专利名称：一种混凝土泵车及其臂架放回系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架放回系统，此外，还涉及一种包括上述臂架放回系统的混凝土泵车。
背景技术：
随着国民经济的稳定发展，工程建设项目不断增多，混凝土泵车作为输送混凝土的专业施工设备，在工程建设过程中发挥着重要的作用。混凝土泵车包括臂架系统、泵送系统、底盘系统、电气系统和转向系统等几个部分，其中，对于臂架而言，目前的技术更新和改进主要集中在两方面一是臂架的姿态控制；一是臂架或者布料杆的主支撑结构优化。图I显示了目前主支撑上挡板的结构，如图I所示，在安装底座两侧对称放置两个 固定挡板，用于在混凝土泵车的臂架收拢后，使臂架下放到两个固定挡板之间的主支撑上。这种结构存在如下问题操作手在臂架收拢后放到主支撑的过程中，需要仔细对准臂架和两个固定挡板的位置，即使是较小的对准误差，也会使臂架边缘与两边的固定挡板发生刚性碰撞，轻则导致主支撑报废，重则使1#臂架损伤，这对混凝土泵车来说都是重大损伤，对客户以及操作手也都是很大的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土泵车及其臂架放回系统，能更好地解决臂架下放过程中由于臂架对准工作困难导致的臂架和主支撑易受损伤的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土泵车臂架放回系统，包括安装底座；对称安置在所述安装底座两侧的两个活动挡板系统，其每个活动挡板系统包括固定在所述安装底座上的外框架；一端与所述外框架固接的弹性复位装置；套设于所述外框架内、并可相对滑动的活动挡块，所述弹性复位装置的另一端与所述活动挡块连接。优选地，所述弹性复位装置包括一端固定在所述外框架上的导向杆及套设于所述导向杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述外框架上，另一端抵靠在所述活动挡块上。优选地，所述安装底座两侧具有两个对称的沿安装底座的中心向两侧逐渐向下倾斜的滑动斜面，所述两个滑动斜面之间形成凹槽。优选地，所述凹槽中间安装有橡胶垫，所述橡胶垫的高度小于所述滑动斜面内端的高度。优选地，所述滑动斜面设有两条固定的滑动轨道。优选地,所述活动挡块包括
通过所述导向杆与所述外框架活动连接的活动挡块底座；安装在所述活动挡块底座一侧的用来接触臂架的滑动接触面；安装在所述活动挡块底座底部的用来在所述滑动轨道上滑动的滑动小轮。优选地，所述臂架放回系统还包括 安装在所述活动挡块上、朝向外框架一侧的触发顶杆；报警装置，用于在所述触发顶杆的触发下，发出警报，以便提醒操作手调整臂架回收姿态。优选地，所述臂架放回系统还包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架一侧的触发顶杆；安装在所述外框架内部的限位开关，其能够在所述触发顶杆的触发下，产生预警
信号;控制单元，与所述限位开关电连接，用于在接收到所述预警信号时，控制所述臂架调整回收姿态。优选地，所述臂架放回系统还包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架一侧的触发顶杆；安装在所述外框架内部的具有报警装置和限位开关的检测装置，能够在所述触发顶杆的触发下，使所述报警装置发出警报，并使所述限位开关产生预警信号；控制单元，与所述检测装置的限位开关电连接，用于在接收到所述预警信号时，控制所述臂架调整回收姿态。根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土泵车，其包括上述的臂架放回系统。与现有技术相比较，本发明的有益效果在于本发明通过使用活动挡板系统，使臂架与主支撑两侧的挡板柔性接触，既能够允许一定的对准误差，又能够很好保护臂架和主支撑，极大地降低了臂架下放的操作难度。
图I是现有技术提供的主支撑上挡板的结构图；图2是本发明实施例提供的所述臂架放回系统在混凝土泵车上的安装位置示意图；图3是图2所示臂架放回系统在混凝土泵车的主支撑上的结构图；图4是图3所示臂架放回系统的机械结构图；图5是图4所示臂架放回系统的左侧机械结构的放大示意图；图6是图4所示臂架放回系统的活动挡板系统工作原理简图。附图标记说明1_橡胶垫；2_安装底座；3_滑动斜面；4_滑动小轮；5_滑动轨道；6-报警装置；6’_限位开关；6”_检测装置；7-弹簧；8_外框架；9_触发顶杆；10_导向杆；11-活动挡块底座；12_滑动接触面；13_主支撑;A-活动挡块运动极限位置；B-导向杆中线；C、D-臂架下放安全线。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。本发明所述臂架放回系统安装在混凝土泵车上，其具体位置位于图2中的虚线位置，用于在臂架收拢后下放过程中，使臂架准确下放到两个活动挡板系统之间的主支撑13上,如图3所示。图4是图3所示臂架放回系统的机械结构图，图5是图4所示臂架放回系统的左侧机械结构的放大示意图，如图4和图5所示,所述臂架放回系统包括安装底座2和对称安置在所述安装底座2两侧的两个活动挡板系统。其中，每个活动挡板系统包括固定在所述安装底座2上的外框架8，一端与所述外框架8固接的弹性复位装置，套设于所述外框架8内、并可相对滑动的活动挡块，所述弹性复位装置的另一端与所述活动挡块连接。其中所述安装底座2通过螺栓固定在主支撑13顶端，其两侧具有两个对称的沿安装底座2的中心向两侧逐渐向下倾斜的的滑动斜面3 (斜面倾角>0° )，每个滑动斜面3设有两条固定的滑动轨道5，以利于活动挡板系统的滑动小轮4的滑动。所述两个滑动斜面3之间形成凹槽，所述凹槽可以调整成不同的长度，以便适应不同宽度的臂架。所述凹槽中间还安装有橡胶垫1，为放置在其上的臂架提供缓冲和防震的功能。进一步地，所述橡胶垫I的高度小于所述滑动斜面3内端的高度，以便限制臂架两边摆动。所述弹性复位装置包括一端固定在所述外框架8上的导向杆10及套设于所述导向杆10上的弹簧7，所述弹簧7的一端抵靠在所述外框架8上，另一端抵靠在所述活动挡块上。所述活动挡块包括滑动小轮4、触发顶杆9、活动挡块底座11以及滑动接触面12，所述活动挡块底座11通过所述导向杆10与所述外框架8活动连接；所述滑动小轮4安装在所述活动挡块底座11底部，可以沿着两条滑动轨道5的内侧滚动；所述滑动接触面12安装在所述活动挡块底座11 一侧，用来接触臂架。可见，本发明实施例提供的所述活动挡板系统包括固定的外框架8和在所述外框架8内相对活动的活动挡块，即将主支撑上的挡板分成固定部分和活动部分。为使所述活动部分能够顺利向两侧滑动，在安装底座2上设计了具有滑动轨道5的滑动斜面3，当臂架偏移较大时，所述活动部分受到臂架的压力，能够在所述滑动轨道5上沿着导向杆10压缩弹簧7顺利滑动，当活动部分不再受到臂架压力时，所述活动部分在弹簧7的弹力作用下在所述滑动轨道5上沿着导向杆10顺利滑动，实现弹性复位。进一步地，为了在臂架偏移严重时，能够及时保证臂架和主支撑的安全，本发明实施例提供的所述臂架放回系统还可以包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架8 —侧的触发顶杆9，以及在所述触发顶杆9的触发下发出警报的报警装置6。当操作手执行手动放回臂架操作时，一旦臂架左右偏离过大，所述活动挡块将沿导向杆10压缩弹簧7滑动，使得所述活动挡块上的触发顶杆9触发所述报警装置6发出警报，提醒操作手调整臂架回收姿态，即相对于主支撑，将臂架抬高，并通过转塔重新调整臂架角度后，再次执行臂架下放操作。例如，如果臂架向右偏离过大，位于主支撑右侧的活动挡板系统内的报警装置6受触发 顶杆9的触发，发出警报，使操作手及时抬高臂架，并通过转塔向左调节臂架后重新将臂架安全放回至主支撑。或者，所述臂架放回系统还可以包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架8 一侧的触发顶杆9，安装在所述外框架8内部的限位开关6’，以及与所述限位开关6’电连接、用于在接收到所述预警信号时控制所述臂架调整回收姿态的控制单元。当操作手执行自动放回臂架操作时，一旦臂架左右偏离过大，所述活动挡块沿导向杆10压缩弹簧7滑动，使得在所述活动挡块上的触发顶杆9触发所述限位开关6’发出预警信号，所述控制单元根据所述预警信号锁定臂架，并在抬起臂架并重新调整臂架角度后再次下放臂架，以便保证臂架和主支撑。例如，如果臂架向左偏离过大，位于主支撑左侧的活动挡板系统内的限位开关6’受触发顶杆9的触发，向控制单元发送用于向右调节臂架的预警信号，此时，控制单元根据所述预警信号抬高臂架，通过转塔向右调节臂架后重新将臂架安全放回至主支撑。需要注意的是，自动完成臂架下放操作过程中，所有控制过程由控制单元自动完成，操作手无法中间干预。臂架放回主支撑后，控制单元将所述底盘发动机的转速降低，并更新本次臂架放下后转塔和臂架的初始位置。
或者，所述臂架放回系统还可以包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架8 一侧的触发顶杆9，安装在所述外框架8内部具有报警装置和限位开关的检测装置6”，以及与所述检测装置6”的限位开关电连接、用于在接收到所述预警信号时控制所述臂架调整回收姿态的控制单元。当臂架左右偏离过大，所述活动挡块沿导向杆10压缩弹簧7滑动，使得在所述活动挡块上的触发顶杆9触发所述检测装置6”，在所述触发顶杆9的触发下，所述检测装置6”的报警装置发出警报，以提醒操作手臂架偏移过大，所述检测装置6”的限位开关生成预警信号并将其发送至与其电连接的所述控制单元，使所述控制单元根据所述预警信号锁定臂架，并在手动或自动抬起臂架后，重新调整臂架角度并再次下放臂架，以便保证臂架和主支撑。在实施时，需要确定所述报警装置6或所述限位开关6’或所述检测装置6”的尺寸和安装位置，并在活动挡板系统内设置触发顶杆9，使活动挡块到达指定的极限位置时能够顺利触发所述报警装置6或所述限位开关6’或所述检测装置6”限位开关。也就是说，所述报警装置6、所述限位开关6’、所述检测装置6”用于对活动挡块的活动范围进行限定，如图6所示，A是活动挡块运动极限位置，B是导向杆中线，虚线C与D之间的范围是臂架下放时的安全范围。控制单元通过不断读取臂架的动作状态，确定臂架正在执行放回主支撑的动作后，为降低底盘发动机的损耗，所述控制单元向所述底盘发动机发送转速控制信号，以便使底盘发动机具有稳定的转速。当臂架在虚线C与D之间偏移并推动活动挡板系统时，使活动挡板系统的活动部分沿着导向杆中线B压缩弹簧运动，即活动挡块在其初始位置与活动挡块运动极限位置A之间运动，此时，固定在所述活动挡块上的触发顶杆9不会触动所述报警装置6或所述限位开关6’或所述检测装置6”限位开关。当臂架下降过程中左右偏移过大时，即臂架越过C与D之间的安全范围时，将会使活动挡块沿着所述导向杆10滑动到极限位置，使得固定在所述活动挡块上的触发顶杆9触发所述报警装置6或所述限位开关6’或所述检测装置6”限位开关，发出警报和/或预警信号。控制单元根据所述警报和/或预警信号锁定臂架下降动作，并在抬起臂架后才能解锁下降功能，进而重新调整臂架角度，再次放下臂架。臂架放回主支撑后，控制单元将所述底盘发动机的转速降低。此外，本发明实施例还提供了一种混凝土泵车，其包括上述的臂架放回系统。综上所述，本发明具有以下技术效果I、本发明在臂架回收过程中，臂架边缘与两侧活动挡板系统的接触是柔性接触，能够允许一定的对准误差，保证臂架与主支撑的安全性，降低了对操作手的要求，减小了客户的损失；2、本发明在臂架回收过程中，当臂架的对准误差较大时，能够通过触发报警装置或限位开关或检测装置，及时调整臂架并重新下放；3、本发明所述安装底座上的橡胶垫的高度小于滑动斜面内端的高度，使臂架能够放置在安装底座的凹槽内，避免了已回收臂架的两边摆动，保证了臂架回收后的安全。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种混凝土泵车的臂架放回系统，其特征在于，包括安装底座⑵；对称安置在所述安装底座(2)两侧的两个活动挡板系统，其每个活动挡板系统包括 固定在所述安装底座(2)上的外框架(8)；一端与所述外框架(8)固接的弹性复位装置；套设于所述外框架(8)内、并可相对滑动的活动挡块，所述弹性复位装置的另一端与所述活动挡块连接。
2.根据权利要求I所述的臂架放回系统，其特征在于，所述弹性复位装置包括一端固定在所述外框架(8)上的导向杆(10)及套设于所述导向杆(10)上的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端抵靠在所述外框架(8)上，另一端抵靠在所述活动挡块上。
3.根据权利要求2所述的臂架放回系统，其特征在于，所述安装底座(2)两侧具有两个对称的沿安装底座(2)的中心向两侧逐渐向下倾斜的滑动斜面(3)，所述两个滑动斜面(3) 之间形成凹槽。
4.根据权利要求3所述的臂架放回系统，其特征在于，所述凹槽中间安装有橡胶垫(I)，所述橡胶垫(I)的高度小于所述滑动斜面(3)内端的高度。
5.根据权利要求4所述的臂架放回系统，其特征在于，所述滑动斜面(3)设有两条固定的滑动轨道(5)。
6.根据权利要求5所述的臂架放回系统，其特征在于，所述活动挡块包括通过所述导向杆(10)与所述外框架(8)活动连接的活动挡块底座(11)；安装在所述活动挡块底座(11) 一侧的用来接触臂架的滑动接触面(12)；安装在所述活动挡块底座(11)底部的用来在所述滑动轨道(5)上滑动的滑动小轮(4)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的臂架放回系统，其特征在于，还包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架(8) —侧的触发顶杆(9)；报警装置(6)，用于在所述触发顶杆(9)的触发下，发出警报，以便提醒操作手调整臂架回收姿态。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的臂架放回系统，其特征在于，还包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架(8) —侧的触发顶杆(9)；安装在所述外框架(8)内部的限位开关(6’)，其能够在所述触发顶杆(9)的触发下，产生预警信号；控制单元，与所述限位开关(6’ )电连接，用于在接收到所述预警信号时，控制所述臂架调整回收姿态。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的臂架放回系统，其特征在于，还包括安装在所述活动挡块上、朝向外框架(8) —侧的触发顶杆(9)；安装在所述外框架(8)内部的具有报警装置和限位开关的检测装置出”)，能够在所述触发顶杆(9)的触发下，使所述报警装置发出警报，并使所述限位开关产生预警信号；控制单元，与所述检测装置(6”)的限位开关电连接，用于在接收到所述预警信号时， 控制所述臂架调整回收姿态。
10.一种混凝土泵车，包括臂架，其特征在于，还包括如权利要求I至9任意一项所述的臂架放回系统。
全文摘要
本发明公开了一种混凝土泵车及其臂架放回系统，涉及工程机械领域，其中，所述臂架放回系统包括安装底座；对称安置在所述安装底座两侧的两个活动挡板系统，其每个活动挡板系统包括固定在所述安装底座上的外框架；一端与所述外框架固接的弹性复位装置；套设于所述外框架内、并可相对滑动的活动挡块，所述弹性复位装置的另一端与所述活动挡块连接。本发明通过使用活动挡板系统，使臂架与活动挡板系统柔性接触，既能够允许一定的对准误差，又能够很好保护臂架和主支撑，极大地降低了臂架下放的操作难度。
文档编号E04G21/04GK102628320SQ20121011855
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者向目靖, 李兆龙, 陈赛华 申请人:三一重工股份有限公司