专利名称：基于玻璃自动成型控制装置的控制方法
技术领域：
本发明属于玻璃成型领域，特别是涉及ー种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。
背景技术：
随着世界光电产业的飞速发展，小尺寸透镜尤其是非球面光学元件的需求急剧增长，直接导致了光学玻璃精密压型用预制件-GOB料的需求增长，因此生产出直接用于精密压型的Fine Gob料，就成为ー个既有现实意义又有经济价值的课题。现有的玻璃预制件大多采用手动控制成型，操作繁琐且控制不够精确，并且在滴料的时候尤其难以控制，十分容易出现重复滴料的情况，因此本领域技术人员致力于开发ー种玻璃成型效率更高、带有滴料检测的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供ー种玻璃成型效率更高、带有滴料检测的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法。为实现上述目的，本发明提供了一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，玻璃自动成型控制装置包括控制器；所述控制器的第一输出端连接伺服放大器的第一输入端；所述伺服放大器的第一输出端连接第一步进电机的输入端；所述第一步进电机的输出端连接所述伺服放大器的第二输入端；所述伺服放大器的第二输出端连接所述控制器的第一输入端；所述第一步进电机的输出轴上套装有第一旋转接头；在第一旋转接头上固套有第一回转盘；所述控制器的第二输出端连接第一气缸的信号输入端；所述第一气缸上连接有第一机械手；所述控制器的第三输出端连接所述第一机械手的信号输入端；所述控制器的第四输出端连接旋转气缸的信号输入端；所述旋转气缸固定连接有倾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方设置有光幕传感器；所述光幕传感器的输出端连接所述控制器的第ニ输入端；控制器滴料检测的步骤；控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手下降的步骤；控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手吸取的步骤；控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手上升的步骤；控制器通过伺服放大器发送信号给第一步进电机；所述第一步进电机带动第一回转盘转动的步骤；控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手移动的步骤；控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手下降的步骤；控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手释放的步骤；控制器发送信号给第一气缸使第一气缸带动第一机械手上升的步骤；控制器发送信号给第一机械手控制第一机械手复位的步骤；
所述滴料检测包括以下步骤光幕传感器发出信号给控制器；控制器发送信号给旋转气缸控制旋转气缸旋转；旋转气缸带动接料管旋转；控制器发送信号给旋转气缸控制旋转气缸旋转；旋转气缸带动接料管复位。较佳的，所述控制器的第六输出端通过伺服放大器连接第二步进电机的输入端；所述第二步进电机的输出端连接所述伺服放大器的第三输入端；所述第二步进电机通过第ニ旋转接头连接冷却回转盘；还包括控制器控制冷却回转盘步进的步骤。较佳的，所述控制器的第七输出端还连接第二气缸的信号输入端；所述第二气缸上连接有第二机械手；所述控制器的第八输出端连接所述第二机械手的信号输入端； 还包括以下步骤控制器发送信号给第二气缸使第二气缸带动第二机械手下降的步骤；控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手吸取的步骤；控制器发送信号给第二气缸使第二气缸带动第二机械手上升的步骤；控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手移动的步骤；控制器发送信号给第二气缸控制第二气缸带动第二机械手下降的步骤；控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手释放的步骤；控制器发送信号给第二气缸控制第二气缸带动第二机械手上升的步骤；控制器发送信号给第二机械手控制第二机械手复位的步骤；由于可以控制多个回转盘、气缸及机械手动作，因此可以实现玻璃的成型、冷却和包装的一系列自动完成，完整实现了玻璃的自动成型。较佳的，还包括控制器监测所述第一步进电机和第二步进电机的步骤，这样能够提高玻璃自动成型机的安全性能。本发明的有益效果是本发明通过制动化控制玻璃自动成型，同时带有滴料检测功能，提高了滴料的准确度，能够实现玻璃的自动化成型，提高了玻璃的成型效率，同时能够对玻璃成型机进行安全自检，提高了玻璃成型的安全性能。
图I是本发明实施例一的结构示意图。图2是本发明实施例一的流程示意图。图3是本发明实施例ニ的结构示意图。图4是本发明实施例ニ的流程示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进ー步说明实施例一如图I所示，玻璃自动成型控制装置包括控制器1，所述控制器I采用可编程逻辑控制器，所述控制器I的第一输出端连接伺服放大器2的第一输入端；所述伺服放大器2的第一输出端连接第一步进电机3的输入端；所述第一步进电机3的输出端连接所述伺服放大器2的第二输入端；所述伺服放大器2的第二输出端连接所述控制器I的第一输入端；所述第一步进电机3的输出轴上套装有第一旋转接头；在第一旋转接头上固套有第一回转盘；所述控制器I的第二输出端连接第一气缸4的信号输入端；所述第一气缸4上连接有第一机械手5 ;所述控制器I的第三输出端连接所述第一机械手5的信号输入端；所述控制器I的第四输出端连接旋转气缸6的信号输入端；所述旋转气缸6固定连接有倾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方设置有光幕传感器7 ;所述光幕传感器7的输出端连接所述控制器I的第二输入端。如图2所示，一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，包括以下步骤滴料时,光幕传感器7检测到有料穿过光幕传感器时,光幕传感器7发出信号给控制器I ;控制器I发送信号给第一气缸4使第一气缸4带动第一机械手5下降；控制器I发送信号给第一机械手5控制机械手6吸取预制件；控制器I发送信号给第一气缸4使第一气缸4带动第一机械手5上升；控制器I通过伺服放大器2发送 信号给第一步进电机3 ;所述第一步进电机3带动第一回转盘转动；控制器I发送信号给旋转气缸6控制旋转气缸6旋转；旋转气缸6带动接料管旋转；控制器I发送信号给旋转气缸6控制旋转气缸6旋转；旋转气缸6带动接料管复位，控制器I发送信号给第一机械手5控制第一机械手移动；当第一机械手5移动到设定位置时,控制器I发送信号给第一气缸4使第一气缸4带动第一机械手5下降；控制器I发送信号给第一机械手5控制第一机械手5释放刚才吸取的预制件；第一机械手5将模具内的成型预制件转移到冷却回转盘上，控制器I发送信号给第一气缸4使第一气缸4带动第一机械手5上升；控制器I发送信号给第一机械手5控制第一机械手5复位以便进行下ー步动作，然后判断是否需要继续工作，当需要继续工作时回到滴料检测继续向下执行，由于加入了滴料检测步骤，克服了玻璃成型滴料控制困难的重大难题，提高了工作效率。实施例ニ 本实施例与实施例一基本相同，所不同的是如图3所示，所述控制器I的第六输出端通过伺服放大器2连接第二步进电机8的输入端；所述第二步进电机8的输出端连接所述伺服放大器2的第三输入端；所述第二步进电机8通过第二旋转接头连接冷却回转盘；所述控制器I的第七输出端连接第二气缸9的信号输入端；所述第二气缸9上连接有第二机械手10 ;所述控制器I的第八输出端连接所述第二机械手10的信号输入端。第一机械手5将模具内的成型预制件转移到冷却回转盘上，所不同的是，还包括以下步骤控制器I发送信号给冷却回转盘控制冷却回转盘在设定时间步进，控制器I发送信号给第二气缸9使第二气缸9带动第二机械手10下降；控制器I发送信号给第二机械手10控制第二机械手10吸取冷却回转盘的预制件；控制器I发送信号给第二气缸9使第二气缸9带动第二机械手10上升，控制器I发送信号给第二机械手10控制第二机械手10移动，控制器I发送信号给第二气缸9控制第二气缸9带动第二机械手10下降，控制器I发送信号给第二机械手10控制第二机械手10释放预制件到包装台上，控制器I发送信号给第二气缸9控制第二气缸9带动第二机械手10上升，控制器I发送信号给第二机械手10控制第二机械手10复位，这样能够实现玻璃的成型、冷却及包装自动化生成，大幅提高了生成效率。实施例三本实施例与实施例ニ基本相同，所不同的是还包括控制器I监测所述第一步进电机3和第二步进电机8的步骤，控制器I通过伺服放大器2接收第一步进电机3和第二步进电机8反馈的信号，监测第一步进电机3、第二步进电机8、第一回转盘和冷却回转盘的运行位置、运转时间和运行速度等状态。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无 需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，玻璃自动成型控制装置包括控制器(I);所述控制器(I)的第一输出端连接伺服放大器(2 )的第一输入端；所述伺服放大器(2 )的第一输出端连接第一步进电机(3)的输入端；所述第一步进电机(3)的输出端连接所述伺服放大器(2 )的第二输入端；所述伺服放大器(2 )的第二输出端连接所述控制器(I)的第一输入端；所述第一步进电机(3)的输出轴上套装有第一旋转接头；在第一旋转接头上固套有第一回转盘；所述控制器(I)的第二输出端连接第一气缸(4)的信号输入端；所述第一气缸(4)上连接有第一机械手(5);所述控制器(I)的第三输出端连接所述第一机械手(5)的信号输入端；所述控制器(I)的第四输出端连接旋转气缸(6)的信号输入端；所述旋转气缸(6)固定连接有倾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方设置有光幕传感器(7);所述光幕传感器(7)的输出端连接所述控制器(I)的第二输入端；其特征在于包括以下步骤滴料检测的步骤； 控制器(I)发送信号给第一气缸(4 )使第一气缸(4 )带动第一机械手(5 )下降的步骤； 控制器(I)发送信号给第一机械手(5)控制第一机械手(5)吸取的步骤； 控制器(I)发送信号给第一气缸(4 )使第一气缸(4 )带动第一机械手(5 )上升的步骤；控制器(I)通过伺服放大器(2 )发送信号给第一步进电机(3 );所述第一步进电机(3 )带动第一回转盘转动的步骤；控制器(I)发送信号给第一机械手(5)控制第一机械手移动的步骤； 控制器(I)发送信号给第一气缸(4 )使第一气缸(4 )带动第一机械手(5 )下降的步骤； 控制器(I)发送信号给第一机械手(5 )控制第一机械手(5 )释放的步骤； 控制器(I)发送信号给第一气缸(4 )使第一气缸(4 )带动第一机械手(5 )上升的步骤； 控制器(I)发送信号给第一机械手(5)控制第一机械手(5)复位的步骤；所述滴料检测包括以下步骤 光幕传感器(7)发出信号给控制器(I);控制器(I)发送信号给旋转气缸(6)控制旋转气缸(6)旋转；旋转气缸(6)带动接料管旋转； 控制器(I)发送信号给旋转气缸(6 )控制旋转气缸(6 )旋转；旋转气缸(6 )带动接料管复位。
2.如权利要求I所述的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，其特征是所述控制器(I)的第六输出端通过伺服放大器(2 )连接第二步进电机(8 )的输入端；所述第二步进电机(8)的输出端连接所述伺服放大器(2)的第三输入端；所述第二步进电机(8)通过第二旋转接头连接有冷却回转盘； 还包括控制器(I)通过伺服放大器(2 )发送信号给第二步进电机(8 );所述第二步进电机(8)带动冷却回转盘步进的步骤。
3.如权利要求I或2所述的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，其特征是所述控制器(I)的第七输出端连接第二气缸(9)的信号输入端；所述第二气缸(9)上连接有第二机械手(10);所述控制器(I)的第八输出端连接所述第二机械手(10)的信号输入端；还包括以下步骤控制器(I)发送信号给第二气缸(9)使第二气缸(9)带动第二机械手(13)下降的步骤；控制器(I)发送信号给第二机械手(10)控制第二机械手(10)吸取的步骤； 控制器(I)发送信号给第二气缸(9)使第二气缸(9)带动第二机械手(10)上升的步骤； 控制器(I )发送信号给第二机械手(10)控制第二机械手(10)移动的步骤； 控制器(I)发送信号给第二气缸(9)控制第二气缸(9)带动第二机械手(10)下降的步骤； 控制器(I)发送信号给第二机械手(10)控制第二机械手(10)释放的步骤； 控制器(I)发送信号给第二气缸(9)控制第二气缸(9)带动第二机械手(10)上升的步骤； 控制器(I)发送信号给第二机械手(10)控制第二机械手(10)复位的步骤。
4.如权利要求3所述的基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，其特征是还包括控制器(I)监测所述第一步进电机(3 )和第二步进电机(8 )的步骤。
全文摘要
本发明公开了基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，属于玻璃成型领域，通过控制器发送指令给气缸、机械手、电机实现玻璃成型的自动化控制，同时加入了滴料检测，提高了滴料的准确度，提高了玻璃的成型效率，同时能够对玻璃成型机进行安全自检，提高了玻璃成型的安全性能。
文档编号C03B11/16GK102674660SQ201210162310
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者于天来, 李严, 管维柱, 罗云, 罗斌 申请人:重庆市机电设计研究院