3和置于该桩摸中的成品桩桩体1一起夹紧。翻转滑动机构包括滑动轴承9、止动滑块10、滑动导板11、滑动油缸12、滑动油缸安装轴13、连杆22和滑动导板座14，其中滑动轴承连接支座，滑动导板安装在滑动导板座上，滑动导板上设有止动滑块，滑动油缸安装在滑动油缸安装轴上，滑动导板与滑动油缸通过连杆连接。翻转动力机构包括翻转臂16、第一翻转轴15、第二翻转轴17、第三翻转轴19、翻转臂基础座18、翻转油缸20和翻转油缸座21，其中翻转油缸安装在翻转油缸座上，翻转油缸与翻转臂通过第三翻转轴连接，翻转臂与翻转臂基础座通过第二翻转轴连接，翻转臂与支座通过第一翻转轴连接。如图3所示，为保证足够的动力，翻转滑动机构优选为2个，翻转动力机构优选为 2个。由于桩体和桩摸较长，故采用三组成品桩出模翻转机构共同进行翻桩操作。工作原理如图2所示，通过定位吊机(图中未示出)将装有成品桩桩体的桩摸吊到支座上， 夹头固定轴和夹头通过夹头气缸将成品桩桩体和桩模一起夹紧。翻转油缸通过翻转臂将支座向上顶，支座带动滑动轴承沿滑动导板向左滑至止动滑块，此时支座已翻转了 90度，而止动滑块在滑动油缸的带动下开始向左移动，翻转油缸继续做上升运动，此时滑动轴承离开滑动导板，翻转油缸此时继续向上推至翻模接桩点，此时成品桩桩体和桩模与初始位置的夹角为135度，回油控制阀(图中未示出)以10吨的后锁力距锁住整个支座，以免发生掉落，此时夹头气缸放松，让夹头回原位置，由于夹头和桩模之间有反扣装置(图中未示出)， 故桩模不会掉出，而成品桩桩体受自身重力作用落入接桩机构，整个工序完成。整个工序不用人工操作，均由PLC程序控制完成，实现全自动操控。
权利要求
1.一种成品桩出模翻转机构，包括支撑夹紧机构、翻转滑动机构和翻转动力机构，所述支撑夹紧机构分别连接翻转滑动机构和翻转动力机构，所述翻转动力机构用于使所述支撑夹紧机构做上升运动，所述翻转滑动机构用于控制所述支撑夹紧机构的翻转角度。
2.根据权利要求1所述成品桩出模翻转机构，其特征在于所述支撑夹紧机构包括夹头、夹头固定轴、气缸和支座，所述夹头固定轴固定所述夹头，所述气缸连接所述夹头，所述夹头固定轴固定在所述支座上。
3.根据权利要求1所述成品桩出模翻转机构，其特征在于所述翻转滑动机构包括滑动轴承、止动滑块、滑动导板、滑动油缸和连杆，所述滑动轴承连接所述支撑夹紧机构，所述滑动导板上设有止动滑块，所述滑动导板与滑动油缸通过所述连杆连接。
4.根据权利要求1所述成品桩出模翻转机构，其特征在于所述翻转动力机构包括翻转臂、第一翻转轴、第二翻转轴、第三翻转轴、翻转臂基础座和翻转油缸，所述翻转油缸与翻转臂通过第三翻转轴连接，所述翻转臂与翻转臂基础座通过第二翻转轴连接，所述翻转臂与支撑夹紧机构通过第一翻转轴连接。
5.根据权利要求1所述成品桩出模翻转机构，其特征在于所述翻转滑动机构为2个， 所述翻转动力机构为2个。
全文摘要
本发明公开了一种成品桩出模翻转机构，包括支撑夹紧机构、翻转滑动机构和翻转动力机构，所述支撑夹紧机构分别连接翻转滑动机构和翻转动力机构，所述翻转动力机构用于使所述支撑夹紧机构做上升运动，所述翻转滑动机构用于控制所述支撑夹紧机构的翻转角度。本发明可在机械自动转动下将成品桩平稳的翻出模具外。
文档编号B28B21/90GK102423906SQ20111040927
公开日2012年4月25日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者曾先任, 耿山河 申请人:江苏中技桩业有限公司