专利名称：一种行程检测装置及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及测控和工程机械领域，特别涉及一种行程检测装置，以及包括该行程检测装置的混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车的支腿起着支撑泵车，并使泵车保持稳定的作用。在对混凝土泵车进行单侧支撑情况下的稳定性研究时，要结合智能臂架对泵车的稳定性进行控制，以实现优良的防倾翻功能，支腿的伸出长度是一项必不可少的技术参数。如果能得到支腿的实时伸缩长度，便可以得出整车的倾覆线，结合智能臂架系统，计算整车实时重心轨迹，并比较重心轨迹与倾覆线的距离，便可以评价出整车的稳定性能，并及时阻止泵车臂架朝危险区域动作，以保证整车的正常运行。 现有技术中，只能进行支腿完全伸展到位情况下的单侧支撑防倾翻控制，这样势必对任意工况下的泵车稳定性控制设定了极大的局限性。此外，现有技术的行程检测装置还具有不能判断是伸长还是收回的动作、安装不方便、更换和维护不方便、数据的精度不易控制等缺点。随着施工现场对混凝土泵车的需求日益增多，对其安全性等性能的要求也越来越高。因此，如何及时并准确地测量支腿的实时行程，以便于评价整车稳定性并进行有效的防倾翻控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种行程检测装置，该装置能够检测执行部件的实时行程，并可以控制数据的精度，提高安装和维护的便利性。本实用新型的行程检测装置，包括可旋转运动的转盘，所述转盘上卷绕有线性部件，所述线性部件连接执行部件并根据所述执行部件的运动进行相应的收放；包括多个齿的齿形部件，所述齿形部件与所述转盘同步旋转；位置感应装置，所述位置感应装置相对于所述齿形部件固定设置，并当所述齿形部件旋转至其上的齿接近或接触所述位置感应装置时，该位置感应装置发送电信号；处理器，所述处理器与所述位置感应装置连接，并根据所述位置感应装置的电信号计算出所述执行部件的行程。进一步地，所述位置感应装置为接近开关或行程开关。进一步地，所述多个齿设置于所述齿形部件的外圈，所述位置感应装置设置于所述外圈的外侧。进一步地，所述齿形部件和所述转盘一体形成，或者所述齿形部件的内圈套装在所述转盘上，所述齿形部件和所述转盘之间螺接。进一步地，所述线性部件由与所述转盘连接的涡卷弹簧收回。[0016]进一步地，所述多个齿设置于所述齿形部件的内圈，所述位置感应装置设置于所述内圈的内侧，所述齿形部件和所述转盘之间通过连接部件连接。进一步地，所述齿形部件上的齿均匀布置。进一步地，所述位置感应装置设置有两组。进一步地，所述线性部件为连接所述执行部件的液压油管。本实用新型的另一个方面，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括作为执行部件的支腿，并且还包括有前述的行程检测装置。本实用新型根据位置感应装置发送电信号的次数可以计算执行部件的行程，并可以判断执行部件的运动方向。与现有技术相比，本实用新型安装和维护均较方便，具有易于实施的优点；而且，本实用新型具有精度高的优点，并且在齿形部件上的齿数越多时，测量 数据越准确；另外，采用本实用新型行程检测装置的混凝土泵车，能够实时计算出整车的倾覆线，可以根据比较重心轨迹与倾覆线的距离，及时有效地进行整车稳定性评价和防倾翻控制，提高了支腿在任意行程下的整车稳定性能。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本实用新型一实施例的行程检测装置的结构示意图；图2是本实用新型另一实施例的行程检测装置的结构示意图；图3是图2所示实施例的转盘的结构示意图；图4是图2所示实施例的齿形部件的结构示意图；图5是本实用新型又一实施例的行程检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图I所示是本实用新型一实施例的行程检测装置的结构示意图。该图中示出了转盘I、齿形部件2、位置感应装置3等部件。本实用新型的转盘I可旋转运动，并在其上卷绕有线性部件，线性部件连接执行部件并根据执行部件的运动进行相应的收放。该执行部件可以是如混凝土泵车的伸缩支腿等部件，当支腿伸出时，线性部件可以在转盘I上放出，相应地带动转盘I以第一方向转动；当支腿缩回时，线性部件可以在转盘I上收回，相应地转盘I以与第一方向相反的第二方向运动。线性部件可以由与转盘I连接的涡卷弹簧收回，也可以采用其它的复位机构(如专用的驱动装置)保证其收回。本实用新型的线性部件可以是两端分别连接执行部件和转盘I的钢丝绳，也可以是连接执行部件的液压油管(如作为液压管路的双联胶管或三联胶管)，本实用新型并不受限于此。[0031]本实用新型的齿形部件2包括多个齿，该齿形部件2与转盘I同步旋转。齿形部件2具体可以通过将其固定在转盘I上的方式实现与转盘I同步旋转，也可以通过在齿形部件2和转盘I之间设置传动部件(传动齿轮、传动链等)的方式与转盘I同步旋转。当齿形部件2固定在转盘I上时，它们之间可以一体形成(图I所示)，也可以采用螺接(图2所示)、焊接等方式固定连接。此外，优选齿形部件2上的齿均匀布置。齿形部件2可以为包括内圈和外圈的环状结构，所述多个齿既可以设置于齿形部件2的外圈(如图I和图2所示)，也可以设置于齿形部件2的内圈(如图5所示)。本实用新型的位置感应装置3相对于齿形部件2固定设置，齿形部件2为转动的，位置感应装置3为固定的。并当齿形部件2旋转至其上的齿接近或接触位置感应装置3时，该位置感应装置3发送电信号。本实用新型的位置感应装置3和齿形部件2之间可以具有多种相对关系。在图I和图2所不的实施例中，位置感应装置3设置于齿形部件2的外圈的外侧。在图5所示的实施例中，位置感应装置3设置于齿形部件2的内圈的内侧。该位置感应装置3可以是多种类型的位置传感器，只要其在两部件接触或接近时 将机械信号转换为电信号，即可以实现本实用新型的技术效果。优选位置感应装置3为接近开关或行程开关，更优选地为接近开关。此外，位置感应装置3设置可以有两组，根据两组位置感应装置的得电信号逻辑控制关系，可以判定执行部件的运动方向，比如可以判定混凝土泵车的支腿动作是伸出还是收缩。此外，本实用新型还包括处理器(未图示)，处理器与位置感应装置3连接，并根据位置感应装置3的电信号计算出执行部件的行程。当齿形部件2旋转至其中的任意一个齿接近接近开关或接触行程开关时，可以触发该接近开关或行程开关得电。处理器可以采集得电信号的次数，并进而根据得电信号的次数计算行程。假定齿形部件2上的齿数为n，转盘I周长为S，则每感应到一次信号时，执行部件运动长度为当前长度+(l/n)*s。因此，本实用新型能够准确测量执行部件的行程，并且在齿形部件2上的齿数η越多时，测量数据越准确。进一步地，针对转盘I上卷绕的线性部件的半径不同，可以确定转盘I上每一圈线性部件的长度，而根据得电信号的次数，能够得出转盘I所转的圈数或角位移，结合每一圈线性部件的长度和转盘I所转的圈数或角位移即可精确计算出执行部件的行程。图2是本实用新型另一实施例的行程检测装置的结构示意图。与图I不同的是，齿形部件2和转盘I并非一体形成，而是齿形部件2的内圈套装在转盘I上，齿形部件2和转盘I之间螺接。在图3所示的转盘I和图4所示的齿形部件2上分别设置有固定孔10，该两个固定孔10中至少一个为螺孔，在螺孔中可以穿入螺栓或螺钉以固定齿形部件2和转盘I。图5是本实用新型又一实施例的行程检测装置的结构示意图。与图I和图2不同的是，所述多个齿设置于齿形部件2的内圈，位置感应装置3设置于内圈的内侧，齿形部件2和转盘I之间通过连接部件4连接。该连接部件4可以是连接杆，并可以在其端部通过螺母固定。除了前述行程检测装置外，本实用新型还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括作为执行部件的支腿，还包括有前述的行程检测装置，行程检测装置具体安装时，转盘设置在泵车的固定转塔上，线性部件的一端与支腿连接。当支腿伸缩动作时，可带动线性部件进行相应的收放，行程检测装置即可检测得出支腿的实时伸缩长度。该混凝土泵车的其它结构参考现有技术，本文在此不再赘述。综上所述，本实用新型根据位置感应装置3发送电信号的次数可以计算执行部件的行程，并可以判断执行部件的运动方向。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点I)易于实施本实用新型安装转盘I、齿形部件2和位置感应装置3的安装和维护均较方便，具有易于实施的优点。2)精度高本实用新型能够准确测量执行部件的行程，并且在齿形部件2上的齿数越多时，测量数据越准确。3)稳定性好采用本实用新型行程检测装置的混凝土泵车，能够实时计算出整车的倾覆线，可以根据比较重心轨迹与倾覆线的距离，及时有效地进行整车稳定性评价和防倾翻控制，提高了支腿在任意行程下的整车稳定性能。因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种行程检测装置，其特征在于，包括 可旋转运动的转盘(I )，所述转盘(I)上卷绕有线性部件，所述线性部件连接执行部件并根据所述执行部件的运动进行相应的收放； 包括多个齿的齿形部件(2)，所述齿形部件(2)与所述转盘(I)同步旋转； 位置感应装置(3)，所述位置感应装置(3)相对于所述齿形部件(2)固定设置，并当所述齿形部件(2 )旋转至其上的齿接近或接触所述位置感应装置(3 )时，该位置感应装置(3 )发送电信号； 处理器，所述处理器与所述位置感应装置(3 )连接，并根据所述位置感应装置(3 )的电信号计算出所述执行部件的行程。
2.根据权利要求I所述的行程检测装置，其特征在于，所述位置感应装置(3)为接近开关或行程开关。
3.根据权利要求I所述的行程检测装置，其特征在于，所述多个齿设置于所述齿形部件(2 )的外圈，所述位置感应装置(3 )设置于所述外圈的外侧。
4.根据权利要求3所述的行程检测装置，其特征在于，所述齿形部件(2)和所述转盘(I) 一体形成，或者所述齿形部件(2)的内圈套装在所述转盘(I)上，所述齿形部件(2)和所述转盘(I)之间螺接。
5.根据权利要求I所述的行程检测装置，其特征在于，所述线性部件由与所述转盘(I)连接的涡卷弹簧收回。
6.根据权利要求I所述的行程检测装置，其特征在于，所述多个齿设置于所述齿形部件(2)的内圈，所述位置感应装置(3)设置于所述内圈的内侧，所述齿形部件(2)和所述转盘(I)之间通过连接部件(4 )连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述齿形部件(2)上的齿均匀布置。
8.根据权利要求1-6任一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述位置感应装置(3)设置有两组。
9.根据权利要求1-6任一项所述的行程检测装置，其特征在于，所述线性部件为连接所述执行部件的液压油管。
10.一种混凝土泵车，包括作为执行部件的支腿，其特征在于，还包括有权利要求1-9任一项所述的行程检测装置。
专利摘要本实用新型提出了一种行程检测装置及混凝土泵车。该装置包括可旋转运动的转盘，转盘上卷绕有线性部件，线性部件连接执行部件并根据执行部件的运动进行相应的收放；包括多个齿的齿形部件，齿形部件与转盘同步旋转；位置感应装置，位置感应装置相对于齿形部件固定设置，并当齿形部件旋转至其上的齿接近或接触位置感应装置时，该位置感应装置发送电信号；处理器，处理器与位置感应装置连接，并根据位置感应装置的电信号计算出执行部件的行程。本实用新型根据位置感应装置发送电信号的次数可以计算执行部件的行程，并可以判断执行部件的运动方向，具有易于实施、精度高、稳定性好等优点。
文档编号E04G21/02GK202582517SQ20122021746
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者吴建华, 李建涛, 刘松柏 申请人:三一重工股份有限公司