专利名称：混凝土泵车出料口装置的制作方法
技术领域：
混凝土泵车出料口装置 技术领域[0001]本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种混凝土泵车出料口装置。
背景技术：
[0002]目前，混凝土泵车出料口均为一段软管式出料口，下料方向需要人力去改变方向， 进行竖直下料。若要较大范围改变出料口位置，则需改变臂架的方向，这时则会使得泵车臂 架工作频繁，影响整机稳定性和工作效率。此外，出料口软管柔性相对刚性出料管较大，在 运输过程中需增加悬挂装置。综上，现在泵车出料口常用软管，虽然简单，造价低，但存在调 整不方便、人力消耗大的问题，影响了机械性能和作业效率。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种混凝土泵车出料口 装置，其结构简单、设计新颖合理且使用操作方便，该装置不但能够在操作室内远距离控制 出料，且能大范围内进行排料，降低了整机输料臂架的工作频率，提高了整机稳定性，同时 减少了人力消耗，提高了作业效率。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种混凝土泵车出料口装置，其 特征在于包括管体、旋转装置和液压缸，所述管体由依次相连通的上刚性输料管、上柔性 输料管、下刚性输料管和下柔性输料管四部分组成，所述旋转装置包括壳体、步进电机、大 齿轮和小齿轮，所述大齿轮固定安装在上刚性输料管的下部，所述壳体转动安装在位于大 齿轮下方的上刚性输料管上，所述步进电机固定安装在壳体的内部，所述小齿轮固定安装 在步进电机的输出轴上且带动步进电机和壳体绕着大齿轮旋转，所述液压缸的底座铰接在 壳体的外部，所述液压缸的活塞杆端头与下刚性输料管连接。[0005]上述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于还包括用于拍摄下柔性输料管出料 图像的摄像头和用于显示摄像头拍摄图像的计算机，所述摄像头安装在上刚性输料管上， 所述计算机安装在混凝土泵车驾驶室的内部。[0006]上述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于还包括与步进电机相接且用于控制 步进电机工作的步进电机控制器和与步进电机控制器相接的第一无线收发模块，以及设置 在混凝土泵车驾驶室内且与第一无线收发模块无线通信的第二无线收发模块，所述第一无 线收发模块和步进电机控制器均设置在壳体的内部，所述第二无线收发模块与计算机相接。[0007]上述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于所述液压缸为长行程液压缸。[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点[0009]1、本实用新型结构简单,设计新颖合理。[0010]2、本实用新型使用操作方便，通过液压缸控制管体大范围工作，通过步进电机的 旋转控制出料口的定位，随时精确控制出料口出料位置，并且进行旋转扩大出料面积。[0011]3、本实用新型不但能够在操作室内远距离控制出料，且能大范围内进行排料，降低了整机输料臂架的工作频率，提高了整机稳定性，同时减少了人力消耗，提高了作业效率。[0012]4、本实用新型由摄像头实时监测现场出料情况，并由操作员远距离操作控制，避免了人工手动操作。[0013]5、本实用新型管体的出料由液压缸控制单一方向的变距离出料，同时由步进电机带动管体旋转，实现圆周360°出料。[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。[0016]附图标记说明[0017]1 一摄像头；2一液压缸； 3—步进电机；[0018]4一壳体；5-1—上柔性输料管；5-2—下柔性输料管；[0019]6-1—上刚性输料管；6-2—下刚性输料管；7—大齿轮；[0020]8—小齿轮；9一计算机； 10—步进电机控制器[0021]11一第一无线收发模块;12—第二无线收发模块。
具体实施方式
[0022]如图1所示，本实用新型包括管体、旋转装置和液压缸2，所述管体由依次相连通的上刚性输料管6-1、上柔性输料管5-1、下刚性输料管6-2和下柔性输料管5-2四部分组成，所述旋转装置包括壳体4、步进电机3、大齿轮7和小齿轮8，所述大齿轮7固定安装在上刚性输料管6-1的下部，所述壳体4转动安装在位于大齿轮7下方的上刚性输料管6-1上， 所述步进电机3固定安装在壳体4的内部，所述小齿轮8固定安装在步进电机3的输出轴上且带动步进电机3和壳体4绕着大齿轮7旋转，所述液压缸2的底座铰接在壳体4的外部，所述液压缸2的活塞杆端头与下刚性输料管6-2连接。[0023]如图1所示，本实用新型还包括用于拍摄下柔性输料管5-2出料图像的摄像头I 和用于显示摄像头I拍摄图像的计算机9，所述摄像头I安装在上刚性输料管6-1上，所述计算机9安装在混凝土泵车驾驶室的内部。[0024]如图1所示，本实用新型还包括与步进电机3相接且用于控制步进电机3工作的步进电机控制器10和与步进电机控制器10相接的第一无线收发模块11，以及设置在混凝土泵车驾驶室内且与第一无线收发模块11无线通信的第二无线收发模块12，所述第一无线收发模块11和步进电机控制器10均设置在壳体4的内部，所述第二无线收发模块12与计算机9相接。[0025]本实施例中，所述液压缸2为长行程液压缸。[0026]本实用新型的工作原理为由摄像头I实时拍摄下柔性输料管5-2的出料图像，摄像头I拍摄的图像由计算机9的显示器进行显示，操作人员根据显示情况选择下料位置，通过计算机9控制第二无线收发模块12向第一无线收发模块11发射信号，第一无线收发模块11将接受的信号传给步进电机控制器10，由步进电机控制器10控制步进电机3的启停和旋转角度，由于步进电机3固定安装在壳体4的内部，小齿轮8固定安装在步进电机3的输出轴上，因此小齿轮8将带动步进电机3和壳体4绕着大齿轮7旋转，使得下柔性输料管 5-2处于合适的下料方位；再通过调整液压缸2的活塞杆的伸缩使得柔性输料管5-2对准 下料位置，进行下料。经过一段时间后，下料位置已经满料，此时再通过调整液压缸2和步 进电机3的位置重新选择下料位置进行出料。[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种混凝土泵车出料口装置，其特征在于包括管体、旋转装置和液压缸(2)，所述管体由依次相连通的上刚性输料管(6-1)、上柔性输料管(5-1)、下刚性输料管(6-2)和下柔性输料管(5-2)四部分组成，所述旋转装置包括壳体(4)、步进电机(3)、大齿轮(7)和小齿轮(8 )，所述大齿轮(7 )固定安装在上刚性输料管(6-1)的下部，所述壳体(4 )转动安装在位于大齿轮(7)下方的上刚性输料管(6-1)上，所述步进电机(3)固定安装在壳体(4)的内部，所述小齿轮(8 )固定安装在步进电机(3 )的输出轴上且带动步进电机(3 )和壳体(4)绕着大齿轮(7)旋转，所述液压缸(2)的底座铰接在壳体(4)的外部，所述液压缸(2)的活塞杆端头与下刚性输料管(6-2)连接。
2.按照权利要求1所述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于还包括用于拍摄下柔性输料管(5-2)出料图像的摄像头(I)和用于显示摄像头(I)拍摄图像的计算机(9)，所述摄像头(I)安装在上刚性输料管(6-1)上，所述计算机(9)安装在混凝土泵车驾驶室的内部。
3.按照权利要求2所述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于还包括与步进电机(3) 相接且用于控制步进电机(3)工作的步进电机控制器(10)和与步进电机控制器(10)相接的第一无线收发模块(11)，以及设置在混凝土泵车驾驶室内且与第一无线收发模块(11) 无线通信的第二无线收发模块(12)，所述第一无线收发模块(11)和步进电机控制器(10) 均设置在壳体(4)的内部，所述第二无线收发模块(12)与计算机(9)相接。
4.按照权利要求1、2或3所述的混凝土泵车出料口装置，其特征在于所述液压缸(2) 为长行程液压缸。
专利摘要本实用新型公开了一种混凝土泵车出料口装置，包括管体、旋转装置和液压缸，管体由依次相连通的上刚性输料管、上柔性输料管、下刚性输料管和下柔性输料管组成，旋转装置包括壳体、步进电机、大齿轮和小齿轮，大齿轮固定安装在上刚性输料管下部，壳体转动安装在位于大齿轮下方的上刚性输料管上，步进电机固定安装在壳体内，小齿轮固定安装在步进电机的输出轴上且带动步进电机和壳体绕着大齿轮旋转，液压缸的底座铰接在壳体外部，液压缸的活塞杆端头与下刚性输料管连接。本实用新型结构设计合理，使用操作方便，能够在操作室内远距离控制出料，并大范围内排料，降低了整机输料臂架的工作频率，提高了整机稳定性，减少了人力消耗，提高了作业效率。
文档编号E04G21/04GK202866295SQ20122050531
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者王瑞龙, 闫青青, 苏沛, 姚运仕, 李会荣, 冯忠绪 申请人:长安大学