一种真空玻璃支撑物微粒布放系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，该布放系统包括支撑物微粒负压抓取头和支撑物微粒布放装置，所述抓取头位于布放装置上方，在支撑物微粒存储器和布放装置之间来回移动搬运支撑物微粒，所述布放装置设置有支撑物微粒下落通道，所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构；所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏。该布放系统具有支撑物布放位置准确、布放完整的特点。
【专利说明】一种真空玻璃支撑物微粒布放系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，具体涉及一种对真空玻璃支撑物微粒进行自动布放的设备。
【背景技术】
[0002]真空玻璃通常由两片或多片玻璃板复合构成，玻璃板之间为真空空间，在真空空间内均匀设置有多个支撑物微粒。现有的制作真空玻璃工艺过程中，先是用金属、陶瓷、玻璃或塑料等材料制造成玻璃板之间的中间支撑物，再将中间支撑物均匀布放在下层玻璃板表面，然后盖合上层玻璃板，再将玻璃板周边涂上焊料密封，最后抽真空。
[0003]在中国发明专利(CN102442789A)中公开了 “一种复合节能玻璃中间支撑物的布放系统”，该布放系统设置有支撑物微粒抓取头，利用负压吸取，利用正压气流吹落，可以向玻璃板表面自动布放支撑物微粒，但是其抓取头上的布放头柱不具有缓冲功能，有可能和玻璃板发生刚性接触而损坏玻璃板，所以不能近距离靠近，吹落支撑物微粒时容易发生位置误差。
[0004]为了保证布放质量，没有遗漏发生，该布放系统还设置有视频监控装置跟随抓取头的运动，对中间支撑物的布放过程进行监控，并将视频信号反馈给控制装置，由操作人员通过控制装置发出指令，进行中间支撑物的补放或调整。很显然该视频监控装置以及控制装置难以实现自动化补漏，不适合在自动化生产线上使用。
[0005]在中国发明专利(CN102320727A)中公开了 一种“真空玻璃中间支撑物布放系统”，该布放系统通过设置有磁性定位装置的玻璃板托架对支撑物微粒进行定位，但是其布放头柱和视频监控装置同样存在上述缺陷。
实用新型内容
[0006]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，该布放系统的布放头柱具有缓冲功能，可以更近距离地靠近玻璃板，甚至可以紧贴玻璃板，布放位置更加准确；该布放系统为每一个支撑物微粒下落管道设置有监控系统，可以准确监测布放过程，并自动查漏补缺，确保没有遗漏。
[0007]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0008]一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，所述布放系统包括支撑物微粒负压抓取头和支撑物微粒布放装置，所述抓取头位于布放装置上方，在支撑物微粒存储器和布放装置之间来回移动搬运支撑物微粒，所述布放装置设置有支撑物微粒下落通道，所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构。
[0009]所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，所述补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏。
[0010]所述抓取头和布放装置可根据玻璃板上支撑物微粒的布局设置并列的若干个。[0011]进一步，所述抓取头的吸取端设置有锥形入口，锥形入口与抓取头内抽气通道连接处的直径小于支撑物微粒的直径，所吸取的支撑物微粒被阻隔在锥形入口处。
[0012]进一步，若干个所述抓取头共同安装在一基座内，共用抽气通道。
[0013]进一步，若干个所述布放装置共同安装在一基座内，基座上设置有倒锥形的入口与各个下落通道连通。
[0014]进一步，所述监测装置采用摄像头或光电传感器，设置在下落通道一侧对下落通道内进行监测。
[0015]进一步，所述布放头柱包括安装板，安装板下方固定有套筒，套筒内设置有管状芯轴，芯轴上端穿过安装板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯轴中部设置有轴肩，套筒内设置有复位弹簧，轴肩压靠该弹簧构成弹性缓冲机构。
[0016]进一步，所述补漏装置设置有相同结构的所述布放装置，该布放装置上方连通有支撑物微粒分离装置，所述补漏装置还设置有驱动该布放装置进行水平及上下移动的驱动机构。
[0017]进一步，所述水平移动驱动机构由直线导轨构成，所述上下移动驱动机构由气缸构成。
[0018]进一步，所述支撑物微粒分离装置设置有基座，基座上部设置有支撑物微粒放置槽，放置槽下方设置有分离室，分离室内设置有转轮，转轮周向间隔设置有若干个分离槽，每个分离槽只能容纳一个支撑物微粒，所述分离室分别与放置槽、布放装置相连通。
[0019]进一步，在待布放支撑物微粒的玻璃板下方设置磁性托架对下落的支撑物微粒进行定位。
[0020]本实用新型的布放系统具有以下优点:
[0021]该布放系统的布放头柱具有缓冲功能，可以近距离靠近玻璃板，吹落支撑物微粒时，微粒从布放头柱的出口下落至玻璃板的距离非常短，可以准确定位到预先设计好的位置，使微粒的排布更加均匀和规则，提升了真空玻璃的品质。
[0022]该布放系统为每一个支撑物微粒下落管道设置有监控系统，采用灵敏度高的摄像头或者光电传感器，当有微粒下落时，能够迅速捕捉，从而准确监测布放过程，并自动查漏补缺，确保没有遗漏。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型布放系统的剖视图；
[0024]图2是本实用新型所采用微粒布放头柱的剖视图；
[0025]图3是本实用新型布放系统的主视图；
[0026]图4是本实用新型所采用微粒抓取装置的剖视图；
[0027]图5是本实用新型所采用微粒补漏装置的俯视图；
[0028]图6是本实用新型所采用微粒补漏装置的主视图；
[0029]图7是本实用新型所采用微粒分离装置的俯视图。
[0030]图1-7中:1.微粒抓取装置、1-1.抓取头、1-2.抽气通道、2.基座、2_1.入口、
3.摄像头、4.布放头柱、4-1.安装板、4-2.套筒、4-3.芯轴、4-4.弹簧、5.下落通道、6.监测室、7.支撑物、8.玻璃板、9.输送辊轴、10.托架、11.微粒补漏装置、12.导轨、13.气缸、14.微粒分离装置、14-1.基座、14-2.放置槽、14-3.转轮。
【具体实施方式】
[0031]为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。
[0032]实施例1
[0033]如图1、图2、图5、图6所示为本实用新型的实施例之一，在该实施例中，一种真空玻璃支撑物微粒布放系统包括支撑物微粒负压抓取头和支撑物微粒布放装置，所述抓取头位于布放装置上方，在支撑物微粒存储器和布放装置之间来回移动搬运支撑物微粒。
[0034]如图1所示，抓取头1-1 一次吸取一粒支撑物，抓取头1-1的吸取端设置有锥形入口，所吸取的支撑物微粒被阻隔在锥形入口处。
[0035]如图1所示，布放装置设置有支撑物微粒下落通道5，下落通道5可采用软管，下落通道5中部设置有支撑物微粒下落监测室6，配合监测室6设置有监测装置，下落通道5下部设置有布放头柱4,布放头柱4受压时可相对玻璃板上下收缩。
[0036]如图1所示，监测室6为直径大于下落通道5的透明室，可采用玻璃管，透明室上下端均和下落通道5相接，监测装置采用敏感度较高的摄像头3，或者采用光电传感器，设置在透明室一侧对透明室内进行监测。
[0037]如图1、图2所示，布放头柱4包括安装板4-1，安装板4_1下方固定有套筒4_2，套筒4-2内设置有管状芯轴4-3，芯轴4-3上端穿过安装板4-1和下落通道5相接，下端露出套筒4-2，芯轴4-3中部设置有轴肩，轴肩压靠一个弹簧4-4构成弹性复位装置。受轴肩的阻挡芯轴4-3无法从套筒4-2内脱出。
[0038]如图5所示，布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒补漏装置11，微粒补漏装置11根据监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏。在支撑物微粒布放过程中，监测装置可以检测并记录个别位置发生的布放遗漏，在布放系统的控制系统中生成具体坐标值供微粒补漏装置11参考。
[0039]如图6所示，微粒补漏装置11设置有相同结构的布放装置，布放装置上方连通有支撑物微粒分离装置14 ;微粒补漏装置11还设置有水平方向的滑动导轨12，所述布放装置沿滑动导轨12可进行水平方向的移动。导轨12可采用直线导轨。
[0040]如图6所示，所述布放装置设置有驱动气缸13，通过气缸13可进行上下方向的移动。
[0041]如图7所示，支撑物微粒分离装置14设置有基座14-1，基座14_1上部设置有支撑物微粒放置槽14-2，放置槽14-2下方设置有分离室，分离室内设置有转轮14-3，转轮14_3周向间隔设置有若干个分离槽，每个分离槽只能容纳一个支撑物微粒，一次分离一粒支撑物，所述分离室分别与放置槽14-2、布放装置相连通。随着转轮14-3的旋转，放置槽14-2内的支撑物7被逐个分离出来，下落至所述布放装置中。
[0042]实施例2
[0043]如图3所示为本实用新型实施例之二，在该实施例中所述抓取头和布放装置可根据玻璃板8上支撑物微粒的布局设置并列的若干个。
[0044]如图3所示，若干个抓取头共同安装在一基座内，共用抽气通道1-2。[0045]如图3所示，若干个布放装置共同安装在一基座2内，如图1所示，基座2上设置有倒锥形的入口 2-1与各个下落通道5连通，方便支撑物微粒下落。
[0046]在本实用新型中，在待布放支撑物微粒的玻璃板8下方设置磁性托架10对下落的支撑物微粒进行定位。
[0047]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，其特征在于，所述布放系统包括支撑物微粒负压抓取头和支撑物微粒布放装置，所述抓取头位于布放装置上方，在支撑物微粒存储器和布放装置之间来回移动搬运支撑物微粒，所述布放装置设置有支撑物微粒下落通道，所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构； 所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，所述补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏； 所述抓取头和布放装置可根据玻璃板上支撑物微粒的布局设置并列的若干个。
2.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述抓取头的吸取端设置有锥形入口，锥形入口与抓取头内抽气通道连接处的直径小于支撑物微粒的直径，所吸取的支撑物微粒被阻隔在锥形入口处。
3.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，若干个所述抓取头共同安装在一基座内，共用抽气通道。
4.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，若干个所述布放装置共同安装在一基座内，基座上设置有倒锥形的入口与各个下落通道连通。
5.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述监测装置采用摄像头或光电传感器，设置在下落通道一侧对下落通道内进行监测。
6.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述布放头柱包括安装板，安装板下方固定有套筒，套筒内设置有管状芯轴，芯轴上端穿过安装板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯轴中部设置有轴肩，套筒内设置有复位弹簧，轴肩压靠该弹簧构成弹性缓冲机构。
7.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，所述补漏装置设置有相同结构的所述布放装置，该布放装置上方连通有支撑物微粒分离装置，所述补漏装置还设置有驱动该布放装置进行水平及上下移动的驱动机构。
8.如权利要求7所述的布放系统，其特征在于，所述水平移动驱动机构由直线导轨构成，所述上下移动驱动机构由气缸构成。
9.如权利要求7所述的布放系统，其特征在于，所述支撑物微粒分离装置设置有基座，基座上部设置有支撑物微粒放置槽，放置槽下方设置有分离室，分离室内设置有转轮，转轮周向间隔设置有若干个分离槽，每个分离槽只能容纳一个支撑物微粒，所述分离室分别与放置槽、布放装置相连通。
10.如权利要求1所述的布放系统，其特征在于，在待布放支撑物微粒的玻璃板下方设置磁性托架对下落的支撑物微粒进行定位。
【文档编号】C03C27/06GK203668211SQ201320836402
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】赵雁, 李彦兵, 史建波 申请人:洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司