畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的制作方法
【专利摘要】一种畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，包括：模板；托板；振动台机组，振动台机组包括有台架、设置于台架内的振动器以及液压系统；行车机组；行车机组包括旋转装置、水泥板提升装置、行车机组行走驱动装置以及行车轨道；布料车机组；布料车机组包括有用于装载水泥混凝土的料抖箱、输送水泥混凝土的水平输送装置、水泥混凝土布料时用的刮板、搅拌装置、布料车机组行走驱动装置以及布料车轨道，料抖箱与水平输送装置工艺衔接，行车轨道与布料车轨道相互垂直且位于同一平面上。本实用新型提供的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，不仅降低了作业人员的劳动强度，同时，由于实现了机械化、自动化生产，其工作效率和产品质量得到了极大程度地提高。
【专利说明】畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水泥板生产制造设备【技术领域】，更具体地说，特别涉及畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统。
【背景技术】
[0002]目前，猪、牛畜牧场用水泥漏缝板的生产状况为:在地面上立两行预制(钢结构或混凝土结构)立柱(简易梁式起重行车)，于吊钩位置处设置一付专用翻转卡具，人们在繁重而危险的环境下工作，用短橇杠强行实施模板、水泥板、托板(总重近3000KG)翻转脱模。
[0003]模板的质量也是因地制宜、十分简陋，条件好的模板是半钢或全钢制作的，模板、托板的制造工艺水平、制造装备水平参差不齐，水泥漏缝板全部生产工艺流程(布料、平整、压实、提浆等)均为手工操作。
[0004]在传统制造工艺中，存在如下缺点:
[0005]1、翻转脱模工作繁重而危险，从业人员多；
[0006]2、手工制作，产品质量受到诸多人为因素的影响难以保证，残次品率高，单班产量低，生产周期长等。
[0007]综上所述，如何降低畜牧场用水泥漏缝板生产的劳动强度、提高劳动生产率、提升产品质量，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供(猪、牛)畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，以解决上述的问题。
[0009]本实用新型实施例提供了一种畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统包括:用于将无形态的水泥混凝土变成有形态水泥板的模板；用于承托存放水泥板制成品并使其保持产品形态的托板；
[0010]振动台机组，所述振动台机组包括有台架、设置于台架内用于驱动模板振动的振动器以及用于压紧模板的液压系统；行车机组；所述行车机组包括有用于夹紧模板、托板装置，并对夹紧模板、托板装置进行正反转的旋转装置、水泥板提升装置以及行车行机组行走驱动装置，布料车机组；所述布料车机组包括有用于装载水泥混凝土的料抖箱、输送水泥混凝土的水平输送装置、水泥混凝土布料时用的刮板、搅拌装置以及布料车机组行走驱动装置，所述料抖箱与水平输送装置工艺衔接；所述行车轨道与所述布料车轨道相互垂直且位于同一平面上。
[0011]优选地，所述行车机组包括有行车轨道和行车，所述行车可往复行走地设置于所述行车轨道上，所述旋转装置以及所述提升装置的导轨均设置于所述行车两侧的立柱内侧面上。
[0012]优选地，所述布料车机组包括有布料车轨道和布料车，所述布料车可往复行走地设置于所述布料车轨道上。[0013]优选地，所述行车上设置有用于驱动其移动行走的驱动装置，所述驱动装置为机电液一体化驱动装置。
[0014]优选地，所述布料车上设置有用于驱动其移动行走的驱动装置，所述驱动装置为机电液一体化驱动装置。
[0015]优选地，所述料抖箱上设置有用于水泥混凝土输出的阀门，所述布料车机组还包括用于控制所述阀门开度大小的布料控制装置，所述布料控制装置与所述阀门信号连接。
[0016]优选地，所述布料车机组还包括有用于旋压、振实、提浆的压盘装置，所述压盘装置由液压油缸实现左右移动。
[0017]优选地，本实用新型还包括有用于水泥混凝土进行数据采样的采样系统，所述采样系统包括有采样机组，所述采样机组设置于所述振动台机组、所述行车机组以及所述布料车机组上。
[0018]优选地，本实用新型还包括有自适应柔性控制系统、混凝土搅拌机以及传输机，所述自适应柔性控制系统与所述混凝土搅拌机和传输机信号连接，并可对其工艺参数进行自适应柔性控制。
[0019]优选地，本实用新型还包括有PLC总控制器，所述PLC总控制器与所述振动台机组、所述行车机组以及所述布料车机组、所述混凝土搅拌机、所述传输机以及所述自适应柔性控制系统电气硬件连接、信息通信连接，并构成自成体系的微物联网系统。
[0020]本实用新型提供的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，通过上述结构设计，采用振动台机组、行车机组、布料车机组等机械设备系统的有机结合，协作完成畜牧养殖场用水泥漏缝板的生产，不仅降低了作业人员的劳动强度，同时，由于实现了机械化、自动化生产，其工作效率和产品质量得到了极大程度地提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的主视图；
[0023]图3为本实用新型另一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的主视图。
【具体实施方式】
[0024]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0025]请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的主视图；图3为本实用新型另一种实施例中畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统的主视图。
[0026]本实用新型提供了畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，用于进行畜牧养殖场用水泥漏缝板的机械化、自动化生产。在本实用新型中，畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统(为了便于描述，下面简称为生产系统)包括:用于将无形态的水泥混凝土变成有形态水泥板的模板；用于承托存放水泥板制成品并使其保持产品形态的托板；振动台机组1，振动台机组I包括有台架、设置于台架内用于驱动模板振动的振动器以及用于压紧模板的液压系统；行车机组2 ;行车机组2包括有用于夹紧模板、托板装置，并对夹紧模板、托板装置进行正反转的旋转装置、水泥板提升装置22以及行车行机组行走驱动装置，布料车机组3 ;布料车机组3包括有用于装载水泥混凝土的料抖箱、输送水泥混凝土的水平输送装置、水泥混凝土布料时用的刮板、搅拌装置以及布料车机组3行走驱动装置，料抖箱与水平输送装置工艺衔接；行车轨道21与布料车轨道31相互垂直且位于同一平面上。
[0027]在本实用新型中，模板可以采用传统工艺设计制造，也可以根据客户的特殊使用要求单独设计制造，模板的主要作用为使得水泥混凝土成型。
[0028]托板适用于与各类型模板组合使用，托板的主要作用为使承托存放各类形状水泥制品，使其保持良好产品形态的平板。
[0029]振动台机组I包括有台架、设置于台架内用于驱动模板振动的振动器以及用于压紧模板的液压系统；振动器设置于台架内，当模板放置于振动台机组I上时，通过液压系统能够与振动台面固定连接。振动器通电运转，能够使得模板振动，水泥混凝土进入到模板后能够在模板的振动作用下振实，从而提高畜牧养殖场用水泥漏缝板的产品质量。振动台两侧的液压系统采用液压卡扣装置，通过液压系统能够实现模板与振动台之间的可靠连接。
[0030]行车机组2包括有用于夹紧模板、托板装置，并对夹紧模板、托板装置进行正反转的旋转装置和提升模板、托板的提升装置，正反转旋转装置上设置有与模板配合用于承托存放水泥板的托板。行车机组2用于转移搬运托板(包括有空托板和装载有水泥制品的托板)，并且，行车机组2还具有翻模的功能。在行车机组2中，正反转旋转装置包括有机械手，用于抓取并固定、锁紧模板、托板。机械手固定、锁紧模板、托板，通过翻转，实现翻模作业。为了配合正反转旋转装置顺利完成脱模，行车机组2还包括有托板和提升装置。机械手固定、锁紧模板、托板后，提升装置将整个正反转旋转装置提升至保证模板能够进行翻转的高度上，托板覆盖于模板上，此时通过正反转旋转装置能够保证模板、托板的顺利翻模及脱模。托板此时平稳地承托水泥板。
[0031]布料车机组3则用于将水泥混凝土填充至模板的模腔中，在本实用新型中，布料车机组3包括有用于装载水泥混凝土的料抖箱、输送水泥的混凝土水平输送装置以及用于水泥混凝土布料的刮板、搅拌装置，料抖箱与水平输送装置工艺衔接。
[0032]需要说明的是，料抖箱用于承装水泥混凝土，因此，对于本领域技术人员而言，为了能够将水泥混凝土从料抖箱中导出，料抖箱上则设置有用于水泥混凝土输出的输出口。料抖箱与水平输送装置工艺衔接，具体指:水平输送装置包括有输送带，输送带通过结构设计设置于料抖箱用于水泥混凝土输出的位置上，如此，从料抖箱中输出的水泥混凝土能够直接落到输送带上，通过输送带水平输送至模板上方。然后通过刮板、搅拌装置均匀填充至模板中，完成填料作业。
[0033]本实用新型提供的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，通过上述结构设计，采用振动台机组1、行车机组2、布料车机组3等机械系统有机的结合，协作完成畜牧养殖场用水泥漏缝板的生产，不仅降低了作业人员的劳动强度，同时，由于实现了机械化、自动化生产，其工作效率和产品质量得到了极大程度地提高。
[0034]具体地说，行车机组2包括有行车轨道21和行车，行车可在地面设置的行车轨道21上往复行走，正反转旋转装置以及提升装置均设置于行车上。设置有垂直升降导轨，以保证正反转旋转装置平稳地在行车上垂直升降运行；在能够保证行车按照预设轨道进行移动时，避免各个装置之间出现运动干涉情况，提高本实用新型工作的可靠性。
[0035]在上述结构设计中，行车轨道21采用钢轨结构设计，行车上则设置有与行车轨道21滚动摩擦的轮子。
[0036]基于上述实施为例，行车上设置用于驱动其移动的驱动装置，驱动装置为机电液一体化驱动装置。
[0037]在本实用新型的另一个实施例中，行车上设置有垂直驱动其升降移动的驱动装置，驱动装置为液压驱动装置。
[0038]由上述可知，料抖箱具有用于水泥混凝土输出的输出口，为了能够对水泥混凝土的输出量进行控制，料抖箱上设置有专用水泥混凝土输出的阀门，布料车机组3还包括用于控制阀门开度大小的布料控制装置，布料控制装置与阀门信号连接。阀门采用电磁控制的阀门，如此，通过布料控制装置的精准控制，实现水泥的定量输出。
[0039]布料车机组3还包括有用于压紧水泥混凝土的压盘装置，设置有压盘装置的目的在于通过压盘对模板中的水泥混凝土进行压实、振动、提浆等运动，能够提高畜牧养殖场用水泥漏缝板的产品质量。
[0040]具体地说，畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，还包括有用于水泥进行数据采样的采样系统，采样系统包括有采样机组，采样机组设置于振动台机组1、行车机组2以及布料车机组3上。通过设置采样系统，能够对整个生产线进行实时检测，实时控制各种原材料的配比，自适应柔性控制系统，提高本实用新型生产的良品率。
[0041]在本实施例中，还包括有PLC总控制器，PLC总控制器与振动台机组1、行车机组2以及布料车机组3、混凝土搅拌机及传输机各工艺参数采样、自适应柔性控制系统等电气硬件连接、信息通信软件连接。通过PLC总控制器的逻辑、运算的功能，能够实现本实用新型的自动化控制，共同组建一个完整的自成体系的微物联网系统，进一步提高生产效率，
[0042]本实用新型采用上述的生产系统，其具体工作流程为:
[0043]行车机组2把准备好的模板放在振动台预定的位置上并压紧，行车机组2迅速离开至安全的地方(行车机组2与布料车机组3不相互碰撞或相互之间发生干涉)；
[0044]满载混凝土的布料车机组3运行至振动台区域，布料车机组3上的刮板、搅拌器在模板型腔上方往复移动，混凝土沿着水平传输机运行方向移动并被输送到刮板、搅拌器之中，由于刮板、搅拌器是固定在布料车机组3上，混凝土被均匀地分布在整块模板的型腔内，由专门用于调整混凝土的输送量大小的装置，此装置是保证混凝土在单位时间内均匀落到刮板、搅拌器之中的平均量及大小；
[0045]布料车机组3在布料之时，振动台系统、压盘系统已经进入工作状态，进行着混凝土漏缝板的旋压、振实、提浆等事项；
[0046]粗等级布料之后，刮板、搅拌器均匀补料系统与混凝土传输机随即进入均匀补料阶段；直至混凝土漏缝板达标合格为止。
[0047]当混凝土漏缝板制作达标后，振动台、混凝土水平传输机、压盘、刮板、搅拌器均匀补料等系统停止运行，布料车机组3退离振动台，进入下一混凝土漏缝板的制作的物料准备阶段。此时行车机组2进入角色。
[0048]行车机组2从某一工位行走至振动台工位自动停止，这一运动是由电气-液压共同控制完成；[0049]行车机组2两侧翻转箱同步下行，模板卡具进入到模板的预定位置，使混凝土漏缝板的上平面、模板的上平面共同与托板面接壤(托板是行车机组2在进入振动台这一工位之前事先装卡上)，模板卡紧机构把模板卡紧；
[0050]提升翻转箱到预设高度并停止，两翻转箱同步、同向旋转180度，这时的混凝土漏缝板、模板与托板互换位置(混凝土漏缝板、模板在上方，托板在下方);
[0051]行车机组2承载着全套模板，运行至存放混凝土漏缝板与托板的工位，翻转箱下降把混凝土漏缝板、模板与托板平稳放置在工位上，放松托板卡紧机构，提升翻转箱及模板此时混凝土漏缝板与模板完全分离，完成的脱模，混凝土漏缝板平稳地落在托板上；
[0052]翻转箱及模板被提升到预设高度时，翻转箱同步、同向旋转180度后并下降，行车机组2行走至模板放置地，将模板放置在存放的工位上，进行人工清理模板等事宜。
[0053]行车机组2再行走至清理完毕的模板工位，将模板卡紧，运送到振动台工位，将模板放到振动台预定的位置并卡紧，行车机组2此时退出此工位，布料车机组3进入混凝土布料程序。
[0054]行车机组2最后把已经脱模的混凝土制品及托板整体搬运放置在养生工位，进行后续处理。
[0055]行车机组2在托板工位，装卡一块下一工序用的托板，进入下一工位等待下一循环。
[0056]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，包括: 用于将无形态的水泥混凝土变成有形态的水泥板的模板； 用于承托存放水泥板制成品并使其保持产品形态的托板； 振动台机组，所述振动台机组包括有台架、设置于台架内用于驱动模板振动的振动器以及用于压紧模板的液压系统； 行车机组，所述行车机组包括有用于夹紧模板、托板装置，并对所述夹紧模板、托板装置进行正反转的旋转装置、水泥板提升装置、行车机组行走驱动装置以及行车轨道； 布料车机组，所述布料车机组包括有用于装载水泥混凝土的料抖箱、输送水泥混凝土的水平输送装置、水泥混凝土布料时用的刮板、搅拌装置、布料车机组行走驱动装置以及布料车轨道，所述料抖箱与水平输送装置工艺衔接，所述行车轨道与所述布料车轨道相互垂直且位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述行车机组包括有行车轨道和行车，所述行车可往复行走地设置于所述行车轨道上，所述旋转装置以及所述水泥板提升装置的导轨均设置于所述行车两侧的立柱内侧面上。
3.根据权利要求2所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述布料车机组包括有布料车轨道和布料车，所述布料车可往复行走地设置于所述布料车轨道上。
4.根据权利要求3所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述行车上设置有用于驱动其移动行走的驱动装置，所述驱动装置为机电液一体化驱动装置。
5.根据权利要求4所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述布料车上设置有用于驱动其移动行走的驱动装置，所述驱动装置为机电液一体化驱动装置。
6.根据权利要求5所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述料抖箱上设置有用于水泥混凝土输出的阀门，所述布料车机组还包括用于控制所述阀门开度大小的布料控制装置，所述布料控制装置与所述阀门信号连接。
7.根据权利要求6所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，所述布料车机组还包括有用于旋压、振实、提浆的压盘装置，所述压盘装置由液压油缸实现左右移动。
8.根据权利要求7所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，还包括有用于水泥混凝土进行数据采样的采样系统，所述采样系统包括有采样机组，所述采样机组设置于所述振动台机组、所述行车机组以及所述布料车机组上。
9.根据权利要求8所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，还包括有自适应柔性控制系统、混凝土搅拌机以及传输机，所述自适应柔性控制系统与所述混凝土搅拌机和传输机信号连接，并可对其工艺参数进行自适应柔性控制。
10.根据权利要求9所述的畜牧养殖场用水泥漏缝板生产系统，其特征在于，还包括有PLC总控制器，所述PLC总控制器分别与所述振动台机组、所述行车机组以及所述布料车机组、所述混凝土搅拌机、所述传输机以及所述自适应柔性控制系统电气硬件连接、信息通信连接，并构成自成体系的微物联网系统。
【文档编号】B28B15/00GK203485293SQ201320535457
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】钱忠明, 何柯 申请人:扬州市福漫地畜牧设备有限公司