专利名称：一种臂架装置及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土泵送技术领域，尤其涉及一种臂架装置。本发明还涉及一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、折叠以及旋转等动作。如图1所示，为一种典型的混凝土泵车的结构示意图。该混凝土泵车的臂架装置包括转台Γ、第一节臂架21'、第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架；其中，转台1'通过回转支承安装于混凝土泵车的底盘上，转台1'可相对于底盘转动，第一节臂架21'铰接于转台Γ上，且上述各节臂架依次铰接，相邻两臂架之间设置驱动油缸以驱动相邻两臂架转动，从而实现臂架的打开和折叠。参照图1，转台Γ 一般布置于底盘靠近驾驶室的位置，也即底盘的前部，第一节臂架21'与转台Γ铰接并向混凝土泵车的尾部折叠，在转台1'与第一节臂架21'之间设置第一臂架油缸3'，第一臂架油缸3'的两端分别与转台1'、第一节臂架21'铰接，且第一节臂架21'正置，即第一节臂架21'与转台1'的铰接轴线A高于第一臂架油缸21' 与转台1'的铰接轴线B，在臂架装置处于折叠状态下，第一臂架油缸3'伸出以推动第一节臂架21'进行展开动作。根据臂架装置常用的R型、Z型或RZ型折叠方式，在臂架装置处于折叠状态下，上述第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架—般均布置在第一节臂架21'的下方的布置空间中，第二节臂架22'、第三节臂架23'和第四节臂架的长度一般也小于第一节臂架21'的长度。因此，该种臂架布置形式中，各节臂架的长度受到局限，为了增大臂架装置的展开长度，需要增加臂架的节数；但是，由于第一节臂架21 ‘下方的布置空间有限，臂架节数的增加数量有限。在当前混凝土泵车向超高泵送高度、超宽布料范围的发展趋势下，现有技术中的臂架布置形式不能满足超长臂架的布置。因此，如何改进臂架装置的折叠方式，为超长臂架提供布置空间，提高整个臂架装置的布料范围，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
基于背景技术中第一节臂架正置的技术方案，本发明提出的臂架装置中第一节臂架倒置，即第一节臂架与转台的铰接点低于第一臂架油缸与转台的铰接点。据此，本发明的第一个目的是提供一种臂架装置，能够实现超长臂架的布置，进而提高整个臂架装置的布料范围。本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的混凝土泵车。
为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。优选地，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。优选地，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸缩油缸。优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。。优选地，第三节臂架由两个臂节可拆装连接而成，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段。优选地，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接并折叠于第四节臂架的上方。优选地，第五节臂架为最末节臂架，该第五节臂架包括三个臂节前端臂节、中部臂节和末端臂节；前端臂节与中部臂节可拆装连接而成；中部臂节和末端臂节铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。优选地，第一节臂架向工程机械的驾驶室延伸，或者向工程机械的尾部延伸。本发明提供的臂架装置包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置并向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样，第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，即沿着工程机械的长度方向从工程机械的驾驶室贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。优选方案中，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。将单节较长的臂架截断为两节以上较短的臂节，短臂节便于在臂架生产过程中进行加工制作、运输、拆卸、装配操作， 并且在布料过程中相对于单节超长臂架，多节短臂节可增加臂架布料的灵活性，扩大臂架装置的布料范围。为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有上述的臂架装置。由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的混凝土泵车也应具有相应的技术效果。
图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图2为本发明一种具体实施方式
所提供的臂架装置的结构示意图；图3为图2中转台与第一节臂架布置的结构示意图；图4为图3中第一节臂架与第二节臂架布置的结构示意图；图5为图3中第二节臂架与第三节臂架布置的结构示意图；图6为图3中第三节臂架与第四节臂架布置的结构示意图；图7为图3中第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架布置的结构示意图；图8为本发明中可拆装连接的结构示意图；图9为图8中A处的放大图；图10为本发明另一种具体实施方式
所提供的臂架装置的结构示意图；图11为图8中的转台与第一节臂架布置的结构示意图；其中，图1-图11中转台1，、第一节臂架21'、第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架、 第一臂架油缸3'；第一节臂架11、第一臂节111、第二臂节112、伸缩油缸113、第二节臂架12、第三臂节121、第四臂节122、第三节臂架13、第五臂节131、第六臂节132，销轴133、连接板134、螺栓135、第四节臂架14、第七臂节141、第八臂节142、第五节臂架15、前端臂节151、中部臂节152、后端臂节153、转台2、第一臂架油缸3。
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参看图2、图3、图4，图2为本发明一种具体实施方式
所提供的臂架装置的结构示意图；图3为图2中转台与第一节臂架布置的结构示意图；图4为图3中第一节臂架与第二节臂架布置的结构示意图。如图2、图3、图4所示，本发明提供了一种臂架装置，用于工程机械，该臂架装置包括依次铰接的多节臂架，转台2设置在底盘上并位于工程机械的中部，第一节臂架11的根部与转台2铰接；第一节臂架11与转台2之间设有第一臂架油缸3，第一节臂架11与转台 2的铰接点低于第一臂架油缸3与转台2的铰接点，即第一节臂架11倒置，这样，在第一臂架油缸3的作用下可带动第一节臂架11翻转约90度后进行正常布料；在第一节臂架11倒置的情况下，第一节臂架11可向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸；第二节臂架12与第一节臂架11铰接并折叠于第一节臂架11的上方；第二节臂架12至最末节臂架均贯穿工程机械的车体，即沿着工程机械的长度方向从工程机械的驾驶室贯穿至其尾部。本发明的臂架装置中，将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置并向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样，第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。具体的方案中，如图3所示，第一节臂架11可向车尾方向倒置。优选方案中，臂架装置中至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸，在伸缩油缸的作用下两个臂节能够相互转动。将单节较长的臂架截断为两节以上由伸缩油缸驱动的较短臂节，短臂节便于在臂架生产过程中进行加工制作、运输、拆卸、装配操作，并且在布料过程中相对于单节超长臂架，多节短臂节可增加臂架布料的灵活性，扩大臂架装置的布料范围。另一方面，还可以将臂架装中至少一节臂架设置成由至少两个臂节可拆装连接而成，在该方式中，相邻两个臂节之间不能具有相对运动，在臂架生产过程中同样可以便于超长臂架的加工制作、运输、拆卸、装配操作。需要说明的是，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸，在伸缩油缸的作用下可带动相邻两个臂节转动。在多节臂架均为跨越整个车体的超长臂架时，这会降低臂架装置的布料灵活性，通过上述设置方式，至少一节臂架由至少两个臂节铰接，可在一定程度上提高其布料灵活性。优选方案中，伸缩油缸可收容于臂节内，这种方案中臂架处于折叠状态时，伸缩油缸不会占用臂架布置空间，可避免臂架在动作过程中的干涉现象，并且伸缩油缸不会影响输送管的安装和布置。当然，伸缩油缸也不局限于收容于臂节内，还可以位于臂节外部。具体的方案中，如图3所示，第一节臂架11可以包括第一臂节111和第二臂节 112，第一臂节111和第二臂节112铰接而成，并在第一臂节111和第二臂节112之间铰接有伸缩油缸113，在伸缩油缸113的作用下，两个臂节能够相互转动。优选的方案中，伸缩油缸113收容于第一臂节111内和/或第二臂节112内。具体的方案中，如图4所示，第二节臂架12可以包括第三臂节121和第四臂节 122，第三臂节121和第四臂节122铰接而成，并在两个臂节之间设置伸缩油缸以驱动两个臂节实现转动动作。具体的方案中，臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中，第三节臂架13为折弯臂架，该第三节臂架13包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架12铰接并折叠于第二节臂架12的下方，拐弯段优选设置在转台2所在的位置，第四节臂架14与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。在臂架装置1折叠时，第一直臂段与第二臂架12占据同一列布置空间，第二直臂段与第四臂架14占据另一列布置空间，且拐弯段布置在两列布置空间之间。这种臂架布置方式，整套臂架装置1结构紧凑，充分利用了第二节臂架12下方位于转台2前端的布置空间，其空间利用合理。在优选方案中，第三节臂架13可以由两个臂节通过可拆装方式实现连接。如图8、 图9所示，图8为第三节臂架13可拆装连接的结构示意图，图9为图8中A处的放大图。参照附图，第三节臂架13包括第五臂节131和第六臂节132，第五臂节131和第六臂节132之间可拆装连接，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段上。具体的，在第五臂节131 和第六臂节132上之间通过销轴133连接，然后在两个臂节上设置连接板134，并分别通过螺栓135分别将连接板134固定在第五臂节131和第六臂节132上，从而实现两个臂节的可拆装连接。可拆装连接操作简单，可便捷地实现两个臂节的装配和拆下，两个臂节可拆装的连接能够方便超长臂架的加工制作、运输、拆卸、装配操作。具体的方案中，臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架15可与第四节臂架14铰接并折叠于第四节臂架14的上方。进一步的方案中，第五节臂架15为臂架装置的最末节臂架，即该臂架装置包括五节臂架。如图3至图7所示，第一节臂架11包括第一臂节111、第二臂节112，第二节臂架 12包括第三臂节121、第四臂节122，第三节臂架13包括第五臂节131、第六臂节132，第四节臂架14包括第七臂节141、第八臂节142，第五节臂架15包括前端臂节151、中部臂节 152和末端臂节153。其中，前端臂节151与中部臂节152可拆装连接而成；中部臂节152 和末端臂节153铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。具体的方案中，臂架装置至少包括依次铰接的六节臂架，该臂架装置1包括第一节臂架11、第二节臂架12、第三节臂架13、第四节臂架14、第五节臂架15及第六节臂架，六节臂架中至少一节臂架包括不少于两个臂节。本发明对臂架装置1的臂架的数量、布置方式不作限定，凡转台位于工程机械的中部，第一节臂架与工程机械的转台铰接，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体均应在本发明的保护范围内。上述实施例中，第一节臂架11向车尾方向倒置，本发明并局限于此，第一节臂架 11还可向车头方向倒置，如图8、图9所示，这两种方案均应在本发明的保护范围内。本发明还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有上述的臂架装置。由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的混凝土泵车也应具有相应的技术效果， 在此不再做详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，其特征在于，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸缩油缸。
4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，第三节臂架由两个臂节可拆装连接而成，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段。
6.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。
7.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接并折叠于第四节臂架的上方。
8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，第五节臂架为最末节臂架，该第五节臂架包括三个臂节前端臂节、中部臂节和末端臂节；前端臂节与中部臂节可拆装连接而成；中部臂节和末端臂节铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架向工程机械的驾驶室延伸，或者向工程机械的尾部延伸。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的臂架装置。
全文摘要
本发明公开了一种臂架装置，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。通过将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置并向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，即从工程机械的驾驶室沿着工程机械的长度方向贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。本发明还提供了一种混凝土泵车。
文档编号E04G21/04GK102561703SQ20121004435
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者吴永红, 谢世惠, 邓彪 申请人:三一重工股份有限公司