专利名称：三点提升立体车位的制作方法
技术领域：
本实用新型属于立体停车装置，特别涉及一种三点提升立体车位。
背景技术：
近年来，伴随着我国经济水平的发展，城市化进程的加速和人民生活水平的不断提高，家用汽车的数量不断增多，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量比例严重失调，城市用地严重短缺，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列弊端。由此，高效、占地少的立体停车位便应运而生了，目前已经出现了一些立体式的停车位，但是这些立体停车位大多安装过程比较复杂，占面积较大、防风、防震及防腐性较差，对地面破坏较大，存取耗时较长，对车主和车库管理员的技术要求也比较高，因此目前的这些立体停车位在实际运用中很难满足具体的停车要求。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、安装方便、占地面积小、存、取车方便的三点提升立体车位。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是三点提升立体车位包括底梁、横连接梁、斜连接梁、左立柱、右立柱一、二、泊车台板、台板支架、提升减速电机、钢丝绳、单卷筒、双卷筒、侧轮、侧导轨，其特点是在底梁的左端头上方装立柱回转套，立柱回转套中装立柱回转座，立柱回转座上面装右立柱二，在立柱回转套上用下斜连接梁固定连接一个水平下连接梁，在下连接梁的左端装右立柱一，在右立柱一的下面装万向轮，右立柱二的下面装主动轮，主动轮同轴装链轮一，在底梁上面装右减速机，右减速机上方连接右行走伺服电机，右减速机出轴装链轮二，链轮二用行走驱动链条传动连接链轮一，在底梁的右端头上装从动轮，从动轮上方的底梁上固定装台板支架，在右立柱一、二和左立柱的中间处装台板滑套，三个台板滑套连接泊车台板，泊车台板右端落于台板支架上方，在底梁的外左、右两侧设有侧导轨，侧导轨与从左、右从动轮架上的侧轮滚动连接，在左立柱的下方装左减速机，左减速机上方连接左伺服电机，在从动轮架上装左从动轮，在右立柱一、二的上方右侧装卷筒安装架，在卷筒安装架上右立柱一的上方用两个轴承座之间装单卷筒，在右立柱二的上方用两个轴承座之间装双卷筒，单、双卷筒之间用联轴器连接，在双卷筒的外侧轴承座中的双卷筒轴端头上装链轮四，在卷筒安装架下面设电机固定座，电机固定座上装提升减速电机，提升减速电机出轴上装链轮三，链轮三用提升传动链条与链轮四传动连接，单、双卷筒上的钢丝绳通过定滑轮连接左立柱和右立柱一、二上的台板滑套。本实用新型的有益效果是三点提升立体车位的结构简单、运转灵活、操作方便、易维护、保养，而且采用电机驱动，噪音小，无污染，不需要大面积破坏地面，既能单独使用，也能成组成排使用，对安装场地适应性很强的二层立体停车位，能有效的缓解车位紧张停车难的问题，可以在户外安装使用，亦可在建筑小区的地下使用，该立体车位的突出特点是造价低，驱动装置少，节省了旋转驱动，直接在导轨限位点处转向，结构较框架式简单，省材，比单臂式强度高,稳定性和安全性更好。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是三点提升立体车位结构主视图。图2是
图1的俯视图。图3是
图1中右立柱二与底梁连接形式图。图4是
图1中框架结构图。图中，1-万向轮；2-右行走伺服电机；3_主动轮；4_链轮一 ；5_行走驱动链条；6-链轮二 ；7_右减速机；8_从动轮；9_底梁；10_泊车台板；10_1_台板滑套；11_1_右立柱一 ；11-2_右立柱二 ；11-3_左立柱；11-4_横连接梁；11-5_斜连接梁；12_提升减速电机；13-链轮三；14-提升传动链条；15-链轮四；16-轴承座；17-双卷筒；18-卷筒安装架；19-单卷筒；20_左减速机；21_左伺服电机；22_左从动轮；23_侧轮；24_侧挡轨；25_联轴器；26_电机固定座；27_钢丝绳；28_台板支架；29_下斜连接梁；30_立柱回转套；31_立柱回转座；32_下连接梁；33_定滑轮；34_从动轮架。
具体实施方式
实施例，参照附图f4，三点提升立体车位由框架、提升系统回转结构、车位行走机构组成，框架是在底梁9的左端头上方装立柱回转套30、立柱回转套30中装立柱回转座31，立柱回转座31上面装右立柱二 11-2，在立柱回转套30上用下斜连接梁二 9固定连接一个水平的下连接梁32，在下连接梁32的左端头装右立柱一 11-1，在对应右立柱二 11-2的左侧设有左立柱11-3，在右立柱二 11-2和左立柱11-3的顶端装横连接梁11-4，在左立柱11-3和右立柱一 11-1的上方装斜连接梁11-5。在右立柱一 11-1的下方装有万向轮1，右立柱二 11-2的下方装有主动轮3，主动轮3同轴装链轮一 4，在底梁9上面装右减速机7，右减速机7上方连接右行走伺服电机2，右减速机7出轴上装链轮二 6，链轮二 6用行走驱动链条5传动连接链轮一 4。在底梁9的右端头上装从动轮架34，从动轮架34上装从动轮8，底梁9右端上方装台板支架28，台板支架28支撑泊车台板10的右侧。在泊车台板10的中部和左侧用台板滑套10-1连接右立柱一、二 11-1、11-2和左立柱11-3，在右立柱一、二11-1、11-2上方设有卷筒安装架18，在卷筒安装架18上、右立柱一 11-1上方用两个轴承座16装单卷筒19，在卷筒安装架18上、右立柱二 11-2上方用两个轴承座16装双卷筒17，单卷筒19和双卷筒17之间用联轴器25连接。在卷筒固定架18下面的右立柱二 11-2上方装电机固定座26，电机固定座26上装提升减速电机12，提升减速电机12的出轴上装链轮三13，在双卷筒17的轴承座16出轴上装链轮四15，链轮四15用提升传动链条14与链轮三13传动连接。单卷筒19用钢丝绳27连接右立柱一 11-1上的台板滑套10-1，双卷筒17用钢丝绳27绕过定滑轮33连接右立柱二 11-2和右立柱11-3上的台板滑套10_1。在底梁9的外侧两边设侧挡轨24，从动轮架34上装侧轮23，在左立柱11-3下方底梁9和侧挡轨24之间装左伺服电机21，左伺服电机21连接左减速机20，在左侧的从动轮架34上装左从动轮22，整个框架通过侧轮23可沿侧挡轨24水平行走。三点提升立体车位的工作过程是立体车位的一层为正常的停车位置，二层车位在停车之前，右行走伺服电机2和左行走伺服电机21同时工作，右行走伺服电机2通过行走传动链条5带动链轮4驱动行走主动轮3并带动万向轮I运动，左行走伺服电机21通过左减速机20带动左从动轮22运动，从而实现车位的行走。行走到预定位置处时，立即停止右行走伺服电机2，由伺服电机2自带的制动装置限制住右立柱二 11-2行走，又由于右立柱二 11-2与底梁9之间是通过立柱回转座31连接的，右立柱二 11-2可以绕立柱回转座31回转，左立柱11-3上左行走伺服电机21继续工作，使整个框架将围绕右立柱二 11-2转动，框架沿逆时针旋转90度后，左伺服电机21停止工作，提升电机12带动双卷筒17和单卷筒19同时旋转，将泊车台板10下放，下放至地面后，汽车开上泊车台板10，停放平稳后，提升电机12反向运行，带动双卷筒17和单卷筒19同时旋转，提升泊车台板10，提升到二层预定位置后，左伺服电机21反向运行，使框架沿顺时针旋转90度，随后右行走伺服电机2和左行走伺服电机21同时运行，使停车位向后平稳行走，完成车辆的存放动作，取车过程与存车过程相同。
权利要求1.一种三点提升立体车位，包括底梁(9)、横连接梁(11-4)、斜连接梁(11-5)、左立柱 (11-3)、右立柱一、二(11-1、11-2)、泊车台板(10)、台板支架(28)、提升减速电机(12)、钢丝绳(27)、单卷筒(19)、双卷筒(17)、侧轮(23)、侧导轨(24)，其特征在于在底梁(9)的左端头上方装立柱回转套(30)，立柱回转套(30)中装立柱回转座(31)，立柱回转座(31)上面装右立柱二(11-2)，在立柱回转套(30)上用下斜连接梁(29)固定连接一个水平下连接梁(32)，在下连接梁(32)的左端装右立柱一(11-1)，在右立柱一(11-1)的下面装万向轮 (1)，右立柱二(11-2)的下面装主动轮(3)，主动轮(3)同轴装链轮一(4)，在底梁(9)上面装右减速机(7)，右减速机(7)上方连接右行走伺服电机(2)，右减速机(7)出轴装链轮二(6),链轮二(6)用行走驱动链条(5)传动连接链轮一(4)，在底梁(9)的右端头上装从动轮 (8)，从动轮(8)上方的底梁(9)上固定装台板支架(28)，在右立柱一、二(11-1、11-2)和左立柱(11-3)的中间处装台板滑套(10-1)，三个台板滑套(10-1)连接泊车台板(10)，泊车台板(10)右端落于台板支架(28)上方，在底梁(9)的外左、右两侧设有侧导轨(24)，侧导轨(24)与从左、右从动轮架(34)上的侧轮(23)滚动连接，在左立柱(11-3)的下方装左减速机(20)，左减速机(20)上方连接左伺服电机(21)，在从动轮架(34)上装左从动轮(23)， 在右立柱一、二(11-1、11_2)的上方右侧装卷筒安装架(18)，在卷筒安装架(18)上右立柱一的上方用两个轴承座(16)之间装单卷筒(19)，在右立柱二(11-2)的上方用两个轴承座 (16)之间装双卷筒(17)，单、双卷筒(19、17)之间用联轴器(25)连接，在双卷筒(17)的外侧轴承座(16)中的双卷筒(17)轴端头上装链轮四(15)，在卷筒安装架(18)下面设电机固定座(26)，电机固定座(26)上装提升减速电机(12)，提升减速电机(12)出轴上装链轮三(13)，链轮三(13)用提升传动链条(14)与链轮四(15)传动连接，单、双卷筒(19、17)上的钢丝绳(27)通过定滑轮(33)连接左立柱(11-3)和右立柱一、二(11-1、11-2)上的台板滑套(10-1)。
专利摘要本实用新型属于立体停车装置，特别涉及一种三点提升立体车位，在底梁(9)的左端头上方装立柱回转套(30)，立柱回转套(30)中装立柱回转座(31)，立柱回转座(31)上面装右立柱二(11-2)，在下连接梁(32)的左端装右立柱一(11-1)，右立柱一(11-1)装万向轮(1)，在底梁(9)上面装右减速机(7)，底梁(9)上固定装台板支架(28)，泊车台板(10)右端落于台板支架(28)上方，在右立柱一、二(11-1、11-2)的上方右侧装卷筒安装架(18)，在卷筒安装架(18)上右立柱一的上方装单卷筒(19)，在右立柱二(11-2)的上方装双卷筒(17)，单、双卷筒(19、17)上的钢丝绳(27)连接左立柱(11-3)和台板滑套(10-1)，三点提升立体车位的结构简单、运转灵活、操作方便。
文档编号E04H6/06GK202882481SQ20122052967
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者毛君, 卢进南, 谢苗, 陈洪月 申请人:阜新工大科技发展有限公司