专利名称：立体车库堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说涉及立体车库堆垛机。
技术背景现有的堆垛机的提升机构的钢丝绳一般都是直接固定在提升平台上，由于车辆加上平台的重量比较重，所以在钢丝绳的连接处容易发生弹性变形，又因为钢丝绳都比较长， 钢丝绳也会一次发生发弹变形，在电机启动的过程时，提升平台的震动会比较大，而且由于弹性变形会使得作用于提升平台的力会发生偏移，这样提升平台在移动的时候会发生倾斜
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种立体车库堆垛机，它增加了拉升缓冲机构，该机构可以对钢丝绳的弹性变形进行补偿，使得作用于提升平台上的力更加平稳，同时还减少了电机启动时提升平台的震动。本实用新型的技术解决措施如下立体车库堆垛机，包括置于导轨上的横移小车、垂直提升机构、垂直架体、电气安装台和提升平台，所述提拉平台包括载车平台、平台横移机构和拉升缓冲机构，提拉座体固定在平台提拉耳上，体拉杆穿过提拉座体的预设孔且位于成型在提拉座体上的两挡片之间，弹簧和弹簧挡片插套在提拉座体上，所述提拉座体下端螺接有螺母，连接片固定在提拉座体上，副体拉杆穿过连接片上的预设孔且与两个叉片铰接在一起，所述叉片与叉片轴铰接在一起，所述叉片轴固定在第一侧提拉座体上，第一侧提拉座体固定在平台提拉耳上，固定在第一侧提拉座体上的弹簧钩体固定在过渡杆的一端，固定在第二侧提拉座体上的弹簧钩体固定在过渡杆的另一端，所述第二侧提拉座体固定在平台提拉耳上，所述过渡杆铰接在平台提拉耳上。所述两个叉片以及叉片与叉片轴都是通过销轴铰接在一起。所述提拉座体通过螺栓固定在平台提拉耳上。所述第一侧提拉座体和在第二侧提拉座体都是通过螺栓固定在平台提拉耳上。本实用新型的有益效果在于它增加了拉升缓冲机构，该机构可以对钢丝绳的弹性变形进行补偿，使得作用于提升平台上的力更加稳定，同时还减少了电机启动时提升平台的震动，提升平台在移动的时候也更加平稳。
图1为本实用新型的主视图图2为图1的左视图图3为拉升缓冲机构的主视图图4为图3的右视图[0014]图中1、提拉平台；2、垂直架体；3、横移小车；4、垂直提升机构；5、电气安装台； 6、拉升缓冲机构；7、载车平台；8、平台横移机构；61、平台提拉耳；62、提拉座体；63、提拉杆；64、连接片；65、副体拉杆；66、叉片；67、叉片轴；68、弹簧挡片；69、第一侧提拉座体； 610、第二侧提拉座体；611、过渡杆；621、挡片；631、弹簧；691、弹簧钩体。
具体实施方式
实施例见图1至4所示，立体车库堆垛机，包括置于导轨上的横移小车3、垂直提升机构4、垂直架体2、电气安装台5和提升平台1，所述提拉平台1包括载车平台7、平台横移机构8和拉升缓冲机构6，提拉座体62固定在平台提拉耳61上，提拉杆63穿过提拉座体 62上的预设孔且位于成型在提拉座体62上的两挡片621之间，弹簧631和弹簧挡片68插套在提拉座体62上，所述提拉座体62下端螺接有螺母，连接片64固定在提拉座体62上， 副体拉杆65穿过连接片64上的预设孔且与两个叉片66铰接在一起，所述叉片66与叉片轴67铰接在一起，所述叉片轴67固定在第一侧提拉座体69上，第一侧提拉座体69固定在平台提拉耳61上，固定在第一侧提拉座体69上的弹簧钩体691固定在过渡杆611的一端， 固定在第二侧提拉座体610上的弹簧钩体691固定在过渡杆611的另一端，所述第二侧提拉座体610固定在平台提拉耳61上，所述过渡杆611铰接在平台提拉耳61上。所述两个叉片66以及叉片66与叉片轴67都是通过销轴铰接在一起。所述62通过螺栓固定在平台提拉耳61上。所述第一侧提拉座体69和在第二侧提拉座体610都是通过螺栓固定在平台提拉耳61上。工作原理提拉座体62固定在平台提拉耳61上，提拉杆63穿过提拉座体62上的预设孔且位于成型在提拉座体62上的两挡片621之间，弹簧631和弹簧挡片68插套在提拉座体62上，所述提拉座体62下端螺接有螺母，连接片64固定在提拉座体62上，副体拉杆65穿过连接片64上的预设孔且与两个叉片66铰接在一起，所述叉片66与叉片轴67铰接在一起，所述叉片轴67固定在第一侧提拉座体69上，第一侧提拉座体69固定在平台提拉耳61上，固定在第一侧提拉座体69上的弹簧钩体691固定在过渡杆611的一端，固定在第二侧提拉座体610上的弹簧钩体691固定在过渡杆611的另一端，所述第二侧提拉座体 610固定在平台提拉耳61上，所述过渡杆611铰接在平台提拉耳61上。提升电机带动钢丝绳，钢丝绳固定在体拉杆63，这样就使得弹簧631受力，弹簧 631起到补偿钢丝绳的发弹变形的作用，同时副体拉杆65受力，通过叉片66和过渡杆611 的联动，可以消除平台提拉耳61的发弹变形，使得提拉力尽量沿钢丝绳的方向。
权利要求1.立体车库堆垛机，包括置于导轨上的横移小车(3)、垂直提升机构0)、垂直架体 O)、电气安装台(5)和提升平台(1)，其特征在于所述提拉平台(1)包括载车平台(7)、 平台横移机构(8)和拉升缓冲机构(6)，提拉座体(6 固定在平台提拉耳(61)上，提拉杆 (63)穿过提拉座体(6 的预设孔且位于成型在提拉座体(6 上的两挡片(621)之间，弹簧(631)和弹簧挡片(68)插套在提拉座体(6 上，所述提拉座体(6 下端螺接有螺母， 连接片(64)固定在提拉座体阳2)上，副体拉杆(65)穿过连接片(64)上的预设孔且与两个叉片(66)铰接在一起，所述叉片(66)与叉片轴(67)铰接在一起，所述叉片轴(67)固定在第一侧提拉座体(69)上，第一侧提拉座体(69)固定在平台提拉耳(61)上，固定在第一侧提拉座体(69)上的弹簧钩体(691)固定在过渡杆(611)的一端，固定在第二侧提拉座体 (610)上的弹簧钩体(691)固定在过渡杆(611)的另一端，所述第二侧提拉座体(610)固定在平台提拉耳(61)上，所述过渡杆(611)铰接在平台提拉耳(61)上。
2.根据权利要求1所述的立体车库堆垛机，其特征在于两个叉片(66)以及叉片(66) 与叉片轴(67)都是通过销轴铰接在一起。
3.根据权利要求1所述的立体车库堆垛机，其特征在于提拉座体(6 通过螺栓固定在平台提拉耳(61)上。
4.根据权利要求1所述的立体车库堆垛机，其特征在于第一侧提拉座体(69)和在第二侧提拉座体(610)都是通过螺栓固定在平台提拉耳(61)上。
专利摘要立体车库堆垛机，提拉座体固定在平台提拉耳上，提拉杆穿过提拉座体的预设孔且位于成型在提拉座体上的两挡片之间，弹簧和弹簧挡片插套在提拉座体上，所述提拉座体下端螺接有螺母，连接片固定在提拉座体上，副体拉杆穿过连接片上的预设孔且与两个叉片铰接在一起，所述叉片与叉片轴铰接在一起，所述叉片轴固定在第一侧提拉座体上，第一侧提拉座体固定在平台提拉耳上，固定在第一侧提拉座体上的弹簧钩体固定在过渡杆的一端，固定在第二侧提拉座体上的弹簧钩体固定在过渡杆的另一端，所述第二侧提拉座体固定在平台提拉耳上，所述过渡杆铰接在平台提拉耳上。
文档编号E04H6/06GK202227746SQ20112030102
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者俞天明, 吴国法 申请人:浙江镭蒙机械设备有限公司