专利名称：迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其是载车架能在设置有迷宫式立体闭合通道的钢构主框架内循环回转的停车设备。
背景技术：
目前机械式立体停车设备在国内已被逐渐推广使用，机械式立体停车设备种类多，应用较多的升降横移类机械式立体停车设备，其结构上每个载车板都至少独立使用一个动力，升降使用一个动力，横移使用一个动力，或者升降横移同时使用同一个动力，这样就使得整个机械式立体停车设备的结构及控制系统繁复，影响存取车辆速度。另外，升降横移类机械式立体停车设备需设置避让层，每个避让层要空出一个车位，空间利用率还有待提闻。
本发明的目的在于利用具有迷宫式立体闭合通道设置的钢构主框架的结构特征及载车架的结构特征，并充分利用链条的回转特征及其结构特征，提供一种控制系统及动力系统简单，设备结构简单，存取车辆速度快，适用于层数M (等于或大于2的正整数)与每层车位数N (等于或大于2的正整数)的任意组合，而各组合的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备内均可全部停满车辆，而不影响各个停车位的存取车辆操作。发明内容
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是:一、设备结构方案:迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备由钢构主框架(11)、载车架(12)、电机及其调速机构(13)、电器控制系统(14)、拖动机构(15)、停车定位机构(16)、安全机构(17)等部件组成。电机及其调速机构(13)、电器控制系统(14)、停车定位机构(16)、安全机构(17)等部件采用公知技术制造，钢构主框架(11)、载车架(12)、拖动机构(15)的结构方案及其它们之间的配合结构方案是:钢构主框架(11)的结构特征是:钢构主框架架体(51)上带有迷宫式立体闭合通道，通道通过多次直角换向后闭合，闭合通道的路线就好像迷宫一样，闭合通道由四条水平通道和四条垂直通道组合而成(指本实施例)，钢构主框架(11)上装有供保持载车架行走平稳滚轮(33)行走或支承的保持载车架行走平稳滚轮导轨(52)、供载车架行走及支承轮(35)行走及支承的载车架行走及支承导轨(53)、链条导轨(54)、链条换向机构(55)，载车架(12)的结构特征是:其上面二端同轴线装有二条(可用一条代替二条)带链销轴结构固定轴(34)，带链销轴结构固定轴(34)通过与二条平行的拖动机构(15)上的拖动链条连接，连接方法是将带链销轴结构固定轴(34)上带链销轴结构的那一端代替拖动链条链锁处的链销轴进行安装，要求各个载车架(12)之间的安装距离相等。用拖动机构(15)上的二条平行的拖动链条等距离 串装在一起的各个载车架(12)，通过拖动机构(15)上拖动链条的拖动，可拖至迷宫式立体闭合通道内任何一个位置上。拖动机构(15)的布局特征是:沿着迷宫式立体闭合通道，依次连结迷宫式立体闭合通道(垂直通道及水平通道)内的在停车位上的各个载车架(12)上带链销轴结构固定轴(34)的轴心(图1正面及后面)，所组成的二个闭合线框作为二条水平平行或垂直平行的二条拖动机构(15)中的拖动链条的理论运动轨迹，闭合线框的转角处的内角位置在钢构主框架架体(51)上装有链条换向机构(55)。二、动力传递方案是:电机及其调速机构(13)中的电机通过电机及其调速机构(13)中的调速机构并通过拖动机构(15)中的传动轴将动力等速度传递至前后(图1主视方向)二个大小相同的拖动机构(15)中的驱动链轮，再由二个拖动机构(15)中的驱动链轮拖动二条平行安装的拖动机构(15)中的拖动链条等速运动，由于设备上的所有载车架(12)串装在二条拖动机构(15 )中的拖动链条上，所以全部载车架(12 )同时随拖动机构(15 )中的拖动链条运动，其运动路线就是拖动机构(15)中拖动链条的理论运动轨迹线，即全部载车架(12)沿着钢构主框架(11)内的迷宫式立体闭合通道运行，各个载车架(12)都可运行至立体闭合通道内的任何一个停车位上。
本发明的有益效果在于:提供一种可以提高空间利用率(空间无限的)及存取车辆速度，容易实现存取车辆的自动化操作，停车设备结构简单，易于维护的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备。
: 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的实施例结构示意图的主视图。
图2为本发明的实施例结构示意图(图1)的左视图。
图3为本发明载车架的结构示意图主视图。
图4为本发明载车架的结构示意图(图3)的左视图。
图5为本发明钢构主框架的结构示意图的主视图。
图6为本发明钢构主框架的结构示意图(图5)的左视图。
具体实施方式
: 以下所论述仅为体现本发明原理的实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例设定排数(每层车位)为四个，层数为四层。
在图3、图4中，载车架体(31)，载车板(32)，保持载车架行走平稳滚轮(33)，带链销轴结构固定轴(34 )，载车架行走及支承轮(35 )，带链销轴结构固定轴安装座(36 )，其中，二条带链销轴结构固定轴(34)同轴线安装在载车架体(31)上面二端，安装轴线平行于载车板(32)，且与载车架体(31)的正面左右(图4)中心线相交，保持载车架行走平稳滚轮(33)共16个，上面、下面、左面、右面(图4中)均装4个分成左、右(图3中)二排，相互平行，用于防止载车架行走时的摆动，载车架行走及支承轮(35)装在带链销轴结构固定轴(34)上，用于载车架行走时的重量支承，二条带链销轴结构固定轴(34)的一端形状结构与选用链条链锁销轴的形状尺寸相同，用于与前后(图1) 二条平行的拖动机构(15)中的拖动链条的连接安装。
在图5、图6中，钢构主框架(11)由钢构主框架架体(51)、保持载车架行走平稳滚轮导轨(52)、载车架行走及支承轮导轨(53)、链条导轨(54)、链条换向机构(55)等部件组成。钢构主框架架体(51)上带有迷宫式立体闭合通道，通道通过多次直角换向后闭合，闭合通道的路线就好像迷宫一样，闭合通道由四条水平通道和四条垂直通道组合而成，在水平通道的上面、下面 及垂直通道的左面、右面上都装有二条平行的，供载车架(12)中的保持载车架行走平稳滚轮(33)行走或支承的导轨(52)，组成了内闭合保持载车架行走平稳滚轮导轨(52)与外闭合保持载车架行走平稳滚轮导轨(52)，内闭合保持载车架行走平稳滚轮导轨(52 )与外闭合保持载车架行走平稳滚轮导轨(52 )与载车架(12 )中的保持载车架行走平稳滚轮(33)的配合尺寸为松动配合，钢构主框架(51)内的迷宫式立体闭合通道的特征是:迷宫式立体闭合通道是由设备内的全部停车位空间水平或垂直连通而成，钢构主框架架体(51)上安装有供载车架行走及支承轮(35)行走及支承轮用的载车架行走及支承轮导轨(53 )、链条导轨(54)、链条换向机构(55 )，链条换向机构(55 )由8套(前后各8套共16套)换向组件组成，换向组件由链轮(或换向轮)、滾动轴承、支承轴等零件组成，安装在钢构主框架架体(51)上，其位置在拖动链条的运动轨迹闭合线框转角的内角内。
在图1和图2中、钢构主框架(11)、载车架(12)、电机及其调速机构(13)、电器控制系统(14)、拖动机构(15)、安全机构(16)、停车定位机构(17)等部件组成，钢构主框架(11)为最具本发明特征的部件，其结构上带有迷宫式立体闭合通道，迷宫式立体闭合通道可供载车架(12)在内任意回转，钢构主框架(11)的详细结构见图5及图6及其对图5及图6的详述，载车架(12)的特征结构见图3和图4及其对图3及图4的详述，电机及其调速机构(13)由电机和调速机构(可用其它调速方法，如电机的调频调速)等部件和零件组成，电器控制系统(14)由PLC、触摸屏、行程开关、接触器、按钮等电器组成，使用公知技术制作，拖动机构(15)由传动轴、驱动链轮、拖动链条等零部件组成，停车定位机构(17)由如行程开关等电器和配合其动作的机械零件组成，安全机构(16)自带动力(可用电动、液动或汽动)。在电器控制系统(14)的控制启动下，安全机构(16)先动作并让出通道，安全机构(16)让出通道后，电机开始启动，迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备运行时的动力传递路线是:电机-调速机构-传动轴-传动轴上的链轮-链条，然后通过链条拖动由链条串装在一起的所有载车架(12) —起随链条沿钢构主框架上迷宫式立体闭合通道运动，当电机完成电器指令停止后，安全机构(16)工作并锁上通道，设备完成一次运行动作，如此循环这样的运行动作，来完成迷宫式 立体闭合通道循环回转停车设备存取车辆的工作。
权利要求
1.一种迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:部件包括:钢构主框架(11)、载车架(12)、电机及其调速机构(13)、电器控制系统(14)、拖动机构(15)、安全机构(16)、停车定位机构(17);所述钢构主框架(11)包括:钢构主框架架体(51)、保持载车架行走平稳滚轮导轨(52)、载车架行走及支承轮导轨(53)、链条导轨(54)、链条换向机构(55)；所述载车架(12)包括:载车架体(31 )，载车板(32)，保持载车架行走平稳滚轮(33)，带链销轴结构固定轴(34)，载车架行走及支承轮(35 )，带链销轴结构固定轴安装座(36 );所述拖动机构(15)主件包括:传动轴、驱动链轮、拖动链条；所述电机及其调速机构(13)、电器控制系统(14)、安全机构(16)、停车定位机构(17)采用公知技术制造；所述载车架(12)由拖动机构(15)中的拖动链条全部串装,通过电机/调速机构/传动轴/驱动链轮/拖动链条拖动所有载车架(12)在钢构主框架(11)内的迷宫式立体闭合通道循环回转。
2.根据权利要求1所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:所述钢构主框架架体(51)上带有迷宫式立体闭合通道结构，通道通过多次直角换向后闭合，闭合通道的路线就好像迷宫一样，闭合通道由水平通道和垂直通道组合而成，但当层数为二层与每层车位个数(等于或大于二)、每层车位个数为二与层数(等于或大于三时)，闭合通道为正方形或长方形。
3.根据权利要求1所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:所述带链销轴结构固定轴(34)的一端形状及尺寸和设备所选用的链条的链锁销轴的形状及尺寸相同，利用这一端代替原来链条的链锁销轴位置，完成载车架的安装。
4.根据权利要求3所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:载车架上可用一条轴代替原来的二条带链销轴结构固定轴(34 )，但轴的二端带有链锁销轴的形状及尺寸。
5.根据权利要求1所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:适用于层数M (等于或大于2的正整数)与每层车位数N (等于或大于2的正整数)的任意组合，均可用本发明迷宫式立体闭合通道循环回转的设计原理，实现全回转设备布局(当M为双数时)；但当M为单数时，不能安排回转的位置作为固定停车位布局在首层(进出车层)上。
6.根据权利要求1、2、3、4、5所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，其特征在于:全套设备仅用一个载车架(12)，而载车架(12)底部加装能用于固定停车位存取车辆的装置，成为层数与每层停车位数相对应的固定停车架(库)的存取车辆配套装置。
7.根据权利要求6所述的迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备(存取车辆配套装置)，其特征在于:所述钢构主框架架`体(51)向左面及右面各扩大宽度，扩大宽度的尺寸是垂直通道的水平宽度尺寸的百分之五十，而所有垂直通道的位置比原来的位置向左面或右面移动半个垂直通道水平宽度尺寸的百分之五十，目的是使迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备(存取车辆配套装置)上的载车架(带存取车辆装置)能与层数与每层停车位数相对应的固定停车架(库)的每个停车位的空间连通及实现对接，完成存取车辆的操作。
全文摘要
本发明公开了一种迷宫式立体闭合通道循环回转停车设备，本发明适用于层数M(等于或大于2的正整数)与每层车位数N(等于或大于2的正整数)的任意组合，组合成的设备上所有停车位可全部停满车辆。设备上只用一个电机作为总动力，动力传递路线简单，由二条平行链条串装在一起的所有载车架，通过动力拖动，所有载车架随链条一起沿钢构主框架内的迷宫式立体闭合通道作循环回转运动，并可停在通道内的任意位置上。设备还能通过简单改装后成为另一个固定立体停车架(埸)的存取车辆配套装置。所述设备通过使用公知的电器控制技术，可实现自动化存取车辆操作。为保证设备使用安全，设备内装有停车定位机构、安全机构。
文档编号E04H6/18GK103243951SQ20131018246
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月17日 优先权日2013年5月17日
发明者梁庆昌 申请人:梁庆昌