专利名称：喷头刷动机构和混凝土喷射机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域,更具体地，涉及一种喷头刷动机构和混凝土喷射机。
背景技术：
现有技术中的混凝土喷射机的喷头刷动机构，通常都采用橡胶弹簧。图1示出了现有技术中的一种喷头刷动机构的结构示意图。如图1所示，该喷头刷动机构包括支座10 ;橡胶弹簧80，橡胶弹簧80安装在支座10的第一端；马达31，马达31安装在支座10的第二端；凸轮单元40，凸轮单元40与驱动单元30的输出端连接；刷动臂50，刷动臂50的第一端与橡胶弹簧80连接，其第二端与凸轮单元40连接。混凝土输送管60与喷嘴组件70连接，混凝土输送管60与喷头刷动机构的刷动臂50连接。当马达31驱动凸轮单元40回转时，在凸轮单元40的作用下，刷动臂50绕橡胶弹簧80转动，从而带动喷嘴组件70做相应的刷动运动。然而，橡胶弹簧80易老化、寿命短。另外，由于老化的问题，会导致喷头的刷动复位无力，影响了混凝土喷射机喷射混凝土的效果。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种喷头刷动机构和混凝土喷射机，以解决现有技术的橡胶弹簧易老化、及由于老化导致喷射效率低的问题。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种喷头刷动机构，包括支座；万向节，万向节安装在支座的第一端；驱动单元，驱动单元安装在支座的第二端；凸轮单元，凸轮单元与驱动单元的输出端连接；刷动臂，刷动臂的第一端与万向节连接，刷动臂的第二端与凸轮单元连接。进一步地，支座的第二端设置在刷动臂的第一端和刷动臂的第二端之间，刷动臂的第一端设置在支座的第一端和支座的第二端之间，驱动单元设置在刷动臂的第一端与支座的第二端之间，凸轮单元设置在支座的第二端与刷动臂的第二端之间，万向节位于支座的第一端与刷动臂的第一端之间。进一步地，支座的第一端和第二端设置在刷动臂的第一端和刷动臂的第二端之间，驱动单元设置在支座的第一端与支座的第二端之间，凸轮单元设置在支座的第二端与刷动臂的第二端之间，万向节位于支座的第一端与刷动臂的第一端之间。进一步地,驱动单元是马达。进一步地，凸轮单元是连接盘,刷动臂与连接盘上的偏离连接盘的回转中心的位置可枢转地连接。进一步地,支座和/或刷动臂是U形的。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种混凝土喷射机，包括混凝土输送管、喷嘴组件和喷头刷动机构，混凝土输送管与喷嘴组件连接，该喷头刷动机构是上述的喷头刷动机构，混凝土输送管与喷头刷动机构的刷动臂连接。本实用新型中的喷头刷动机构采用万向节来代替现有技术中的橡胶弹簧，从而解决了现有技术中橡胶弹簧时易老化的问题。另外，当喷头做刷动运动时，由于万向节的运动比橡胶弹簧更加灵活，使得喷头的刷动运动更加平稳，因此解决了由于老化而导致喷射效果差的问题。另外，本实用新型还具有结构简单、性能稳定可靠的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1示意性示出了现有技术中的一种喷头刷动机构的结构示意图；图2示意性示出了本实用新型中的一种喷头刷动机构的结构示意图；以及图3示意性示出了本实用新型中的另一种喷头刷动机构的结构示意图。图中附图标记10、支座；20、万向节；30、驱动单元；31、马达；40、凸轮单元；50、刷动臂；60、混凝土输送管；70、喷嘴组件；80、橡胶弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种喷头刷动机构。如图2和图3所示，该喷头刷动机构包括支座10 ;万向节20，万向节20安装在支座10的第一端；驱动单元30，驱动单元30安装在支座10的第二端；凸轮单元40，凸轮单元40与驱动单元30的输出端连接；刷动臂50，刷动臂50的第一端与万向节20连接，刷动臂50的第二端与凸轮单元40连接。优选地，驱动单元30是马达。本实用新型中的喷头刷动机构采用万向节来代替现有技术中的橡胶弹簧，从而解决了现有技术中橡胶弹簧容易老化的问题。另外，当喷头做刷动运动时，由于万向节的运动比橡胶弹簧更加灵活，使得喷头的刷动运动更加平稳，因此解决了由于老化而导致喷射效果差的问题。另外，本实用新型还具有结构简单、性能稳定可靠的特点。优选地，凸轮单元40是连接盘,刷动臂50与连接盘上的偏离连接盘的回转中心的位置可枢转地连接。这样，当连接盘在驱动单元30的驱动下发生回转运动时，可以驱动刷动臂50的一端进行相应的刷动运动。优选地，在图2所示的实施例中，支座10的第二端设置在刷动臂50的第一端和刷动臂50的第二端之间,刷动臂50的第一端设置在支座10的第一端和支座10的第二端之间，驱动单元30设置在刷动臂50的第一端与支座10的第二端之间，凸轮单元40设置在支座10的第二端与刷动臂50的第二端之间，万向节20位于支座10的第一端与刷动臂50的第一端之间。优选地，在图3所示的实施例中，支座10的第一端和刷动臂50的第二端设置在刷动臂50的第一端和第二端之间，驱动单元30设置在支座10的第一端与支座10的第二端之间，凸轮单元40设置在支座10的第二端与刷动臂50的第二端之间，万向节20位于支座10的第一端与刷动臂50的第一端之间。此实施例在喷头工作时，可提高喷头刷动的工作范围。在上述各实施例的基础上，优选地，支座10和/或刷动臂50是U形的。作为本实用新型的第二方面，提供了一种混凝土喷射机，包括混凝土输送管60、喷嘴组件70和喷头刷动机构，混凝土输送管60与喷嘴组件70连接，该喷头刷动机构是上述的喷头刷动机构，混凝土输送管60与喷头刷动机构的刷动臂50连接。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种喷头刷动机构，其特征在于，包括支座(10)；万向节(20)，所述万向节(20)安装在所述支座(10)的第一端；驱动单元(30)，所述驱动单元(30)安装在所述支座(10)的第二端；凸轮单元(40)，所述凸轮单元(40)与所述驱动单元(30)的输出端连接；刷动臂(50)，所述刷动臂(50)的第一端与所述万向节(20)连接，所述刷动臂(50)的第二端与所述凸轮单元(40)连接。
2.根据权利要求1所述的喷头刷动机构，其特征在于，所述支座(10)的第二端设置在所述刷动臂(50)的第一端和所述刷动臂(50)的第二端之间，所述刷动臂(50)的第一端设置在所述支座(10)的第一端和所述支座(10)的第二端之间，所述驱动单元(30)设置在所述刷动臂(50)的第一端与所述支座(10)的第二端之间，所述凸轮单元(40)设置在所述支座(10)的第二端与所述刷动臂(50)的第二端之间，所述万向节(20)位于所述支座(10)的第一端与所述刷动臂(50)的第一端之间。
3.根据权利要求1所述的喷头刷动机构，其特征在于，所述支座(10)的第一端和第二端设置在所述刷动臂(50)的第一端和所述刷动臂(50)的第二端之间，所述驱动单元(30) 设置在所述支座(10)的第一端与所述支座(10)的第二端之间，所述凸轮单元(40)设置在所述支座(10)的第二端与所述刷动臂(50)的第二端之间，所述万向节(20)位于所述支座(10)的第一端与所述刷动臂(50)的第一端之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷头刷动机构，其特征在于，所述驱动单元 (30)是马达。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的喷头刷动机构，其特征在于，所述凸轮单元(40)是连接盘，所述刷动臂(50)与所述连接盘上的偏离所述连接盘的回转中心的位置可枢转地连接。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的喷头刷动机构，其特征在于，所述支座(10)和 /或所述刷动臂(50)是U形的。
7.一种混凝土喷射机，包括混凝土输送管(60)、喷嘴组件(70)和喷头刷动机构，所述混凝土输送管(60)与所述喷嘴组件(70)连接，其特征在于，所述喷头刷动机构是权利要求1至6中任一项所述的喷头刷动机构，所述混凝土输送管(60)与所述喷头刷动机构的刷动臂(50)连接。
专利摘要本实用新型提供了一种喷头刷动机构和混凝土喷射机。喷头刷动机构包括支座；万向节，万向节安装在支座的第一端；驱动单元，驱动单元安装在支座的第二端；凸轮单元，凸轮单元与驱动单元的输出端连接；刷动臂，刷动臂的第一端与万向节连接，刷动臂的第二端与凸轮单元连接。本实用新型中的喷头刷动机构采用万向节来代替现有技术中的橡胶弹簧，从而解决了现有技术中橡胶弹簧时易老化的问题。另外，当喷头做刷动运动时，由于万向节的运动比橡胶弹簧更加灵活，使得喷头的刷动运动更加平稳，因此解决了由于老化而导致喷射效果差的问题。另外，本实用新型还具有结构简单、性能稳定可靠的特点。
文档编号E04G21/04GK202832568SQ20122054164
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者夏玉军, 刘小明 申请人:中联重科股份有限公司