专利名称：智能立体车库及其存车方法
技术领域：
本发明涉及一种智能立体车库及其存车方法。
背景技术：
停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。目前市场上立体车库的形式主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等，这些立体车库主要存在以下问题1.大型高自动化立体车库建设运营成本极高，而且需要为运载设备预留专用通道，空间利用率低；2.小型立体车库智能化程度不高需专人管理指挥，需要驾驶员靠经验倒车入库或出库，不仅安全隐患大而且要求车库前通道的宽度也大。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能立体车库及其存车方法，达到占地面积小、存车密度大；适应室内、室外及各类地下停车场改造，安装方便；使用、维护成本低，更加有效地保证人身和车辆的安全，实行“一键”存车，车辆顺来顺走，存取车辆安全快捷，真正实现泊车容易。上述的目的通过以下的技术方案实现
一种智能立体车库，其组成包括运载设备，所述的运载设备安装在钢结构框架的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道和中间轨道以及安装地面中心的下轨道，所述的运载设备连接载车板，所述的载车板上的被动对接装置通过主动对接装置与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置。所述的智能立体车库，所述的运载设备包括行驶驱动装置及其减速器、回转驱动装置及减速器、行驶轮组、保持轮组、供电箱、控制箱。所述的智能立体车库，所述的提升装置包括主提升轨道立柱、驱动装置及其减速器、提升链条、回程装置，所述的提升链条上安装有链条断裂防坠保险装置，所述的驱动装置及其减速器上安装有驱动制动失灵保险装置。所述的智能立体车库，所述的钢结构框架为2-6层。一种在上述所述的智能立体车库之一中进行存车的方法，通过运载设备将载车板通过升降和回转行驶至与路平行的车库入口处，将车辆行驶到载车板上停好；所述的运载装置在微电脑的控制下运行，将车提升和回转运载至相应存车位，取车时只需刷卡或按下遥控器，运载设备就会由微电脑的控制下将相应车位的车辆经提升、行驶、回转、下降过程放回到路上，利用左右车位中间的所述的运载设备在微电脑的控制下能够快速便捷的进行车辆的自动搬运、提升和摆放，前端不必预留出足够车辆行驶或倒车入库的宽度，而只要求有够车直行的宽度。有益效果1.本发明的运载设备是将载车板通过升降回转行驶至与路平行的车库入口处，驾驶员只需将车辆行驶到载车板上停好即可；所述的运载装置待人离车后会在微电脑的控制下自动将车提升回转运载至相应存车位，取车时只需刷卡或按下遥控器，运载设备就会由微电脑的控制下将相应车位的车辆经提升、行驶、回转、下降过程放回到路上，整个过程会在一分钟内自动完成。2.本发明是利用左右车位中间的运载设备在微电脑的控制下能够快速便捷的进行车辆的自动搬运、提升和摆放，这样车库可直接建设到路边，或通道边，前端不必预留出足够车辆行驶或倒车入库的宽度，而只要有够车直行的宽度即可。3本发明是针对目前城市停车难的问题需要建立地上或地下多层立体车库而发明的，利用左右车位中间的运载设备在微电脑的控制下能够快速便捷的进行车辆的自动搬运、提升和摆放，这样车库可直接建设到路边，或通道边，前端不必预留出足够车辆行驶或倒车入库的宽度，而只要有够车直行的宽度即可。4.现有的中、小型立体停车设备都需要驾驶人员操控车辆行驶或倒车入库，这样人员及车辆的安全完全取决与驾驶人员对车辆的控制，而本发明可以完全避免这类安全隐患，驾驶人员只需按照道路的方向将车辆顺行到载车板上既可，所述的运载设备会由微电脑控制自动将车辆提升回转运载到相应的车位，
附图1是本发明的结构示意图。附图2是附图1的右视图。附图3是附图1中回转驱动装置及减速器的结构示意图。附图4是附图1中行驶驱动装置及其减速器的结构示意图。
具体实施例方式 实施例1:
一种智能立体车库，其组成包括运载设备5，所述的运载设备安装在钢结构框架I的轨道上，所述的运载设备具有升降、回转、运载功能，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道2和中间轨道以及安装地面中心的下轨道4，所述的运载设备连接载车板6，所述的载车板上的被动对接装置8通过主动对接装置7与所述的运载设备对接，实现所述的运载设备与载车板的牢固可靠结合，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置3。所述的运载设备通过微电脑控制，能独立与各载车板通过对接机构实现稳固对接，从而实现对每个载车板的运动控制。实施例2:
实施例1所述的智能立体车库，所述的运载设备包括行驶驱动装置及其减速器10、回转驱动装置及减速器11、行驶轮组、保持轮组、供电箱、控制箱。实施例3
实施例1、2所述的智能立体车库，所述的提升装置包括主提升轨道立柱9、驱动装置及其减速器12、提升链条14、回程装置16，所述的提升链条上安装有链条断裂防坠保险装置13，所述的驱动装置及其减速器上安装有驱动制动失灵保险装置15。实施例4:
实施例1-3之一所述的智能立体车库，所述的钢结构框架为2-6层。
实施例5
一种在实施例1-4之一所述的智能立体车库中进行存车的方法，通过运载设备将载车板通过升降和回转行驶至与路平行的车库入口处，将车辆行驶到载车板上停好；所述的运载装置在微电脑的控制下运行，将车提升和回转运载至相应存车位，取车时只需刷卡或按下遥控器，运载设备就会由微电脑的控制下将相应车位的车辆经提升、行驶、回转、下降过程放回到路上，利用左右车位中间的所述的运载设备在微电脑的控制下能够快速便捷的进行车辆的自动搬运、提升和摆放，前端不必预留出足够车辆行驶或倒车入库的宽度，而只要求有够车直行的宽度。实施例6
智能立体车库，其组成包括钢结构框架，所述的钢结构框架，占地面积只有两个标准车位大小(长度与宽度相当)；所述的钢结构框架每一层都装有承载存放载车板的横梁3及定位装置；所述的钢结构框架可根据需求组合成2层、3层、甚至多层，而占地面积不变。所述的钢结构框架顶端安装有运载设备的上轨道，地面中心安装有下轨道；所述的运载设备运行于上下轨道之间，具有升降、回转、运载功能；所述的运载设备通过微电脑控制能独立与各载车板通过对接机构7实现稳固对接，从而实现对每个载车板的运动控制。只由一台运载设备即可对左右的车位实现运载；所述的运载设备由微电脑控制。所述的运载设备包括行驶驱动装置及其减速器，回转驱动装置及减速器；所述的提升装置包括驱动装置及其减速器，提升链条，回程装置。所述的运载设备是通过主动对接装置与载车板上的被动对接装置对接，可实现所述的运载设备与载车板的牢固可靠结合。所述的运载设备提升装置安装有多套保险装置；所述的保险装置包括提升链条断裂保险及驱动制动失灵保险。所述的停车方式无需车辆行车或停车入库，所述的运载装置5是将载车板通过升降回转行驶至与路平行的车库入口处，驾驶员只需将车辆行驶到载车板上停好即可；所述的运载装置待人离车后会在微电脑的控制下自动将车提升、回转运载至相应存车位，取车时只需刷卡或按下遥控器运载设备就会由微电脑的控制下将相应车位的车辆经提升、行驶、回转、下降过程放回到路上，整个过程会在一分钟内自动完成。
权利要求
1.一种智能立体车库，其组成包括:运载设备，其特征是:所述的运载设备安装在钢结构框架的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道和中间轨道以及安装地面中心的下轨道，所述的运载设备连接载车板，所述的载车板上的被动对接装置通过主动对接装置与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征是:所述的运载设备包括行驶驱动装置及其减速器、回转驱动装置及减速器、行驶轮组、保持轮组、供电箱、控制箱。
3.根据权利要求1或2所述的智能立体车库，其特征是:所述的提升装置包括主提升轨道立柱、驱动装置及其减速器、提升链条、回程装置，所述的提升链条上安装有链条断裂防坠保险装置，所述的驱动装置及其减速器上安装有驱动制动失灵保险装置。
4.根据权利要求1或2所述的智能立体车库，其特征是:所述的钢结构框架为2-6层。
5.一种在权利要求1-4之一所述的智能立体车库中进行存车的方法，其特征是:通过运载设备将载车板通过升降和回转行驶至与路平行的车库入口处，将车辆行驶到载车板上停好；所述的运载装置在微电脑的控制下运行，将车提升和回转运载至相应存车位，取车时只需刷卡或按下遥控器，运载设备就会由微电脑的控制下将相应车位的车辆经提升、行驶、回转、下降过程放回到路上，利用左右车位中间的所述的运载设备在微电脑的控制下能够快速便捷的进行车辆的自动搬运、提升和摆放，前端不必预留出足够车辆行驶或倒车入库的宽度，而只要求有够车直行的宽度。`
全文摘要
智能立体车库及其存车的方法。目前市场上立体车库主要存在以下问题大型高自动化立体车库建设运营成本极高，而且需要为运载设备预留专用通道，空间利用率低。本发明组成包括运载设备(5)，所述的运载设备安装在钢结构框架(1)的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道(2)和中间轨道以及安装地面中心的下轨道(4)，所述的运载设备连接载车板(6)，所述的载车板上的被动对接装置(8)通过主动对接装置(7)与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置(3)。本发明用于立体车库。
文档编号E04H6/18GK103075037SQ201310033580
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者田代福, 迟光武 申请人:尚志市田地立体车库设备制造有限公司