专利名称：玻璃分离机的制作方法
技术领域：
玻璃分离机技术领域[0001]本实用新型涉及一种分离机，尤其为一种玻璃分离机。
技术背景[0002]玻璃在完成切割之后，由于切割缝较窄，多块玻璃之间没有完全分离，然而玻璃的质量较大并且较脆弱，因此玻璃在分离中如果操作不当，很可能会引起玻璃的破损。[0003]传统的玻璃分离方式一般采用人工按压，这种方式效率低，也很有可能造成玻璃的损坏。[0004]还有一种方法是将完成切割的整块玻璃翻转，然后再压玻璃使各块玻璃相分离， 这种方法工序复杂，虽然按压较容易，但是需要翻转操作，对于大块玻璃不适用。发明内容[0005]针对上述问题，本实用新型提供一种玻璃分离机，能够将切割完成的玻璃分离。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元，每个滚筒单元中包括多个滚筒，该玻璃分离机还包括转动杆、用于驱动转动杆旋转的电机、定位杆、升降气缸和角度气缸，处于同一个滚筒单元中的滚筒同轴套设在一滚筒轴上，该滚筒轴与一移动装置相转动连接，该移动装置受升降气缸的驱动而移动，滚筒轴相对移动装置的转动由角度气缸驱动，定位杆上设置有与每个滚筒单元相对应的定位块， 定位块与角度气缸分别位于滚筒轴的两侧，当滚筒轴旋转至一角度时，定位块抵住滚筒轴。[0007]优选地，所述滚筒轴的轴线与移动装置的移动方向相垂直。[0008]优选地，所述电机为伺服马达电机。[0009]优选地，它包括一用于检测玻璃输送速度的检测装置，检测装置将检测到的数据通过电信号传递至控制器，控制器控制升降气缸和角度气缸。[0010]优选地，它包括一设置在滚筒前端的检测装置，当检测装置检测到切割点后，控制器控制升降气缸和角度气缸。[0011]优选地，所述定位块为偏心轮，所述定位杆上连接设置有用于驱动该定位杆绕其自身轴线旋转的传动轴。[0012]本实用新型采用以上结构，具有以下优点[0013]1、能够将切割完成的玻璃分离，不会对玻璃造成损害；[0014]2、全自动化设备，工作效率高，节约人力。
[0015]附图1为本实用新型的立体结构示意图。[0016]附图2为本实用新型附图1中的局部结构放大示意图。[0017]附图3为本实用新型的局部结构示意图。[0018]以上附图中1、滚筒单元；11、滚筒；2、转动杆；3、伺服马达电机；4、定位杆；41、3偏心轮；5、升降气缸；6、角度气缸；7、滚筒轴；8、移动装置；9、皮带；10、传动轴。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图1-3之一对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。[0020]如附图1-3所示，一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元1，每个滚筒单元1中包括多个滚筒11，多块完成切割的玻璃从上游输送至滚筒11的前端，该玻璃分离机还包括转动杆2、用于驱动转动杆2旋转的电机、定位杆4、升降气缸5和角度气缸6，处于同一个滚筒单元1中的滚筒11同轴套设在一滚筒轴7上，该滚筒轴7与一移动装置8相转动连接，移动装置8受升降气缸5的驱动而移动，，滚筒轴7相对移动装置8的转动由角度气缸6驱动，定位杆4上设置有与每个滚筒单元1相对应的定位块，定位块与角度气缸6分别位于滚筒轴7的两侧，当滚筒轴7旋转至一角度时，定位块抵住滚筒轴7。[0021]所述滚筒轴7的轴线与移动装置8的移动方向相垂直。[0022]所述电机为伺服马达电机3。[0023]它包括一用于检测玻璃输送速度的检测装置，检测装置将检测到的数据通过电信号传递至控制器，控制器控制升降气缸和角度气缸驱动滚筒轴旋转和移动。[0024]它包括一设置在滚筒11前端的检测装置，当检测装置检测到切割点后，控制器控制升降气缸5和角度气缸6驱动滚筒轴7旋转和移动。[0025]所述定位块为偏心轮41，所述定位杆4上连接设置有用于驱动该定位杆4绕其自身轴线旋转的传动轴10。[0026]本实用新型的第一实施例中[0027]—整块完成切割的玻璃从上游输送至滚筒11的前端。[0028]如附图1所示，一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元1，每个滚筒单元1中包括多个滚筒11，处于同一个滚筒单元1中的滚筒11同轴套设在一滚筒轴7上。[0029]如附图1-2所示，转动轴由伺服马达电机3驱动可绕其自身轴线旋转，转动轴与滚筒轴7之间通过皮带9传递动力，在转动轴的旋转过程中，皮带9带动滚筒轴7绕其自身轴线旋转。由于伺服马达电机3调速较平稳，对玻璃的影响较小，能够保证玻璃运行的平稳。[0030]如附图3所示，滚筒轴7与移动装置8相连，滚筒轴7的轴线与移动装置8的轴线相垂直，升降气缸5可驱动移动装置8带动滚筒轴7沿移动装置8的移动方向滑动，角度气缸6可驱动滚筒轴7绕其自身的轴线转动。定位杆4上设置有与每个滚筒单元1相对应的偏心轮41，偏心轮41与角度气缸6分别位于滚筒轴7的两侧，当滚筒轴7旋转至一角度时， 定位块抵住滚筒轴7。[0031]调节传动轴10，驱使定位杆4绕其自身轴线旋转，偏心轮41与滚筒轴7之间的距离也就不断改变，也就是能够改变滚筒轴7的最大旋转角度。[0032]该玻璃分离机还包括一用于检测玻璃输送速度的检测装置，检测装置将检测到的数据通过电信号传递至控制器，控制器根据切割后的单块玻璃的长度分别控制升降气缸5 和角度气缸6的工作时间。[0033]当完成切割的玻璃运送到滚筒11的前端时，控制器通过程序控制，开启升降气缸45沿移动装置8的移动方向滑动，滚筒11将玻璃向上顶出，开启角度气缸6，滚筒轴7绕其自身的轴线旋转直至滚筒轴7与定位块相抵住。玻璃在原输送方向上产生一定偏斜，完成分离操作。[0034]本实用新型的第二个实施例中[0035]一整块完成切割的玻璃从上游输送至滚筒11的前端。[0036]如附图1所示，一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元1，每个滚筒单元1中包括多个滚筒11，处于同一个滚筒单元1中的滚筒11同轴套设在一滚筒轴7上。[0037]如附图1-2所示，转动轴由伺服马达电机3驱动可绕其自身轴线旋转，转动轴与滚筒轴7之间通过皮带9传递动力，在转动轴的旋转过程中，皮带9带动滚筒轴7绕其自身轴线旋转。由于伺服马达电机3调速较平稳，对玻璃的影响较小，能够保证玻璃运行的平稳。[0038]如附图3所示，滚筒轴7与移动装置8相连，滚筒轴7的轴线与移动装置8的轴线相垂直，升降气缸5可驱动移动装置8带动滚筒轴7沿移动装置8的移动方向滑动，角度气缸6可驱动滚筒轴7绕其自身的轴线转动。定位杆4上设置有与每个滚筒单元1相对应的定位块，定位块与角度气缸6分别位于滚筒轴7的两侧，当滚筒轴7旋转至一角度时，定位块抵住滚筒轴7。调节傳10，驱使定位杆4绕其自身轴线旋转，偏心轮41与滚筒轴7之间的距离也就不断改变，也就是能够改变滚筒轴7的最大旋转角度。[0039]该玻璃分离机还包括一用于检测切割点的检测装置，检测装置将检测到的数据通过电信号传递至控制器，控制器根据切割后的单块玻璃的长度分别控制升降气缸5和角度气缸6的工作顺序和时间。[0040]当完成切割的玻璃运送到滚筒11的前端时，控制器通过程序控制，开启升降气缸 5沿移动装置8的轴线滑动，滚筒11将玻璃向上顶出，开启角度气缸6，滚筒轴7绕移动装置8旋转直至滚筒轴7与定位块相抵住。玻璃在原输送方向上产生一定偏斜，完成分离操作。[0041]本实用新型采用以上结构，具有以下优点[0042]1、能够将切割完成的玻璃分离，不会对玻璃造成损害；[0043]2、全自动化设备，工作效率高，节约人力。[0044]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元，每个滚筒单元中包括多个滚筒， 其特征在于该玻璃分离机还包括转动杆、用于驱动转动杆旋转的电机、定位杆、升降气缸和角度气缸，处于同一个滚筒单元中的滚筒同轴套设在一滚筒轴上，该滚筒轴与一移动装置相转动连接，该移动装置受升降气缸的驱动而移动，滚筒轴相对移动装置的转动由角度气缸驱动，定位杆上设置有与每个滚筒单元相对应的定位块，当滚筒轴旋转至一角度时，定位块抵住滚筒轴。
2.根据权利要求1所述的玻璃分离机，其特征在于所述滚筒轴的轴线与移动装置的移动方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的玻璃分离机，其特征在于所述电机为伺服马达电机。
4.根据权利要求1所述的玻璃分离机，其特征在于它包括一用于检测玻璃输送速度的检测装置，检测装置将检测到的数据通过电信号传递至控制器，控制器控制升降气缸和角度气缸。
5.根据权利要求1所述的玻璃分离机，其特征在于它包括一设置在滚筒前端的检测装置，当检测装置检测到切割点后，控制器控制升降气缸和角度气缸驱动滚筒轴旋转和移动驱动滚筒轴旋转和移动。
6.根据权利要求1所述的玻璃分离机，其特征在于所述定位块为偏心轮，所述定位杆上连接设置有用于驱动该定位杆绕其自身轴线旋转的传动轴。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃分离机，它包括多个并列排列的滚筒单元，每个滚筒单元中包括多个滚筒，该玻璃分离机还包括转动杆、用于驱动转动杆旋转的电机、定位杆、升降气缸和角度气缸，处于同一个滚筒单元中的滚筒同轴套设在一滚筒轴上，该滚筒轴与一移动装置相转动连接，该移动装置受升降气缸的驱动而移动，滚筒轴相对移动装置的转动由角度气缸驱动，定位杆上设置有与每个滚筒单元相对应的定位块，当滚筒轴旋转至一角度时，定位块抵住滚筒轴。本实用新型采用以上结构，具有以下优点1、能够将切割完成的玻璃分离，不会对玻璃造成损害；2、全自动化设备，工作效率高，节约人力。
文档编号C03B33/03GK202272823SQ20112032272
公开日2012年6月13日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者商秋鋒 申请人:旭东机械(昆山)有限公司