一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，在一种多层圆形混凝土框架楼盘夹层中设置的新型多层圆形自动存取车库中通过组合装置的多组带驱动齿轮一体化减速电机装置驱动圆形停车盘驱动齿轮对应啮合竖向外环啮合驱动齿轮齿条推动中圈双向对位旋转移动停车盘在新型环形轨道及新型磁悬浮环形轨道等不同形态的轨道上分别实现双向对位外圈固定停车盘和内圈停车盘展开双向旋转对位移动存取车，并且通过设置运行一种新型夹持车胎升降载车板智能自走小车等多种创新技术创造了“标准化建造占地少、多层超大泊车位、低能耗、快速安全自动存取车”的一种新型多层圆形商业建筑楼盘中多层圆形自动停车库的组合装置。
【专利说明】一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑楼盘中立体停车库领域，具体为一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上现有技术和已有应用的各种建筑楼盘中的立体机械车库，如传统楼盘地下车库或立体停车楼等类似技术，只是通过地下车道进入停车库，或通过各种升降平移机械立体车库传统技术实现存取车，因车辆进入泊车位能耗大、效率低、占空间，或因建筑生产结构复杂、不便安装、不合理工艺、维护成本高等技术及结构问题，仍然无法解决我国城市集中带停车难、尤其是商业建筑楼盘停车难问题，本专利设计和 申请人:分别于2012年8月2日申请的:高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，发明专利申请号:201210273418.0及实用新型授权专利号:201220381133.4、11月20日申请的:多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼，发明专利申请号:201210468998.9及实用新型授权专利号:201220613453.8、2013年5月23日申请的:一种多层圆形移动停车盘自动存取车库和货仓的组合装置，发明专利申请号:201310195104.8及实用新型授权专利号:2013202865527.6的专利，虽然能解决上述存在的现有技术问题，但仍然没有最优化解决多层圆形立体自动存取车库及商业建筑楼盘中自动存取车库的组合装置结构问题和圆形移动停车盘与自动存取车驱动移动设施装置更加优化、能耗更低的问题，因此，本专利设计人创造出:超越原有圆形自动存取车立体车库结构技术，并且在商业建筑楼盘中设置自动存取车库的创新装置和移动技术，在“在多层圆形混凝土框架楼盘中组合装配新型建造结构、高效率、低能耗、快速、安全自动存取车的优化驱动设备组合装置及新型圆形自动化存取车库”的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，通过在由多层圆形外围空中商业街楼盘和高层圆形中空酒店商务楼盘构成的新型多层圆形混凝土框架楼盘夹层中组合装置新型中圈双向对位旋转移动停车盘及新型驱动装置移动对位内外多圈停车盘，以及通过设置的新型夹持车胎升降载车板智能自走小车，构建一种多层圆形混凝土框架楼盘中设置新型多层圆形自动存取车库的组合装置，从而实现“占地少、多层超大泊车位、低耗、快速安全自动存取车”，标准化构造新型商业建筑楼盘中多层圆形立体停车库。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，包括多层圆形混凝土框架楼盘，所述多层圆形混凝土框架楼盘由多层圆形外围空中商业街楼盘与高层圆形中空酒店商务楼盘构成，在多层圆形外围空中商业街楼盘的内环夹层中空位置和高层圆形中空酒店商务楼盘底层之间，组合装置有多层圆形自动存取车库，在多层圆形自动存取车库中心位置与高层圆形中空酒店商务楼盘中心位置，上下贯通整体构成有多组中空载人电梯井道和中空载人电梯，所述中空载人电梯分别设置升降停靠在高层圆形中空酒店商务楼盘中的每一层酒店商务楼层与多层圆形自动存取车库；在多层圆形自动存取车库的多组中空载人电梯井道外围，组合装置有多层维修通道，在多层维修通道外围组装有多组中心圈立柱组合钢构和中心圈圆横梁架组合钢构，多组中心圈立柱组合钢构和中心圈圆横梁架组合钢构的外围分别与内圈停车盘的内环相连接，内圈停车盘的外环分别与多组内圈立柱组合钢构的内环和内圈圆横梁架组合钢构的内环相连接；在多层圆形自动存取车库的外围，组合装置有多层外圈固定停车盘，在多层外圈固定停车盘中呈米字型分布组合装置有多组汽车电梯和汽车电梯升降井，其中有若干组汽车电梯和汽车电梯升降井向上整体贯通设置到高层圆形中空酒店商务楼盘的每一层酒店商务楼层，在多层圆形自动存取车库的外圈固定停车盘和多组汽车电梯升降井的内环内沿，连接安装有多组外圈立柱组合钢构和外圈圆横梁架组合钢构，在外圈固定停车盘内环内边沿下面、靠近多组外圈立柱组合钢构一侧与外圈圆横梁架组合钢构的外环侧立面位置，呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架和带驱动齿轮一体化减速电机装置，在外圈圆横梁架组合钢构与内圈圆横梁架组合钢构之间上面，承载运转有中圈双向对位旋转移动停车盘，在中圈双向对位旋转移动停车盘的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条，竖向外环啮合驱动齿轮齿条分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上安装的圆形停车盘驱动齿轮，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘、外圈固定停车盘、汽车电梯、内圈停车盘上面之间均设置的直线对位存取车运行轨道上面，分别设置有多组承载存取汽车的夹持车胎升降载车板智能自走小车。
[0006]所述的多层圆形外围空中商业街楼盘每一层紧靠多层圆形自动存取车库的外围立面，由内而外呈环形分布设置有内圈联排商铺、中圈商业步行街走廊、外圈联排商铺，在每一层内圈联排商铺对应多层圆形自动存取车库中呈米字型分布的多组汽车电梯升降井及多组汽车电梯停靠外口，分别预留有人行出入中圈商业步行街走廊与多组汽车电梯之间的出入口通道，在每一层外圈联排商铺呈环形米字型分布位置，设置有多组人行观光电梯及出入每一层中圈商业步行街走廊的出入口通道，在每一层内圈联排商铺内环靠近多层圆形自动存取车库外围圆形直径两端位置，分别设置有连接上下层的人行自动扶梯，人行自动扶梯两头分别连接上下层中圈商业步行街走廊与多组汽车电梯之间出入口通道。
[0007]所述的中圈双向对位旋转移动停车盘的外环边沿下面，呈外环形分布组装有多组带同步移动齿轮联动外环凹槽减震滚轮，同时对应啮合在下面的外圈圆横梁架组合钢构上面，组装有带减震减噪音面材的外环凸轨移动轨道和横向外环啮合驱动齿轮齿条，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘的内环边沿下面，呈内环形分布组装有多组内环凹槽减震滚轮，同时对应啮合在下面的内圈圆横梁架组合钢构上面，组装有带减震减噪音面材的内环凸轨移动轨道，由此，带驱动齿轮一体化减速电机装置上面的圆形停车盘驱动齿轮安装在一体化减速电机上，圆形停车盘驱动齿轮对应啮合中圈双向对位旋转移动停车盘外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条，通过可编程控制器连接控制多组一体化减速电机带动圆形停车盘驱动齿轮，从不同环形角度同时推动中圈双向对位旋转移动停车盘双向旋转。
[0008]所述的中圈双向对位旋转移动停车盘的外环和内环边沿下面，另外还可以分别组合安装外环磁悬浮移动导轨上轨和内环磁悬浮移动导轨上轨，同时对应在外圈圆横梁架组合钢构和内圈圆横梁架组合钢构上面，分别组合安装有外环磁悬浮移动导轨下轨和内环磁悬浮移动导轨下轨，同时，在外环磁悬浮移动导轨下轨对应外环磁悬浮移动导轨上轨之间、内环磁悬浮移动导轨下轨对应内环磁悬浮移动导轨上轨之间，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的环形整体上悬浮磁体与环形整体下悬浮磁体，形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，同时，环形整体上悬浮磁体与环形整体下悬浮磁体，分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，由此，中圈双向对位旋转移动停车盘在外圈圆横梁架组合钢构与内圈圆横梁架组合钢构之间上面形成磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘，同时，在磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘的外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条，分别从外环不同环形角度啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上面的圆形停车盘驱动齿轮，推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘下面的外环磁悬浮移动导轨上轨和内环磁悬浮移动导轨上轨，分别对应配合外环磁悬浮移动导轨下轨和内环磁悬浮移动导轨下轨，推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘形成双向旋转对位移动。
[0009]所述的固定在外圈圆横梁架组合钢构的外环侧立面位置、呈圆形分布分别安装的多组带驱动齿轮一体化减速电机装置之间，安装有多组智能控制运行线缆和停车盘载重数据测量仪，智能控制运行线缆和停车盘载重数据测量仪连接到每一组带驱动齿轮一体化减速电机装置中设置的可编程控制器，可编程控制器根据停车盘载重数据测量仪适时测量中圈双向对位旋转移动停车盘上所承载的存取汽车适时荷载数据，以及中圈双向对位旋转移动停车盘双向运转所需动力数据，分配控制启动运行相应动力配置的若干组带驱动齿轮一体化减速电机装置，驱动圆形停车盘驱动齿轮对应啮合竖向外环啮合驱动齿轮齿条，以推动中圈双向对位旋转移动停车盘双方旋转对位移动。
[0010]所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车，分别由下行载车板和上行载车板两部分主体装置组合构成，下行载车板与上行载车板上下主体之间安装有多组上行载车板升降丝杆和载车板升降丝杆驱动装置，下行载车板左右两侧对应直线对位存取车运行轨道左右内侧立面前后位置，分别安装有移动定位滚轮，下行载车板左右两侧下面分别安装有下行载车板移动滚轮，在下行载车板中间安装有带直线行走齿轮滚轮的小车双向直线行走驱动电机装置，其中直线行走齿轮滚轮对应啮合直线对位存取车运行轨道中安装的直线齿条，在上行载车板前后两侧四面上行载车板中空夹层中，分别组合安装有四组夹持存取汽车车胎的夹持车胎伸缩支架和夹持车胎伸缩支架驱动装置，由此，由可编程控制器分别控制驱动小车双向直线行走驱动电机装置、夹持车胎伸缩支架驱动装置、载车板升降丝杆驱动装置，以分别调节驱动夹持车胎智能升降自走存取小车夹持承载运行各类存取汽车。
[0011]所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车的下行载车板左右两侧对应直线对位存取车运行轨道左右内侧立面的前后端位置，还可以分别安装有多组自走小车驱动摩擦轮装置，多组自走小车驱动摩擦轮装置连接下行载车板中安装的一体化减速电机，以驱动制动夹持车胎升降载车板智能自走小车双向直线行走，同时，在下行载车板左右两侧下面排列位置，还可以分别安装有磁悬浮直线移动导轨上轨、磁悬浮轨道偏位支撑滚轮，同时，在外圈固定停车盘、汽车电梯、中圈双向对位旋转移动停车盘、内圈停车盘上的直线对位存取车运行轨道左右两侧上面排列位置，分别安装有磁悬浮直线移动导轨下轨，同时，分别在磁悬浮直线移动导轨下轨对应夹持车胎升降载车板智能自走小车及下行载车板下的磁悬浮直线移动导轨上轨之间位置，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的直线整体上悬浮磁体与直线整体下悬浮磁体，形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，直线整体上悬浮磁体与直线整体下悬浮磁体分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，从而在直线对位存取车运行轨道上面，形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车，同时，磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车中的可编程控制器控制一体化减速电机启动制动自走小车驱动摩擦轮装置，推动磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车及下行载车板左右两侧下面排列的磁悬浮直线移动导轨上轨，分别对应直线对位存取车运行轨道上安装的磁悬浮直线移动导轨下轨，形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车双向行走。
[0012]在多层圆形自动存取车库中的中圈双向对位旋转移动停车盘与内圈停车盘之间，还可以增加设置一圈带直线对位存取车运行轨道的中圈固定停车盘，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘与中圈固定停车盘之间，需增加安装中圈圆横梁架组合钢构和多组中圈立柱组合钢构，中圈双向对位旋转移动停车盘的内环下面设置在中圈圆横梁架组合钢构上面，中圈固定停车盘的外环与多组中圈立柱组合钢构和中圈圆横梁架组合钢构的内环内边沿连接固定，中圈固定停车盘的内环与多组内圈立柱组合钢构和内圈圆横梁架组合钢构的外环外边沿连接固定，同时，在中圈固定停车盘内环内边沿下面、靠近多组内圈立柱组合钢构一侧与内圈圆横梁架组合钢构的外环侧立面位置，呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架和带驱动齿轮一体化减速电机装置，同时，在内圈圆横梁架组合钢构与中心圈圆横梁架组合钢构之间上面，承载组装有可与中圈固定停车盘的内环展开双向对位旋转移动的内圈停车盘，在内圈停车盘的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条，竖向外环啮合驱动齿轮齿条分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上安装的圆形停车盘驱动齿轮。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型创造了在一种新型多层圆形混凝土框架楼盘夹层中设置的新型多层圆形自动存取车库的组合装置，其中一种新型中圈双向对位旋转移动停车盘，通过在外圈圆形横梁架组合钢构环形外侧立面呈环形分布安装的多组带驱动齿轮一体化减速电机装置，驱动圆形停车盘驱动齿轮对应啮合安装在中圈双向对位旋转移动停车盘外环外侧立面的竖向外环啮合驱动齿轮齿条，推动中圈双向对位旋转移动停车盘在新型环形轨道及新型磁悬浮环形轨道等不同形态的轨道上，分别实现双向对位外圈固定停车盘和内圈停车盘展开双向旋转移动，并且通过设置运行在直线对位存取车运行轨道上的一种新型夹持车胎升降载车板智能自走小车等多种创新技术，实现“占地少、多层超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车”，标准化建造一种新型多层圆形商业建筑楼盘中多层圆形自动停车库”。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是构成多层圆形混凝土框架楼盘的多层圆形外围空中商业街楼盘及中空设置的多层圆形自动存取车库组合装置单层平面俯视图。
[0016]图2是图1 A-A多层圆形外围空中商业街楼盘及中空设置的多层圆形自动存取车库组合装置与高层圆形中空酒店商务楼盘构成一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置的立面剖视图。
[0017]图3是图1 B-B中多层圆形自动存取车库中的中圈双向对位旋转移动停车盘装置和带驱动齿轮一体化减速电机装置以及夹持车胎升降载车板智能自走小车装置一侧立面剖面视图。
[0018]图4是图1 C-C中圈双向对位旋转移动停车盘外环外侧立面和带驱动齿轮一体化减速电机装置以及夹持车胎升降载车板智能自走小车环形分布立面视图。
[0019]图5是图4 D-D中圈双向对位旋转移动停车盘外环外侧和带驱动齿轮一体化减速电机装置以及夹持车胎升降载车板智能自走小车环形分布平面俯视图。
[0020]图6是图形成磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘和形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车的一侧立面示意图。
[0021]图7是在中圈双向对位旋转移动停车盘外环外侧立面形成磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘和形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车的一侧立面示意图。
[0022]图8是图2 E-E中高层圆形中空酒店商务楼盘在多层圆形自动存取车库上面上下外围形成一体并且与汽车电梯和汽车电梯升降井以及多组中空载人电梯井道和中空载人电梯上下贯通到达其中一层酒店商务楼层的平面俯视图。
[0023]图9是图1、图2中多层圆形自动存取车库中的中圈双向对位旋转移动停车盘装置与内圈停车盘之间增加一圈中圈固定停车盘后的平面俯视图。
[0024]图10是图9 F-F中多层圆形自动存取车库中一侧面的中圈双向对位旋转移动停车盘装置与内圈停车盘之间增加一圈中圈固定停车盘的立面剖视图。
[0025]图中1、多层圆形混凝土框架楼盘，2、多层圆形外围空中商业街楼盘，3、高层圆形中空酒店商务楼盘，4、多层圆形自动存取车库，5、多组中空载人电梯井道，6、中空载人电梯，7、酒店商务楼层，8、维修通道，9、中心圈立柱组合钢构，10、中心圈圆横梁架组合钢构，
11、内圈停车盘，12、内圈立柱组合钢构，13、内圈圆横梁架组合钢构，14、外圈固定停车盘，15、汽车电梯，16、汽车电梯升降井，17、外圈立柱组合钢构，18、外圈圆横梁架组合钢构，19、驱动装置固定托架，20、带驱动齿轮一体化减速电机装置，21、圆形停车盘驱动齿轮，22、中圈双向对位旋转移动停车盘，23、竖向外环啮合驱动齿轮齿条，24、直线对位存取车运行轨道，25、夹持车胎升降载车板智能自走小车，26、内圈联排商铺，27、中圈商业步行街走廊，28、外圈联排商铺，29、人行观光电梯，30、人行自动扶梯，31、带同步移动齿轮联动外环凹槽减震滚轮，32、外环凸轨移动轨道，33、横向外环啮合驱动齿轮齿条，34、内环凹槽减震滚轮，35、内环凸轨移动轨道,36、一体化减速电机,37、可编程控制器,38、夕卜环磁悬浮移动导轨上轨，39、内环磁悬浮移动导轨上轨,40、夕卜环磁悬浮移动导轨下轨,41、内环磁悬浮移动导轨下轨，42、环形整体上悬浮磁体，43、环形整体下悬浮磁体，44、磁悬浮中圈双向对位转移动停车盘，45、智能控制运行线缆，46、停车盘载重数据测量仪，47、存取汽车，48、下行载车板，49、上行载车板，50、上行载车板升降丝杆，51、载车板升降丝杆驱动装置，52、移动定位滚轮，53、下行载车板移动滚轮，54、直线行走齿轮滚轮，55、小车双向直线行走驱动电机装置，56、直线齿条，57、上行载车板中空夹层，58、夹持车胎伸缩支架，59、夹持车胎伸缩支架驱动装置，60、自走小车驱动摩擦轮装置，61、磁悬浮直线移动导轨上轨，62、磁悬浮轨道偏位支撑滚轮，63、磁悬浮直线移动导轨下轨，64、直线整体上悬浮磁体，65、直线整体下悬浮磁体，
66、磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车，67、中圈固定停车盘，68、中圈圆横梁架组合钢构,69、中圈立柱组合钢构。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步的说明，应当理解，以下所描述的具体实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]见图1、图2、图3、图4、图5、图8，一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，多层圆形混凝土框架楼盘I是由多层圆形外围空中商业街楼盘2与高层圆形中空酒店商务楼盘3的框架混凝土结构构造而成，在多层圆形外围空中商业街楼盘2的每一层框架混凝土构造的内环夹层中空位置和高层圆形中空酒店商务楼盘3底层之间，组合装置有多层圆形自动存取车库4，在多层圆形自动存取车库4中心位置与高层圆形中空酒店商务楼盘3中心位置，上下贯通整体构成有多组中空载人电梯井道5和中空载人电梯6，形成中空载人电梯6可以升降停靠在高层圆形中空酒店商务楼盘3中的每一层酒店商务楼层7与多层圆形自动存取车库4之间，在多层圆形自动存取车库4的多组中空载人电梯井道5外围，组合装置有多层维修通道8，在多层维修通道8的每一层外围装置的多组中心圈立柱组合钢构9和中心圈圆横梁架组合钢构10的外边沿，与内圈停车盘11的内环相连接，内圈停车盘11的外环与多组内圈立柱组合钢构12和内圈圆横梁架组合钢构13的内环相组装连接，在多层圆形自动存取车库4的外围，组合装置有多层外圈固定停车盘14，在多层外圈固定停车盘14中呈米字型分布组合装置有多组汽车电梯15和汽车电梯升降井16，其中有若干组汽车电梯15和汽车电梯升降井16向上整体贯通设置到高层圆形中空酒店商务楼盘3的每一层酒店商务楼层7，由此实现存取汽车47可以载人直接从汽车电梯15到达高层圆形中空酒店商务楼盘3的每一层酒店商务楼层7，从而实现汽车电梯15在每一层酒店商务楼层7可直接将存取汽车47存入多层圆形自动存取车库4，或可在每一层酒店商务楼层7中的汽车电梯15直接调取存取汽车47载人通过汽车电梯升降井16下降到多层圆形外围空中商业街楼盘2中任一层的中圈商业步行街走廊27，或将存取汽车47直接驶出多层圆形自动存取车库4及多层圆形混凝土框架楼盘I的首层或地下层；在多层圆形自动存取车库4每一层的外圈固定停车盘14和多组汽车电梯升降井16的内环内沿，连接安装有多组外圈立柱组合钢构17和外圈圆横梁架组合钢构18，在外圈固定停车盘14内环内边沿下面、靠近多组外圈立柱组合钢构17 —侧与外圈圆横梁架组合钢构18的外环侧立面位置、呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架19和带驱动齿轮一体化减速电机装置20，在外圈圆横梁架组合钢构18与内圈圆横梁架组合钢构13之间上面，承载运转有中圈双向对位旋转移动停车盘22，在中圈双向对位旋转移动停车盘22的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条23，分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置20上的圆形停车盘驱动齿轮22，从而实现推动中圈双向对位旋转移动停车盘22双向旋转移动，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘22、外圈固定停车盘14、汽车电梯15、内圈停车盘11上面之间均设置的直线对位存取车运行轨道24上面，分别设置有多组承载存取汽车47的夹持车胎升降载车板智能自走小车25。
[0028]见图1、图2，所述的多层圆形外围空中商业街楼盘2每一层紧靠多层圆形自动存取车库4的外围立面，由内而外呈环形分布设置有框架混凝土结构内圈联排商铺26、中圈商业步行街走廊27、外圈联排商铺28，在每一层内圈联排商铺26对应多层圆形自动存取车库4中呈米字型分布的多组汽车电梯升降井16及多组汽车电梯15停靠外口，预留有人行出入中圈商业步行街走廊27与多组汽车电梯15之间的出入口通道，从而实现存取汽车47可载人从多层圆形混凝土框架楼盘I首层或地下层进入多层圆形自动存取车库4及汽车电梯15升降到达多层圆形外围空中商业街楼盘2任一层，或在任一层多层圆形外围空中商业街楼盘2的任一汽车电梯15出入口调取存取汽车47载人从汽车电梯升降井16下降驶出；在每一层外圈联排商铺28呈环形米字型分布位置，设置有多组人行观光电梯29及出入每一层中圈商业步行街走廊27的出入口通道，在每一层内圈联排商铺26内环靠近多层圆形自动存取车库4外围圆形直径两端位置，分别设置有连接上下层的人行自动扶梯30，人行自动扶梯30两头分别连接上下层中圈商业步行街走廊27与多组汽车电梯15之间的人流动线消防疏散出入口通道。
[0029]见图1、图2、图3、图4、图5，所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的中圈双向对位旋转移动停车盘22的外环边沿下面，呈外环形分布组装有多组带同步移动齿轮联动外环凹槽减震滚轮31，同时对应啮合在下面的外圈圆横梁架组合钢构18上面，组装有粘贴、外套或涂层一种减震减噪音面材的外环凸轨移动轨道32和横向外环啮合驱动齿轮齿条33，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘22的内环边沿下面，呈内环形分布组装有多组内环凹槽减震滚轮34，同时对应啮合在下面的内圈圆横梁架组合钢构13上面，组装有粘贴、外套或涂层一种带减震减噪音面材的内环凸轨移动轨道35，由此，带驱动齿轮一体化减速电机装置20上面的圆形停车盘驱动齿轮21安装在一体化减速电机36上、对应啮合中圈双向对位旋转移动停车盘22外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条23，通过可编程控制器37连接控制多组一体化减速电机36带动圆形停车盘驱动齿轮21、从不同环形角度同时推动中圈双向对位旋转移动停车盘22分别双向对位内圈停车盘1、外圈固定停车盘14、汽车电梯15上的直线对位存取车运行轨道24展开旋转移动存取汽车47。
[0030]见图6、图7，所述的中圈双向对位旋转移动停车盘22的外环和内环边沿下面，另外还可以分别组合安装有外环磁悬浮移动导轨上轨38和内环磁悬浮移动导轨上轨39，同时对应在外圈圆横梁架组合钢构18和内圈圆横梁架组合钢构13上面，分别组合安装有外环磁悬浮移动导轨下轨40和内环磁悬浮移动导轨下轨41，同时，在外环磁悬浮移动导轨下轨40对应外环磁悬浮移动导轨上轨38之间、内环磁悬浮移动导轨下轨41对应内环磁悬浮移动导轨上轨39之间，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的环形整体上悬浮磁体42与环形整体下悬浮磁体43，形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，同时，环形整体上悬浮磁体42与环形整体下悬浮磁体43，分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，由此构成中圈双向对位旋转移动停车盘22在外圈圆横梁架组合钢构18与内圈圆横梁架组合钢构13之间上面，形成为磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘44，同时，形成的磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘44的外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条23，分别从外环不同环形角度啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置20上面的圆形停车盘驱动齿轮21，推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘44下面的外环磁悬浮移动导轨上轨38和内环磁悬浮移动导轨上轨39、分别对应外圈圆横梁架组合钢构18与内圈圆横梁架组合钢构13上面的外环磁悬浮移动导轨下轨40和内环磁悬浮移动导轨下轨41,推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘44形成双向旋转对位移动。
[0031]见图1、图3、图4、图5、图6、图7，所述的固定在外圈圆横梁架组合钢构18的外环侧立面位置、呈圆形分布分别安装的多组带驱动齿轮一体化减速电机装置20之间，安装有多组智能控制运行线缆45和停车盘载重数据测量仪46，智能控制运行线缆45和停车盘载重数据测量仪46连接到每一组带驱动齿轮一体化减速电机装置20中设置的可编程控制器37，可编程控制器37根据停车盘载重数据测量仪46适时测量中圈双向对位旋转移动停车盘22上所承载的存取汽车47适时荷载数据，以及中圈双向对位旋转移动停车盘22双向运转所需动力数据，分配控制启动运行相应动力配置的若干组带驱动齿轮一体化减速电机装置20，驱动圆形停车盘驱动齿轮21对应啮合竖向外环啮合驱动齿轮齿条23、推动中圈双向对位旋转移动停车盘22双方旋转对位移动。
[0032]见图1、图2、图3、图4、图5，所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车25，分别由下行载车板48和上行载车板49两部分主体装置组合构成，下行载车板48与上行载车板49上下主体之间分别在前后左右长方立体空间均衡分布八点承载上行载车板49负荷存取汽车47支点位置，安装有八组上行载车板升降丝杆50和载车板升降丝杆驱动装置51，通过可编程控制器37控制载车板升降丝杆驱动装置51驱动上行载车板升降丝杆50控制上行载车板49在下行载车板48上面上升或下降重合，将承载存取汽车47从直线对位存取车运行轨道24上面托起或放下，从而实现夹持车胎升降载车板智能自走小车25分别在外圈固定停车盘14、汽车电梯15、中圈双向对位旋转移动停车盘22、内圈停车盘11存放或取出存取汽车47，下行载车板48左右两侧对应直线对位存取车运行轨道24左右内侧立面前后位置，分别安装有移动定位滚轮52，下行载车板48左右两侧下面分别安装有下行载车板移动滚轮53，在下行载车板48中间安装有带直线行走齿轮滚轮54的小车双向直线行走驱动电机装置55，其中直线行走齿轮滚轮54对应啮合直线对位存取车运行轨道24中安装的直线齿条56，推动夹持车胎升降载车板智能自走小车25双向直线行走，在上行载车板49前后两侧四面上行载车板中空夹层57中，分别组合安装有四组夹持存取汽车47车胎的夹持车胎伸缩支架58和夹持车胎伸缩支架驱动装置59，由此，可编程控制器37分别控制夹持车胎伸缩支架驱动装置59驱动四组夹持车胎伸缩支架58插入、夹持不同存取汽车47的四组车胎、接着通过载车板升降丝杆驱动装置51同步驱动八组上行载车板升降丝杆50提升上行载车板49承载托起存取汽车47、接着由可编程控制器37控制小车双向直线行走驱动电机装置55驱动直线行走齿轮滚轮54对应啮合直线齿条56对位在直线对位存取车运行轨道24中行走至指定存取汽车47存放到达停车位、接着驱动载车板升降丝杆驱动装置51控制八组上行载车板升降丝杆50下降上行载车板49、与下行载车板48重合，从而实现上行载车板49上承载的存取汽车47的四组车胎落在指定存车位，然后驱动夹持车胎伸缩支架驱动装置59驱动四组夹持车胎伸缩支架58收缩进入上行载车板中空夹层57内，完成存车程序，相反，夹持车胎智能升降自走存取小车25将指定存取汽车47从停车位取车夹持承载各类存取汽车47运行到汽车电梯15的取车程序，按照前述存车程序倒序运行，从而通过智能控制夹持车胎智能升降自走存取小车25夹持承载各类存取汽车47，形成直线双向行走在外圈固定停车盘14、汽车电梯15、中圈双向对位旋转移动停车盘22、内圈停车盘11之间的直线对位存取车运行轨道24上，实现存停放或取出各类存取汽车47。[0033]见图3、图4、图5、图6、图7，所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车25的下行载车板48左右两侧对应直线对位存取车运行轨道24左右内侧立面的前后端位置，还可以分别安装有多组自走小车驱动摩擦轮装置60连接下行载车板48中安装的一体化减速电机36，形成驱动制动夹持车胎升降载车板智能自走小车25双向直线行走，同时，在下行载车板48左右两侧下面排列位置，还可以分别安装有磁悬浮直线移动导轨上轨61、和磁悬浮轨道偏位支撑滚轮62，同时，在外圈固定停车盘14、汽车电梯15、中圈双向对位旋转移动停车盘22、内圈停车盘11上的直线对位存取车运行轨道24左右两侧上面排列、分别对应夹持车胎升降载车板智能自走小车25及下行载车板48下的磁悬浮直线移动导轨上轨61间隙位置，分别安装有磁悬浮直线移动导轨下轨63，同时，分别在磁悬浮直线移动导轨下轨63对应夹持车胎升降载车板智能自走小车及下行载车板25下的磁悬浮直线移动导轨上轨61之间，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的直线整体上悬浮磁体64与直线整体下悬浮磁体65,形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，同时,直线整体上悬浮磁体64与直线整体下悬浮磁体65，分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，从而在直线对位存取车运行轨道24上面，形成为磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66，同时，磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66中的可编程控制器37控制一体化减速电机36启动制动自走小车驱动摩擦轮装置60，推动磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66及下行载车板48左右两侧下面排列的磁悬浮直线移动导轨上轨61，分别对应直线对位存取车运行轨道24上安装的磁悬浮直线移动导轨下轨63，形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66停靠、或夹持存取汽车47双向直线行走在外圈固定停车盘14、汽车电梯15、中圈双向对位旋转移动停车盘22、内圈停车盘11之间，如果磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66行走在直线对位存取车运行轨道24上的磁悬浮直线移动导轨下轨63上偏离磁悬浮直线移动导轨上轨61轨道，安装在磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66及下行载车板48左右两侧下面排列的磁悬浮轨道偏位支撑滚轮62，将安全着地承载磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车66继续行走在直线对位存取车运行轨道24上，完成存取车程序。
[0034]见图1、图2、图9、图10，所述的多层圆形自动存取车库4中的中圈双向对位旋转移动停车盘22与内圈停车盘11之间，还可以增加设置一圈带直线对位存取车运行轨道24的中圈固定停车盘67，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘22与中圈固定停车盘67之间，需增加安装中圈圆横梁架组合钢构68和多组中圈立柱组合钢构69，中圈双向对位旋转移动停车盘22的内环下面设置、旋转移动在中圈圆横梁架组合钢构68上面，中圈固定停车盘67的外环外边沿与多组中圈立柱组合钢构69和中圈圆横梁架组合钢构68的内环内边沿连接固定，中圈固定停车盘67的内环与多组内圈立柱组合钢构69和内圈圆横梁架组合钢构68的外环外边沿连接固定，同时，内圈圆横梁架组合钢构13的外环外边沿连接固定在呈环形分布的多组内圈立柱组合钢构12的内环内边沿，中心圈圆横梁架组合钢构10的内环内边沿与呈环形分布的多组中心圈立柱组合钢构9外环外边沿连接固定，同时，中圈固定停车盘67内环内边沿下面、靠近多组内圈立柱组合钢构12—侧与内圈圆横梁架组合钢构13的外环侧立面位置、呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架19和带驱动齿轮一体化减速电机装置20，同时，在内圈圆横梁架组合钢构13与中心圈圆横梁架组合钢构10之间上面，承载组装有可与中圈固定停车盘67的内环展开双向对位旋转移动的内圈停车盘11，在内圈停车盘11的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条23、分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置20上安装的圆形停车盘驱动齿轮21，通过可编程控制器37连接控制多组一体化减速电机36带动圆形停车盘驱动齿轮21、从不同环形角度同时推动内圈停车盘11及设置的直线对位存取车运行轨道24向外环一端，分别与中圈固定停车盘67中设置的直线对位存取车运行轨道24向内环一端旋转移动对位，同时，中圈双向对位旋转移动停车盘22及设置的直线对位存取车运行轨道24向内环一端分别与中圈固定停车盘67中设置的直线对位存取车运行轨道24向外环一端旋转移动对位、直线对位存取车运行轨道24向外环一端分别与汽车电梯15中设置的直线对位存取车运行轨道24向内环一端旋转移动对位，从而实现夹持车胎升降载车板智能自走小车25可将夹持承载存取汽车47，依次存取运行在内圈停车盘11、中圈固定停车盘
67、中圈双向对位旋转移动停车盘22、汽车电梯15之间；在多层圆形自动存取车库4中的中圈双向对位旋转移动停车盘22与内圈停车盘11之间增加一圈中圈固定停车盘67的组合装置实施例中，与前述未增加中圈固定停车盘67的多层圆形自动存取车库4中的组合装置构建规格及停车位分割实施例相比较:新增中圈固定停车盘67等同于原中圈双向对位旋转移动停车盘22的构建规格、中圈双向对位旋转移动停车盘22等同于原外圈固定停车盘14及汽车电梯升降井16的构建规格、新增中圈固定停车盘67后的外圈固定停车盘14及汽车电梯升降井16将比中圈双向对位旋转移动停车盘22增大一圈构建规格，由此，多层圆形外围空中商业街楼盘2与高层圆形中空酒店商务楼盘3，随着中空夹层中构建的多层圆形自动存取车库4外围增加一圈中圈固定停车盘67而对应扩大一圈规格,构成多层圆形混凝土框架楼盘I整体建筑面积将增大一圈构建规格。
[0035] 以上所述仅为本实用新型较佳实施例，凡在本实用新型的技术设计原则之内所做的修改，等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:包括多层圆形混凝土框架楼盘，所述多层圆形混凝土框架楼盘由多层圆形外围空中商业街楼盘与高层圆形中空酒店商务楼盘构成，在多层圆形外围空中商业街楼盘的内环夹层中空位置和高层圆形中空酒店商务楼盘底层之间，组合装置有多层圆形自动存取车库，在多层圆形自动存取车库中心位置与高层圆形中空酒店商务楼盘中心位置，上下贯通整体构成有多组中空载人电梯井道和中空载人电梯，所述中空载人电梯分别设置升降停靠在高层圆形中空酒店商务楼盘中的每一层酒店商务楼层与多层圆形自动存取车库；在多层圆形自动存取车库的多组中空载人电梯井道外围，组合装置有多层维修通道，在多层维修通道外围组装有多组中心圈立柱组合钢构和中心圈圆横梁架组合钢构，多组中心圈立柱组合钢构和中心圈圆横梁架组合钢构的外围分别与内圈停车盘的内环相连接，内圈停车盘的外环分别与多组内圈立柱组合钢构的内环和内圈圆横梁架组合钢构的内环相连接；在多层圆形自动存取车库的外围，组合装置有多层外圈固定停车盘，在多层外圈固定停车盘中呈米字型分布组合装置有多组汽车电梯和汽车电梯升降井，其中有若干组汽车电梯和汽车电梯升降井向上整体贯通设置到高层圆形中空酒店商务楼盘的每一层酒店商务楼层，在多层圆形自动存取车库的外圈固定停车盘和多组汽车电梯升降井的内环内沿，连接安装有多组外圈立柱组合钢构和外圈圆横梁架组合钢构，在外圈固定停车盘内环内边沿下面、靠近多组外圈立柱组合钢构一侧与外圈圆 横梁架组合钢构的外环侧立面位置，呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架和带驱动齿轮一体化减速电机装置，在外圈圆横梁架组合钢构与内圈圆横梁架组合钢构之间上面，承载运转有中圈双向对位旋转移动停车盘，在中圈双向对位旋转移动停车盘的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条，竖向外环啮合驱动齿轮齿条分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上安装的圆形停车盘驱动齿轮，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘、外圈固定停车盘、汽车电梯、内圈停车盘上面之间均设置的直线对位存取车运行轨道上面，分别设置有多组承载存取汽车的夹持车胎升降载车板智能自走小车。
2.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的多层圆形外围空中商业街楼盘每一层紧靠多层圆形自动存取车库的外围立面，由内而外呈环形分布设置有内圈联排商铺、中圈商业步行街走廊、外圈联排商铺，在每一层内圈联排商铺对应多层圆形自动存取车库中呈米字型分布的多组汽车电梯升降井及多组汽车电梯停靠外口，分别预留有人行出入中圈商业步行街走廊与多组汽车电梯之间的出入口通道，在每一层外圈联排商铺呈环形米字型分布位置，设置有多组人行观光电梯及出入每一层中圈商业步行街走廊的出入口通道，在每一层内圈联排商铺内环靠近多层圆形自动存取车库外围圆形直径两端位置，分别设置有连接上下层的人行自动扶梯，人行自动扶梯两头分别连接上下层中圈商业步行街走廊与多组汽车电梯之间出入口通道。
3.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的中圈双向对位旋转移动停车盘的外环边沿下面，呈外环形分布组装有多组带同步移动齿轮联动外环凹槽减震滚轮，同时对应啮合在下面的外圈圆横梁架组合钢构上面，组装有带减震减噪音面材的外环凸轨移动轨道和横向外环啮合驱动齿轮齿条，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘的内环边沿下面，呈内环形分布组装有多组内环凹槽减震滚轮，同时对应啮合在下面的内圈圆横梁架组合钢构上面，组装有带减震减噪音面材的内环凸轨移动轨道，由此，带驱动齿轮一体化减速电机装置上面的圆形停车盘驱动齿轮安装在一体化减速电机上，圆形停车盘驱动齿轮对应啮合中圈双向对位旋转移动停车盘外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条，通过可编程控制器连接控制多组一体化减速电机带动圆形停车盘驱动齿轮，从不同环形角度同时推动中圈双向对位旋转移动停车盘双向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的中圈双向对位旋转移动停车盘的外环和内环边沿下面，另外还可以分别组合安装外环磁悬浮移动导轨上轨和内环磁悬浮移动导轨上轨，同时对应在外圈圆横梁架组合钢构和内圈圆横梁架组合钢构上面，分别组合安装有外环磁悬浮移动导轨下轨和内环磁悬浮移动导轨下轨，同时，在外环磁悬浮移动导轨下轨对应外环磁悬浮移动导轨上轨之间、内环磁悬浮移动导轨下轨对应内环磁悬浮移动导轨上轨之间，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的环形整体上悬浮磁体与环形整体下悬浮磁体，形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，同时，环形整体上悬浮磁体与环形整体下悬浮磁体，分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，由此，中圈双向对位旋转移动停车盘在外圈圆横梁架组合钢构与内圈圆横梁架组合钢构之间上面形成磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘，同时，在磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘的外环侧立面组装的竖向外环啮合驱动齿轮齿条，分别从外环不同环形角度啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上面的圆形停车盘驱动齿轮，推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘下面的外环磁悬浮移动导轨上轨和内环磁悬浮移动导轨上轨，分别对应配合外环磁悬浮移动导轨下轨和内环磁悬浮移动导轨下轨，推动磁悬浮中圈双向对位旋转移动停车盘形成双向旋转对位移动。
5.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的固定在外圈圆横梁架组合钢构的外环侧立面位置、呈圆形分布分别安装的多组带驱动齿轮一体化减速电机装置之间，安装有多组智能控制运行线缆和停车盘载重数据测量仪，智能控制运行线缆和停车盘载重数据测量仪连接到每一组带驱动齿轮一体化减速电机装置中设置的可编程控制器，可编程控制器根据停车盘载重数据测量仪适时测量中圈双向对位旋转移动停车盘上所承载的存取汽车适时荷载数据，以及中圈双向对位旋转移动停车盘双向运转所需动力数据，分配控制启动运行相应动力配置的若干组带驱动齿轮一体化减速电机装置，驱动圆形停车盘驱动齿轮对应啮合竖向外环啮合驱动齿轮齿条，以推动中圈双向对位旋转移动停车盘双方旋转对位移动。
6.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车，分别由下行载车板和上行载车板两部分主体装置组合构成，下行载车板与上行载车板上下主体之间安装有多组上行载车板升降丝杆和载车板升降丝杆驱动装置，下行载车板左右两侧对应直线对位存取车运行轨道左右内侧立面前后位置，分别安装有移动定位滚轮，下行载车板左右两侧下面分别安装有下行载车板移动滚轮，在下行载车板中间安装有带直线行走齿轮滚轮的小车双向直线行走驱动电机装置，其中直线行走齿轮滚轮对应啮合直线对位存取车运行轨道中安装的直线齿条，在上行载车板前后两侧四面上行载车板中空夹层中，分别组合安装有四组夹持存取汽车车胎的夹持车胎伸缩支架和夹持车胎伸缩支架驱动装置，由此，由可编程控制器分别控制驱动小车双向直线行走驱动电机装置、夹持车胎伸缩支架驱动装置、载车板升降丝杆驱动装置，以分别调节驱动夹持车胎智能升降自走存取小车夹持承载运行各类存取汽车。
7.根据权利要求6所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:所述的夹持车胎升降载车板智能自走小车的下行载车板左右两侧对应直线对位存取车运行轨道左右内侧立面的前后端位置，还可以分别安装有多组自走小车驱动摩擦轮装置，多组自走小车驱动摩擦轮装置连接下行载车板中安装的一体化减速电机，以驱动制动夹持车胎升降载车板智能自走小车双向直线行走，同时，在下行载车板左右两侧下面排列位置，还可以分别安装有磁悬浮直线移动导轨上轨、磁悬浮轨道偏位支撑滚轮，同时，在外圈固定停车盘、汽车电梯、中圈双向对位旋转移动停车盘、内圈停车盘上的直线对位存取车运行轨道左右两侧上面排列位置，分别安装有磁悬浮直线移动导轨下轨，同时，分别在磁悬浮直线移动导轨下轨对应夹持车胎升降载车板智能自走小车及下行载车板下的磁悬浮直线移动导轨上轨之间位置，分别上下间隙对应安装有上下体悬浮磁极相反的直线整体上悬浮磁体与直线整体下悬浮磁体，形成上下磁体的磁极同极相斥的状态，直线整体上悬浮磁体与直线整体下悬浮磁体分别由多组单个磁体拼接组装连成，并且使位于同一表面上的所有单个磁体的磁极方向相同，从而在直线对位存取车运行轨道上面，形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车，同时，磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车中的可编程控制器控制一体化减速电机启动制动自走小车驱动摩擦轮装置，推动磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车及下行载车板左右两侧下面排列的磁悬浮直线移动导轨上轨，分别对应直线对位存取车运行轨道上安装的磁悬浮直线移动导轨下轨，形成磁悬浮夹持车胎升降载车板智能自走小车双向行走。
8.根据权利要求1所述的一种多层圆形混凝土框架楼盘中自动存取车库的组合装置，其特征在于:在多层圆形自动存取车库中的中圈双向对位旋转移动停车盘与内圈停车盘之间，还可以增加设置一圈带直线对位存取车运行轨道的中圈固定停车盘，同时，在中圈双向对位旋转移动停车盘与中 圈固定停车盘之间，需增加安装中圈圆横梁架组合钢构和多组中圈立柱组合钢构，中圈双向对位旋转移动停车盘的内环下面设置在中圈圆横梁架组合钢构上面，中圈固定停车盘的外环与多组中圈立柱组合钢构和中圈圆横梁架组合钢构的内环内边沿连接固定，中圈固定停车盘的内环与多组内圈立柱组合钢构和内圈圆横梁架组合钢构的外环外边沿连接固定，同时，在中圈固定停车盘内环内边沿下面、靠近多组内圈立柱组合钢构一侧与内圈圆横梁架组合钢构的外环侧立面位置，呈圆形分布分别安装有多组驱动装置固定托架和带驱动齿轮一体化减速电机装置，同时，在内圈圆横梁架组合钢构与中心圈圆横梁架组合钢构之间上面，承载组装有可与中圈固定停车盘的内环展开双向对位旋转移动的内圈停车盘，在内圈停车盘的外环侧立面位置，组合安装有竖向外环啮合驱动齿轮齿条，竖向外环啮合驱动齿轮齿条分别从外环不同环形角度对应啮合多组带驱动齿轮一体化减速电机装置上安装的圆形停车盘驱动齿轮。
【文档编号】E04H14/00GK203769415SQ201420177368
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】胡新宜 申请人:胡新宜