臂架系统及包含其的泵车、布料机、混凝土输送设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种臂架系统及包含其的泵车、布料机、混凝土输送设备。该臂架系统包括：第一节臂（10）；第二节臂（20），与第一节臂（10）绕第一轴线转动连接；砼管，包括固定设置于第一节臂（10）的上侧或下侧的第一砼管（30）和固定设置于第二节臂（20）的上侧或下侧的第二砼管（40）；以及接头部，包括连接在第一砼管（30）的朝向第一轴线的一端上的第一连接管（50）和连接在第二砼管（40）的朝向第一轴线的一端上的第二连接管（60），第一连接管（50）和第二连接管（60）绕第一轴线可转动地连接。根据本发明的臂架系统，可以解决现有技术中砼管对臂架产生较大扭矩影响臂架性能的问题。
【专利说明】臂架系统及包含其的泵车、布料机、混凝土输送设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土输送机械领域，具体而言，涉及一种臂架系统及包含其的泵车、布料机、混凝土输送设备。
【背景技术】
[0002]砼管是用于将混凝土等料体从混凝土泵输送至预定位置进行布料的输送管道，对于混凝土的输送具有重要作用。砼管一般布置在臂架的侧面，在进行混凝土的输送时，砼管内部充满混凝土，臂架会由于承受较大的偏置力而产生较大扭矩。为了防止砼管对臂架产生较大扭矩而造成臂架的变形和损坏，在设计时，一般会通过加强臂架强度的方式来满足这种力学性能要求，但这样会导致臂架的重量有所增加，此外也会增加臂架的成本。另外，现有的臂架系统占用横向空间较大，对于臂架的布置带来很多不便，容易造成结构干涉，而且场地适应性不强。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种臂架系统及包含其的泵车、布料机、混凝土输送设备，以解决现有技术中砼管对臂架产生较大扭矩影响臂架性能的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种臂架系统，包括:第一节臂；第二节臂，与第一节臂绕第一轴线转动连接；砼管，包括固定设置于第一节臂的上侧或下侧的第一砼管和固定设置于第二节臂的上侧或下侧的第二砼管；以及接头部，包括连接在第一砼管的朝向第一轴线的一端上的第一连接管和连接在第二砼管的朝向第一轴线的一端上的第二连接管，第一连接管和第二连接管绕第一轴线可转动地连接。
[0005]进一步地，第一节臂和第二节臂上均固定设置有砼管支架，砼管固定设置在砼管支架上。
[0006]进一步地，砼管支架包括底座和固定设置在底座上的卡箍，卡箍用于连接底座和砼管。
[0007]进一步地，第一连接管包括:第一弯管，第一端连接在第一砼管上，并向臂架系统的侧向弯折；第一斜管，第一端连接在第一弯管的第二端；第二弯管，第一端连接在第一斜管的第二端；第二连接管包括:第三弯管，第一端连接在第二砼管上，并与第一弯管同向弯折；第二斜管，第一端连接在第三弯管的第二端；第四弯管，第一端连接在第二斜管的第二端；第二弯管的第二端与第四弯管的第二端转动连接。
[0008]进一步地，臂架系统还包括固定设置在第一节臂和/或第二节臂的转动连接位置处的砼管支架，砼管支架包括底座和固定设置在底座上的两个卡箍，其中一个卡箍箍设在第二弯管上，另一个卡箍箍设在第四弯管上。
[0009]进一步地，第一连接管还包括将第一斜管与第二弯管连接在一起的第五弯管和第三斜管，其中，第五弯管的第一端连接在第一斜管的第一端，第三斜管的第一端连接在第五弯管的第二端，第三斜管的第二端连接在第二弯管的第一端。[0010]进一步地，第三斜管的中心轴线与第二弯管的第一端连接端口处的中心轴线之间具有小于I度的夹角，且第三斜管沿远离第二弯管的方向向第一节臂倾斜。
[0011]进一步地，臂架系统还包括与第二节臂绕第二轴线可转动地连接的第三节臂，第三节臂上设置有第三砼管，当臂架系统处于工作状态时，第一砼管位于第一节臂上侧，第二砼管位于第二节臂上侧，第三砼管位于第三节臂下侧。
[0012]进一步地，臂架系统还包括与第二节臂绕第二轴线可转动地连接的第三节臂，第三节臂上设置有第三砼管，当臂架系统处于工作状态时，第一砼管位于第一节臂上侧，第二砼管位于第二节臂上侧，第三砼管位于第三节臂上侧。
[0013]根据本发明的另一方面，提供了一种泵车，包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种布料机，包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0015]根据本发明的再一方面，提供了一种混凝土输送设备，包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0016]应用本发明的技术方案，臂架系统包括:第一节臂；第二节臂，与第一节臂绕第一轴线转动连接；砼管，包括固定设置于第一节臂的上侧或下侧的第一砼管和固定设置于第二节臂的上侧或下侧的第二砼管；以及接头部，包括连接在第一砼管上的第一连接管和连接在第二砼管上的第二连接管，第一连接管和第二连接管绕第一轴线可转动地连接。由于本发明采用了将各砼管设置在臂架的上侧或者下侧的结构，因此可以通过臂架直接对砼管承重，避免了砼管设置在臂架侧面而给臂架带来较大的偏置力，因此也相应地避免了砼管在工作过程中对臂架产生侧向扭矩，能够有效提高臂架系统的工作性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1示出了根据本发明的实施例的臂架系统的结构示意图；
[0019]图2示出了根据图1的实施例的臂架系统的俯视结构示意图；
[0020]图3示出了根据本发明的臂架系统处于折叠状态时的第一个实施例的结构示意图；以及
[0021]图4示出了根据本发明的臂架系统处于折叠状态时的第二个实施例的结构示意图。
[0022]附图标记:10、第一节臂；20、第二节臂；30、第一砼管；40、第二砼管；50、第一连接管；60、第二连接管；70、砼管支架；80、第三节臂；90、第三砼管；51、第一弯管；52、第一斜管；53、第二弯管；54、第五弯管；55、第三斜管；61、第三弯管；62、第二斜管；63、第四弯管；71、底座；72、卡箍；73、管卡。
【具体实施方式】
[0023]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0024]本发明中的第一轴线并非实体轴，而是为了便于对第一节臂10和第二节臂20转动时所围绕的旋转轴线进行描述而定义的名称，它可以为第一节臂10和第二节臂20之间的连接销轴的中心轴线，也可以为第一节臂10和第二节臂20相互发生转动时所围绕的中心轴线。
[0025]如图2和图3所示，根据本发明的实施例，臂架系统包括至少第一节臂10和第二节臂20，还包括设置在第一节臂10和第二节臂20上的砼管，第一节臂10和第二节臂20之间可绕两者连接铰点处的第一轴线转动。砼管包括固定设置于第一节臂10的上侧或下侧的第一砼管30和固定设置于第二节臂20的上侧或下侧的第二砼管40。第一砼管30和第二砼管40是对处于第一节臂10和第二节臂20的上侧或下侧的直砼管的统称，其直砼管的数目根据设计要求设定，其中第一砼管30和第二砼管40之间通过接头部进行连接。接头部包括连接在第一砼管30的朝向第一轴线的一端上的第一连接管50和连接在第二砼管40的朝向第一轴线的一端上的第二连接管60，第一连接管50和第二连接管60绕第一轴线可转动地连接。此种连接管结构可以保证第一连接管50和第二连接管60在随各自所在的臂架一起转动的同时，不会发生干涉，而又能始终保持连通状态，从而使接头部的连接管将位于臂架上的各砼管之间连通，顺利地实现混凝土的输送。优选地，本实施例中的各连接管均为硬管。
[0026]在输送混凝土的过程中，由于臂架系统的大部分的砼管都在各臂架的上侧或者下侧设置，只有在各臂架相连接的接头处的连接管会固定在相应臂架的侧面，此部分相对于整个臂架系统的砼管而言所占比例很小，因此使得各臂架所受的扭矩大大减小，在臂架设计时整个臂架系统的重量会更轻。且由于砼管的设置位置的变化，使得臂架系统横向有较大的空间，因此可以通过加大臂架截面横向宽度减少臂架截面高度来提高各臂架的力学性能，这样还可以满足整车不超高的设计要求。若这种布管方式运用在混凝土泵车上，对于相同型号的泵车而言，其性价比更好，更具有市场竞争力，且可以在相同轴桥数的底盘上设计更长臂架的混凝土泵车。
[0027]在本实施例中，第一节臂10和第二节臂20上均固定设置有砼管支架70，砼管布置在相应臂架的盖板上，离臂架的盖板距离较小。在臂架盖板上安装砼管支架70用于固定砼管，砼管支架70包括支撑管，支撑管穿过上下盖板并与盖板焊接，从而将砼管支架70固定设置在相应臂架上。优选地，砼管支架包括固定在臂架盖板上的支撑管、固定在支撑管上的底座71和安装在底座71上的卡箍72，卡箍72用于连接底座和砼管。此处的砼管支架70还可以为压板和底座71的配合结构，优选地，该压板和底座71之间应该有与该压板所压紧的砼管外形相适应的安装空间，以保证砼管支架70可以很好地将砼管固定在臂架上。优选地，砼管支架70为多个，并沿各臂架的长度方向依次间隔设置。
[0028]由于两节臂之间的砼管在两节臂铰接处可相对转动，臂架上的盖板与两臂铰接处存在高度差，因此需采用斜管加弯管的形式来满足可转动折叠的要求，斜管的长度由臂架盖板离两臂铰接处距离决定。在本实施例中，第一连接管50包括:第一弯管51，第一端通过管卡73连接在第一砼管30上，并向臂架系统的一侧侧向弯折；第一斜管52，第一端通过管卡73连接在第一弯管51的第二端；第二弯管53，第一端通过管夹连接在第一斜管52的第二端。第二连接管60包括:第三弯管61，第一端通过管卡73连接在第二砼管上，并向第一弯管51的弯折方向同向弯折；第二斜管62，第一端通过管卡73连接在第三弯管61的第二端；第四弯管63，第一端通过管卡73连接在第二斜管62的第二端。第二弯管53的第二端与第四弯管63的第二端之间转动连接，且在第二弯管53和第四弯管63之间管卡73连接。优选地，第二弯管53的第二端连接位置处的中心轴线与第四弯管63的第二端连接位置处的中心轴线重合。
[0029]为保证砼管在打料振动时连接可靠，可在各斜管处均设置一砼管支架70，该砼管支架70焊接在节臂侧面上。此种布管方式的在臂架收拢和展开时臂架砼管各部分的运动情况与普通泵车的一致，此种布管方式可运用于R、Z、RZ型折叠形式的臂架上，因此应用起来并不改变臂架折叠形式。
[0030]在第一节臂和/或第二节臂的转动连接位置处也设置有砼管支架70，该砼管支架70用于安装固定第二弯管53和第四弯管63，该砼管支架70包括底座71、安装在底座上的卡箍72和管卡73，卡箍72为两个，分别设置在底座71的两端，管卡73设置在底座71的中部，用于连接相邻的两个连接管。其中一个卡箍72箍设在第二弯管53上，另一个卡箍72箍设在第四弯管63上。两个卡箍72与管卡73配合，一方面为第二弯管53和第四弯管63提供支撑，另一方面也用于进一步保证第二弯管53和第四弯管63之间连接的稳定性和可靠性。
[0031]优选地，第一连接管50还包括将第一斜管52与第二弯管53连接在一起的第五弯管54和第三斜管55，其中，第五弯管54的第一端通过管卡73连接在第一斜管52的第一端，第三斜管55的第一端通过管卡73连接在第五弯管54的第二端，第三斜管55的第二端通过管卡73连接在第二弯管53的第一端。在第一斜管52和第二弯管53之间设置其它的弯管和斜管，是为了进一步提高第一连接管50的适应性，使得第一连接管50通过多个弯管和斜管相配合可以适用于各种不同结构的臂架之间的连接。当然，第二连接管60也可以采用与第一连接管50相同的结构，具体可以根据第一连接管50和第二连接管60的实际使用情况而定。
[0032]砼管与砼管之间连接时，中心轴线可向靠近臂架一侧偏移I度以内(包括I度)。结合参见图3所示，为根据本发明的臂架系统处于折叠状态时的第一实施例，本实施例的臂架系统采用R型折叠方式进行折叠。在本实施例中，除了上述的臂架和砼管之外，臂架系统还包括与第二节臂20绕端部轴线可转动地连接的第三节臂80，以及可绕第三节臂80端部轴线转动的第四节臂，臂的数目根据设计要求定，本实施例以三节臂为例作阐述。当臂架系统处于折叠状态时，第一砼管30位于第一节臂10上侧，第二砼管40位于第二节臂20上侦U，第三砼管位于第三节臂下侧。在本实施例中，将砼管支架70固定设置于第一节臂10的上盖板上，第一砼管30通过卡箍72被固定在砼管支架70上。将另外的砼管支架70固定设置在第二节臂20的上盖板上，并将第二砼管40固定在该砼管支架70上。然后在第三节臂80的下盖板上设置砼管支架70，并将第三砼管90固定在砼管支架70上。在臂架系统完成折叠后，第一砼管30位于第一节臂10的上方，第二砼管40位于第二节臂20的下方，第三砼管90位于第三节臂80的下方，如此，则各砼管之间并不会发生干涉，因此便于砼管之间进行布局。当臂架系统展开后，则能够很好地实现混凝土的输送。另外，若臂架间空间足够，也可将第三砼管90设置在第三节臂80的上侧。
[0033]结合参见图4所示，为根据本发明的臂架系统处于折叠状态时的第二实施例，本实施例的臂架系统采用Z型折叠方式进行折叠。该实施例与R型折叠的实施例基本相同，不同之处在于，当臂架系统处于折叠状态时，第三节臂往下折叠。在臂架系统处于折叠状态时，第一砼管30位于第一节臂10的上方，第二砼管40位于第二节臂20的下方，第三砼管90位于第三节臂80的上方。在其它的实施例中，臂架系统可以包括更多的臂架，相应地也可以设置更多的砼管，各砼管的设置方式可以参照上述的砼管设置方式，但要保证砼管在臂架系统处于折叠状态时不会发生干涉。各砼管可以均设置相应的臂架上侧，也可以均设置在相应的臂架下侧，还可以采用砼管在臂架的上下侧混合设置的方式。上述的各种布管方式均可以大大减小砼管与相应臂架之间的距离，减小臂架系统的空间占用，使得臂架系统的布局更加紧凑。
[0034]根据本发明的实施例，泵车包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0035]根据本发明的实施例，布料机包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0036]根据本发明的实施例，混凝土输送设备包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0037]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:臂架系统包括:第一节臂；第二节臂，与第一节臂绕第一轴线转动连接；砼管，包括固定设置于第一节臂的上侧或下侧的第一砼管和固定设置于第二节臂的上侧或下侧的第二砼管；以及接头部，包括连接在第一砼管上的第一连接管和连接在第二砼管上的第二连接管，第一连接管和第二连接管绕第一轴线可转动地连接。由于本发明采用了将各砼管设置在臂架的上侧或者下侧的结构，因此可以通过臂架直接对砼管承重，避免了砼管设置在臂架侧面而给臂架带来较大的偏置力，因此也相应地避免了砼管在工作过程中对臂架产生侧向扭矩，能够有效提高臂架系统的工作性能。
[0038]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种臂架系统，其特征在于，包括: 第一节臂(10)； 第二节臂(20),与所述第一节臂(10)绕第一轴线转动连接； 砼管，包括固定设置于所述第一节臂(10)的上侧或下侧的第一砼管(30)和固定设置于所述第二节臂(20)的上侧或下侧的第二砼管(40);以及 接头部，包括连接在所述第一砼管(30)的朝向所述第一轴线的一端上的第一连接管(50)和连接在所述第二砼管(40)的朝向所述第一轴线的一端上的第二连接管(60)，所述第一连接管(50)和所述第二连接管(60)绕所述第一轴线可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述第一节臂(10)和所述第二节臂(20)上均固定设置有砼管支架(70)，所述砼管固定设置在所述砼管支架(70)上。
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述砼管支架(70)包括底座(71)和固定设置在所述底座(71)上的卡箍(72)，所述卡箍(72)用于连接所述底座(71)和所述砼管。
4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于， 所述第一连接管(50)包括: 第一弯管(51 )，第一端连接在所述第一砼管(30)上，并向所述臂架系统的侧向弯折； 第一斜管(52)，第一端连接在所述第一弯管(51)的第二端； 第二弯管(53)，第一端连接在所述第一斜管(52)的第二端； 所述第二连接管(60)包括: 第三弯管(61)，第一端连接在所述第二砼管(40)上，并与所述第一弯管(51)同向弯折； 第二斜管(62)，第一端连接在所述第三弯管(61)的第二端； 第四弯管(63)，第一端连接在所述第二斜管(62)的第二端； 所述第二弯管(53)的第二端与所述第四弯管(63)的第二端转动连接。
5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括固定设置在所述第一节臂(10)和/或所述第二节臂(20)的转动连接位置处的砼管支架(70)，所述砼管支架(70 )包括底座(71)和固定设置在所述底座(71)上的两个卡箍(72 )，其中一个所述卡箍(72 )箍设在所述第二弯管(53 )上，另一个所述卡箍(72 )箍设在所述第四弯管(63 )上。
6.根据权利要求4或5所述的臂架系统，其特征在于，所述第一连接管(50)还包括将所述第一斜管(52 )与所述第二弯管(53 )连接在一起的第五弯管(54 )和第三斜管(55 )，其中， 所述第五弯管(54)的第一端连接在所述第一斜管(52)的第一端，所述第三斜管(55)的第一端连接在所述第五弯管(54)的第二端，所述第三斜管(55)的第二端连接在所述第二弯管(53)的第一端。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述第三斜管(55)的中心轴线与所述第二弯管(53)的第一端连接端口处的中心轴线之间具有小于I度的夹角，且所述第三斜管(55)沿远离所述第二弯管(53)的方向向所述第一节臂(10)倾斜。
8.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括与所述第二节臂(20)绕第二轴线可转动地连接的第三节臂(80)，所述第三节臂(80)上设置有第三砼管(90)，当所述臂架系统处于工作状态时，所述第一砼管(30)位于所述第一节臂(10)上侧，所述第二砼管(40)位于所述第二节臂(20)上侧，所述第三砼管(90)位于所述第三节臂(80)下侧。
9.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括与所述第二节臂(20)绕第二轴线可转动地连接的第三节臂(80)，所述第三节臂(80)上设置有第三砼管(90)，当所述臂架系统处于工作状态时，所述第一砼管(30)位于所述第一节臂(10)上侧，所述第二砼管(40)位于所述第二节臂(20)上侧，所述第三砼管(90)位于所述第三节臂(80)上侧。
10.一种泵车，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至9中任一项所述的臂架系统。
11.一种布料机，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至9中任一项所述的臂架系统。
12.一种混凝土输送设备，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至9中任一项所述的臂架 系统。
【文档编号】E04G21/04GK103437559SQ201310372888
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】朱奇, 吴德志, 周旭 申请人:中联重科股份有限公司