专利名称：具有固定支座的径向伸缩网架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种网架结构，尤其是一种具有固定支座的径向伸缩网架。
背景技术：
在过去的几十年中，各国学者们提出了许多大跨度开合屋盖结构体系的概念，其中一些已经在网球场馆、游泳场馆和田径场馆等大型体育场馆的开合屋盖中得到应用。美国工程师霍伯曼(Hoberman)从上世纪80年代后期开始致力于开合结构的研究与设计，主要偏重于开合结构的应用。Hoberman在他的专利中提出了一种由Hoberman单元构成的径向伸缩网架[2]。Hoberman单元是由相等的两段弯折的角梁单元通过剪式铰在中部连接而成，当两个角梁单元绕着中间的剪式铰转动的时候，梁端的夹角始终保持不变。利用这个性 质可以将n个相同的Hoberman单元连接起来组成闭合环形连杆机构。然而，这种基于Hoberman剪式单元的径向伸缩网架的所有节点，在体系的运动过程中会有较大的径向位移。当把径向伸缩网架作为开合屋盖结构时，一般开合屋盖都是支撑在固定结构上的，这些节点的径向位移给屋盖结构下部支承体系的设计带来了很大的困难。
发明内容为了克服现有径向伸缩网架技术的缺陷，本实用新型提供了一种具有固定支座的径向伸缩网架，该结构作为开合屋盖时，不仅能满足建筑对屋盖开合的各项功能要求，还具有设计和施工方便等优点，能较好地满足中小跨度建筑对屋盖开合功能的要求。为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案一种具有固定支座的径向伸缩网架，包括霍伯曼径向伸缩网架，其特征在于在所述的霍伯曼径向伸缩网架的外部设有环形连杆机构，所述的环形连杆机构包括由首尾连接的与所述霍伯曼径向伸缩网架外部节点个数相同的直杆，该直杆的两端与支座固定连接，在相邻两直杆的连接点上铰接一边杆，该边杆的另一端铰接在所述的霍伯曼径向伸缩网架外部节点上，在所述的霍伯曼径向伸缩网架外部节点上还铰接有一连杆，该连杆的另一端则与一末杆铰接，末杆的另一端则铰接在所述的直杆的中二分之一处。所述的径向伸缩网架为单层网格、双层网格或多层网格。所述的径向伸缩网架的形状为圆形或正多边形。本实用新型的有益效果是，本实用新型由径向伸缩网架进行伸缩，实现屋盖的开合，并通过正n边形杆上的内置平行四边形连杆机构与径向伸缩网架相连，而在屋盖的开合过程中，位于径向伸缩网架外的正n边形杆始终处于静止状态，因此，开合屋盖结构的正n边形杆上的支撑点在径向开启屋盖结构运动过程中没有径向运动，从而使得支承条件简单；而且其构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
[0010]
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详细说明图I是本实用新型结构示意图。图2是内部径向伸缩网架闭合状态示意图。图3是内部径向伸缩网架运动过程示意图。图4是平行剪式单元示意图。图5是折杆剪式单元示意图。图6是折杆剪式单元组成环向连杆机构示意图。图7是外部环形连杆机构中四连杆机构示意图。 图8是外部环形连杆机构示意图。图9是外部环形连杆机构运动过程示意图。图10是径向开启屋盖结构运动过程示意图。
具体实施方式
一种具有固定支座的径向伸缩网架，包括霍伯曼径向伸缩网架，在径向伸缩网架的外部设有环形连杆机构，所述的环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆I构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆I上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构组成，所述直杆I的两端与支座固定连接，所述的内置平行四边形机构由固定杆、边杆2、连杆3及末杆4组成,且固定杆为二分之一直杆，固定杆的一端与边杆2的一端转动连接，边杆2的另一端与连杆3的一端转动连接，连杆3的另一端与末杆4的一端转动连接，末杆4的另一端与固定杆的另一端转动连接，并且，在结构完全闭合状态时，所述边杆2的延长线通过正n边形杆的中心，在环形连杆机构中，每个内置平行四边形机构连杆的任意一端分别与径向伸缩网架最外圈上的节点对应转动连接，在本实施例中，所述的径向伸缩网架可以通过其最外圈所有节点分别与连杆机构单元连接，也可以通过其最外圈部分节点分别与连杆机构单元连接，但至少含有3个均匀分布的连接节点；所述的径向伸缩网架为单层网格或双层网格或多层网格；所述的径向伸缩网架的形状可以为圆形或多边形。下面参照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式
作出更为详细的说明如图I所示，具有固定支座的径向伸缩网架包括内部平面网格体系和外部环形连杆机构。内部平面网格体系通过其最外圈所有或者部分节点与外部环形连杆机构相铰接。内部平面网格体系的形状可以为圆形或多边形。本实例的形状为圆形，如图I 图11所示。其内部网格为Hoberman连杆机构(详见US Patent 5，024，031，1991年，径向伸缩网架结构 Radial expans ion/retract ion truss structure [P].),图 2 和 3 分别为其闭合状态和部分开启状态示意图。目前应用最为广泛的剪式单元是如图4所示的平行剪式单元。从几何学角度来考虑，这类剪式单元的每对连杆通过中间的一个销接节点相连，每对连杆仅能绕垂直与该对连杆所在平面的轴线作相对转动，而其它自由度完全受到了限制；同时剪式单元间的连接是通过单元端部节点铰接实现。该单元在运动过程中其端部节点的连线保持平行。美国工程师Hoberman对剪式单元进行改进，提出了折杆剪式单元，它是由相等的两根弯折角梁单元通过销接节点在中部连接，当两个角梁单元绕着中间的销接节点转动时，梁端部节点连线的夹角保持不变，如图5所示。由于该单元在运动过程中端部节点连线的夹角保持不变，可以在环向复制多个折杆剪式单元，从而形成闭合环形连杆机构，如图6所示。将图6所示的两折杆网格可以沿径向扩展为多折杆网，其运动特性将保持不变，如图3所示的每根梁为五折杆。但是该连杆机构的缺点是在运动过程中其所有节点均产生一定的径向位移，尤其当最外圈节点产生径向位移时，该屋盖体系的支承条件的确立将变得十分复杂。为此，本实用新型提出了一种具有固定节点的外环连杆机构，用于和支座连接。外部环形连杆机构的形成过程如下本实施例的外部连杆机构包括16根直杆首尾相连组成的正16边形杆，以及每根直杆上设置的内置平行四边形机构。由于结构为极线对称结构，取其中一个单元分析，如图7所示，AB⑶为一四连杆机构，其中杆件AB穿过正16边形的中心。利用结构的极对称性， 镜像可以得到如图8所示的体系，即为外部连杆机构，其运动后的示意如图9所示。将内部Hoberman连杆机构的最外圈节点与图8所示的B、E等内圈节点相连，即可得到具有固定支座的径向径向伸缩网架，如图I所示。其运动过程中结构的示意图如图10所示。
权利要求1.一种具有固定支座的径向伸缩网架，包括霍伯曼径向伸缩网架，其特征在于在所述的霍伯曼径向伸缩网架的外部设有环形连杆机构，所述的环形连杆机构包括由首尾连接的与所述霍伯曼径向伸缩网架外部节点个数相同的直杆(1)，该直杆(I)的两端与支座固定连接，在相邻两直杆(I)的连接点上铰接一边杆(2)，该边杆(2)的另一端铰接在所述的霍伯曼径向伸缩网架外部节点上，在所述的霍伯曼径向伸缩网架外部节点上还铰接有一连杆(3)，该连杆(3)的另一端则与一末杆(4)铰接，末杆(4)的另一端则铰接在所述的直杆(I)的中二分之一处。
2.根据权利要求I所述的具有固定支座的径向伸缩网架，其特征在于，所述的径向伸缩网架为单层网格、双层网格或多层网格。
3.根据权利要求I所述的具有固定支座的径向伸缩网架，其特征在于，所述的径向伸缩网架的形状为圆形或正多边形。
专利摘要本实用新型公开了一种具有固定支座的径向伸缩网架，包括霍伯曼径向伸缩网架，在所述的霍伯曼径向伸缩网架的外部设有环形连杆机构，环形连杆机构包括由首尾连接的与所述霍伯曼径向伸缩网架外部节点个数相同的直杆，该直杆的两端与支座固定连接，在相邻两直杆的连接点上铰接一边杆，该边杆的另一端铰接在所述的霍伯曼径向伸缩网架外部节点上，在霍伯曼径向伸缩网架外部节点上还铰接有一连杆，该连杆的另一端则与一末杆铰接，末杆的另一端则铰接在所述的直杆的中二分之一处。本实用新型由径向伸缩网架进行伸缩，并通过环形连杆机构连接于支撑，从而使得支承条件简单；而且其构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
文档编号E04B7/16GK202577709SQ201220084520
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者蔡建国, 冯健 申请人:东南大学