自行车立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行车立体车库，包括设置有自行车入口和出口的车库房体，在所述车库房体内竖直设置有框架式多层中心环绕结构的存车架，在每层存车架上均布设置有多个停车位，在所述存车架下方位于自行车入口和自行车出口间设置有自行车夹持输送装置，在所述存车架中心位置处竖直设置有导向立柱，在所述导向立柱上滑动套装有动力源驱动上下运动的承载套筒，在所述承载套筒外套装有由电机驱动旋转的承载座，在所述承载座上设置有机械手装置，所述机械手装置包括自行车夹持机构、前后伸缩机构及上下旋转机构。本实用新型优点在于整体结构紧凑，布局合理，由于自行车的存放采用水平放置，大大节省了空间，提高了存车架的容积率和利用率。
【专利说明】自行车立体车库
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自行车车库，尤其是涉及一种自行车立体车库。
【背景技术】
[0002]目前，各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具，并推广城市公共自行车服务体系，但是，大量的自行车在市区停放和管理问题成为一道技术难题，为了解决这一难题，人们开发出各种各样的自行车停放装置。国内目前的自行车通常采用自行车停车架及停车棚，具有成本低廉、可转移性好、普及性强的特点，适合于自行车停放量较少，停放面积充足的场合，但现在的城市寸土寸金，同时在车站，地铁站等地点，这种自行车停放方式远远满足不了需求。
[0003]国外发达国家开发出一种海量存放、全自动化方便的全自动地下自行车车库，该车库只有入口部分露出地面，地下部分为圆术形结构，形似冰山，自行车停放架沿着圆术形结构一层层搭建起来，中间位置放置自行车取放装置，此种结构的停车库具有存放量大的优点，但缺点在于自行车为竖直放置，占用空间大，不适合有大量地下交通网的地方，建造成本极高，结构复杂，建造周期长。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种结构紧凑，布局合理，成本低，节省空间，容积率高的自行车立体车库。
[0005]为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案:
[0006]本实用新型所述的一种自行车立体车库，包括设置有自行车入口和出口的车库房体，在所述车库房体内竖直设置有框架式多层中心环绕结构的存车架，在每层存车架上均布设置有多个停车位，在所述存车架下方位于自行车入口和自行车出口间设置有自行车夹持输送装置，在所述存车架中心位置处竖直设置有导向立柱，在所述导向立柱上滑动套装有动力源驱动上下运动的承载套筒，在所述承载套筒外套装有由电机驱动旋转的承载座，在所述承载座上设置有机械手装置，所述机械手装置包括自行车夹持机构、前后伸缩机构及上下旋转机构。
[0007]在所述导向立柱上竖直设置有齿条，在所述承载套筒内设置有提升电机驱动的与所述齿条相啮合的齿轮；在所述承载套筒的上端固设有外齿轮圈，所述电机设置在承载座上，所述外齿轮圈与设置在电机轴上的齿轮相啮合。
[0008]所述自行车夹持机构包括由动力源驱动其开合的两条夹持臂，所述前后伸缩机构包括一端滑动设置在夹持臂上的滑动臂，所述滑动臂的另一端通过安装座铰接在承载座上，在所述安装座与夹持臂间设置有动力源驱动的丝杠；在所述安装座与承载座之间设置有上下旋转机构。
[0009]所述车库房体的外形为为多边柱形或圆柱形结构。
[0010]本实用新型优点在于整体结构紧凑，布局合理，通过在框架式多层中心环绕结构的存车架中心位置设置导向立柱，在导向立柱上滑动套装由动力源驱动其上下运动的承载座，利用机械手装置的夹持、翻转及伸缩动作完成自行车的存放和取出，且本实用新型中自行车的存放采用水平放置方式，大大节省了空间，提高了存车架的容积率和利用率，可以有效缓解停车难的社会问题；本实用新型可以广泛应用于大型城市的火车站、汽车站、地铁站、风景区、居住小区、商场等人员较为集中的场所，占地面积小，建造成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]图3是图2的I部放大图。
[0014]图4是图2的A-A剖视图。
[0015]图5是图3中承载套筒和承载座的连接结构示意图。
[0016]图6是图4中机械手装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型所述的自行车立体车库，包括设置有自行车入口和出口的四方形车库房体1，在所述车库房体I内竖直设置有框架式多层中心环绕结构的存车架2，在每层存车架2上均布设置有四个停车位，在所述存车架2下方位于自行车入口和出口间设置有自行车夹持输送装置3，在所述存车架2中心位置处竖直设置有工字钢结构的导向立柱4，在所述导向立柱4上滑动套装上端带有外齿轮圈9的承载套筒5，在承载套筒5外套装有承载座7 ;在所述导向立柱4上竖直设置有齿条，在所述承载套筒5内设置有提升电机驱动的与所述齿条相啮合的齿轮，利用提升电机来驱动承载套筒5和承载座7沿导向立柱4上下运动；在所述承载座7上设置有电机6驱动的与所述外齿轮圈9相啮合的齿轮10，利用电机6来驱动承载座7绕导向立柱4旋转；在所述承载座7上设置有机械手装置8,所述机械手装置8包括自行车夹持机构、前后伸缩机构及上下旋转机构,所述自行车夹持机构包括由电机驱动其开合的两条夹持臂11，所述前后伸缩机构包括一端滑动设置在夹持臂11上的两条滑动臂12，所述滑动臂12的另一端通过安装座13铰接在承载座7上，在所述安装座13与夹持臂11间设置有动力源驱动的丝杠14，利用丝杠14来实现夹持臂11的前后伸缩；在所述安装座13与承载座7之间设置有上下旋转机构。
[0018]当用户需要存放自行车时，用户把自行车放置到车库房体I入口位置，利用控制系统将客户信息送到上位机，上位机向自行车夹持输送装置3发送动作指令，自行车夹持输送装置3夹持自行车，并将自行车输送到机械手装置8的夹持工作位，机械手装置8利用自行车夹持机构把自行车夹紧，并利用上下旋转机构将自行车旋转90度，使自行车处于水平状态；然后控制系统发出指令，使提升电机启动，带动自行车沿导向立柱4提升到相应的存车架2位置，在提升过程中，利用控制系统中的自动寻位单元和安装在承载座7上的电机6把自行车旋转到需要放置的该层停车位位置；然后机械手装置8利用前后伸缩机构将自行车送入到指定的停车位内，机械手装置8松开并缩回，完成自行车的存放动作，最后机械手装置8随着承载座7利用提升电机下降到原始位置，在下降过程中，利用控制系统中的自动寻位单元和安装在承载座7上的电机6将机械手装置8旋转到初始位置，从而完成整个自行车的存贮操作；当用户需要取出自行车时，用户在车库房体I出口利用控制系统逆向操作即可完成自行车的取出。本实行新型的控制系统可以通过有线网络或无线连接到服务器，进行集中管理与协调，组成一个城市或多个城市所有自行车存取的智能管理、控制系统，方便进行自行车的统一管理。
[0019]本实用新型可以广泛应用于大中型城市的火车站、汽车站、地铁站、风景区、居住小区、商场、等人员较为集中的场所，建立存放点位实现了市区内存放点位的网络化，且由于整体采用框架式结构，便于安装施工，建造成本较低，外形美观，使用效果明显，便于推广使用，还可以在车库房体I外部设置广告牌以充分利用空间。
【权利要求】
1.一种自行车立体车库，包括设置有自行车入口和出口的车库房体(I)，其特征在于:在所述车库房体(I)内竖直设置有框架式多层中心环绕结构的存车架(2)，在每层存车架(2 )上均布设置有多个停车位，在所述存车架(2 )下方位于自行车入口和自行车出口间设置有自行车夹持输送装置(3)，在所述存车架(2)中心位置处竖直设置有导向立柱(4)，在所述导向立柱(4)上滑动套装有由动力源驱动上下运动的承载套筒(5)，在所述承载套筒(5)外套装有由电机(6 )驱动旋转的承载座(7 )，在所述承载座(7 )上设置有机械手装置(8 )，所述机械手装置(8 )包括自行车夹持机构、前后伸缩机构及上下旋转机构。
2.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于:在所述导向立柱(4)上竖直设置有齿条，在所述承载套筒(5)内设置有提升电机驱动的与所述齿条相啮合的齿轮；在所述承载套筒(5 )的上端固设有外齿轮圈(9 )，所述电机(6 )设置在承载座(7 )上，所述外齿轮圈(9)与设置在电机(6)轴上的齿轮(10)相哨合。
3.根据权利要求1所述的自行车立体车库，其特征在于:所述自行车夹持机构包括由动力源驱动开合的两条夹持臂(11)，所述前后伸缩机构包括一端滑动设置在夹持臂(11)上的滑动臂(12)，所述滑动臂(12)的另一端通过安装座(13)铰接在承载座(7)上，在所述安装座(13)与夹持臂(11)间设置有由动力源驱动的丝杠(14);在所述安装座(13)与承载座(7 )之间设置有上下旋转机构。
4.根据权利要求1、2或3所述的自行车立体车库，其特征在于:所述车库房体(I)的外形为多边柱形或圆柱形结构。
【文档编号】E04H6/00GK203531449SQ201320667240
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】薛耀斌, 杨帆, 刘卫东 申请人:河南上善科技有限公司