一种侧立脱模机、模台及混凝土预制件生产系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种侧立脱模机，包括台架、机座和台架翻转装置，所述台架设置于机座上，且所述台架与机座铰接，所述台架翻转装置设置于台架与机座之间，所述台架上设有用于锁紧模台的自锁装置。上述侧立脱模机不需要另外增加控制方式即可锁住模台，结构简单、成本低廉。同时，本实用新型还公开了一种模台，该模台上设有可与上述自锁装置进行锁止配合的固定杆或耳环。再一方面，本实用新型还公开了一种包括上述模台和侧立脱模机的混凝土预制件生产系统。
【专利说明】一种侧立脱模机、模台及混凝土预制件生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土预制件领域，特别是涉及一种侧立脱模机、模台及包括上述侧立脱模机和模台的混凝土预制件生产系统。
【背景技术】
[0002]侧立脱模机应用于混凝土预制件生产线，其作用是对混凝土预制件进行一定角度的翻转，然后再将预制件垂直起吊，使其脱离模台。
[0003]图1为现有技术中侧立脱模机的结构示意图。如图1所示，侧立脱模机包括三组油缸:第一油缸5、第二油缸4、第三油缸I。第一油缸5起顶紧作用，主要是将模台2顶紧，防止模台2滑动，用于定位；第二油缸4起举升作用，主要是把模台2及预制件绕台架3与机座6的铰接点翻转80°?85°，便于起吊；第三油缸I起锁紧作用，主要是用于驱动夹具7锁紧模台2，防止预制件起吊时，模台2会随着一起被吊动。
[0004]上述方式要求油缸动作有严格的先后顺序，先将第一油缸5顶住模台2，然后是第三油缸I锁住模台2，最后是第二油缸4动作。因此，为保证不出错，每组油缸都需设有到位检查开关。如果上述其中一个到位检查开关产生错误信号或没有发出信号，都会使整个系统出现紊乱，影响正常工作。此外，上述结构的侧立脱模机需借助外部动力源促使夹具7动作，从而锁紧模台2，结构复杂，成本较高。
[0005]因此，如何提供一种结构简单、成本低廉，且不需要另外增加控制方式即可锁住模台的侧立脱模机，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型提出一种侧立脱模机，以解决侧立脱模机结构复杂、成本较高，且需额外增加控制方式才能锁住模台的技术问题。
[0007]—方面，本实用新型提供了一种侧立脱模机，包括台架、机座和台架翻转装置，所述台架设置于机座上，且所述台架与机座铰接，所述台架翻转装置设置于台架与机座之间，所述台架上设有用于在台架处于水平状态时松开模台、在台架处于翻转状态时锁紧模台的自锁装置。
[0008]进一步地，所述自锁装置包括锁钩，所述锁钩通过第一销轴铰接于台架上，所述锁钩在台架处于水平状态时松开模台，在台架处于翻转状态时在重力作用下绕第一销轴转动锁紧模台。
[0009]进一步地，所述自锁装置包括锁钩和弹簧装置，所述弹簧装置包括弹簧、弹簧套杆及弹簧限位装置，所述弹簧套杆固定于台架上，所述弹簧套设于弹簧套杆上，所述弹簧限位装置设置于弹簧套杆的顶端；所述锁钩上设有通孔，所述锁钩通过所述通孔套设于弹簧套杆上，所述弹簧置于锁钩的上方，在台架处于翻转状态时，所述锁钩在弹簧弹性力的作用下锁紧模台。
[0010]进一步地，所述侧立脱模机还包括与机座相对固定的支撑板，当所述台架处于水平状态时，所述锁钩的一端或部分搁置于支撑板上以松开模台。
[0011]进一步地，所述侧立脱模机还包括用于顶紧模台的动力伸缩装置，所述动力伸缩装置一端与台架的端部连接，其另一端与模台的端部接触。
[0012]进一步地，所述动力伸缩装置为第一油缸，和/或，所述台架翻转装置为第二油缸。
[0013]本实用新型公开的侧立脱模机，包括台架、机座、台架翻转装置及自锁装置，所述台架与机座铰接，所述台架翻转装置设置于台架与机座之间，所述自锁装置设置于台架上，用于锁紧模台。相比现有技术而言，上述设置简化了侧立脱模机的结构、降低了费用成本，自锁装置的设置更是实现了不需另外增加控制方式即可锁住模台的有益效果。
[0014]另一方面，本实用新型还公开了一种模台，所述模台可与自锁装置进行锁止配合，所述自锁装置为上述任一项所述的侧立脱模机的自锁装置。
[0015]进一步地，所述模台上设有可与自锁装置进行锁止配合的固定杆或耳环。
[0016]进一步地，所述模台上还设有连接杆，所述连接杆与固定杆固定连接或为一整体，所述固定杆通过连接杆与模台连接。
[0017]上述模台可直接与自锁装置进行锁止配合，结构简单、制造容易、成本低廉。
[0018]再一方面，本实用新型还公开了一种混凝土预制件生产系统，包括模台和侧立脱模机，所述模台设置于侧立脱模机上，所述模台为上述任一项所述的模台，所述侧立脱模机为上述任一项所述的侧立脱模机。
[0019]由于上述混凝土预制件生产系统，包括模台和侧立脱模机，所述侧立脱模机上设有自锁装置，所述模台上设有与该自锁装置配合的固定杆或耳环，显然其亦具有上述侧立脱模机和模台的全部有益效果，在此不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为现有技术中侧立脱模机的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型侧立脱模机一实施例的结构示意图；
[0023]图3为图2中A部位的放大示意图；
[0024]图4为图2中侧立脱模机的举升状态示意图；
[0025]图5为本实用新型侧立脱模机另一实施例的结构示意图；
[0026]图6为图5中B部位的放大示意图；
[0027]图7为图5中侧立脱模机的举升状态示意图；
[0028]图8为本实用新型侧立脱模机再一实施例的结构示意图；
[0029]图9为图8中C部位放大示意图；
[0030]图10为图8中侧立脱模机的举升状态示意图。
[0031]图1附图标记说明
[0032]I第三油缸2模台3台架4第二油缸
[0033]5第一油缸6机座7夹具
[0034]图2至图10附图标记说明
[0035]I模台2支撑板3第二油缸 4台架
[0036]5第一油缸6机座7第二销轴 8固定杆
[0037]9第一销轴10锁钩11连接杆12弹簧
[0038]13弹簧限位装置 14弹簧套杆
【具体实施方式】
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0040]为阐述方便，本申请中使用了一些方位词，如“上”、“下”、“左”、“右”，在未作相反说明的情况下，这些方位词均参照附图中所示方向而言，这些方位词的使用是为了描述的方便且使本领域技术人员更容易理解本申请的技术方案，而不是限制本申请的保护范围。
[0041]下面结合图2至图10，对本实用新型中侧立脱模机的优选实施例作进一步地详细说明。
[0042]如图2、图5和图8所示，一种侧立脱模机，包括:台架4、机座6、台架翻转装置、动力伸缩装置以及用于在台架4处于水平状态时松开模台1、在台架4处于翻转状态时锁紧模台I的自锁装置，台架4设置于机座6上，且台架4与机座6通过第二销轴7铰接，机座6固定于地面上，台架翻转装置设置于台架4与机座6之间，动力伸缩装置右端固定或铰接在台架4的右端部上，其左端与模台I的右端部接触连接，台架翻转装置左端与台架4连接，其右端与机座6连接，自锁装置设置于台架4上。
[0043]具体地，本实用新型中动力伸缩装置优选为第一油缸5，台架翻转装置优选为第二油缸3。如图2、图5和图8所示，第一油缸5的缸体与台架4固定连接，其活塞杆与模台I的右端部接触，第二油缸3的缸体与机座6铰接，其活塞杆与台架4铰接。需要说明的是，在本实用新型中，第一油缸5的缸体还可与模台I的右端部接触，其活塞杆与台架4固定连接，第二油缸3的缸体还可与台架4铰接，其活塞杆与机座6铰接。
[0044]图2和图5均为本实用新型侧立脱模机的一具体实施例的结构示意图。在如图2和图5所示的两种实施例中，自锁装置包括锁钩10。如图3和图6所示，该锁钩10，具体地是锁钩10中部位置通过第一销轴9铰接于台架4上，锁钩10在台架4处于水平状态时松开模台1，在台架4处于翻转状态时在重力作用下锁钩10会绕第一销轴9转动锁紧模台I。需要说明的是，在上述两种实施例中，锁钩10的构造、形状不一样。如图2所示，锁钩10为“倒S”结构；如图5所示，锁钩10为钩状结构。上述两种实施例中，在水平状态时，锁钩10的钩头置于上端，锁钩10的下端为大头结构，以便更好地实现重力自锁方式。
[0045]图8为本实用新型侧立脱模机的再一具体实施例的结构示意图。如图8所示，该自锁装置包括锁钩10和弹簧装置，弹簧装置包括弹簧12、弹簧套杆14及弹簧限位装置13，弹簧套杆14固定于台架4上，弹簧12套设于弹簧套杆14上，弹簧限位装置13设置于弹簧套杆14的顶端；同时，锁钩10上设有通孔，锁钩10通过该通孔套设于弹簧套杆14上，该通孔的孔径小于弹簧12外螺纹的孔径，弹簧12置于锁钩10的上方。在该具体实施例中锁钩10，在台架4处于翻转状态时，锁钩10在弹簧12弹性力的作用下锁紧模台I。需要说明的是，在本实施例中，锁钩10包括钩头和挡板，所述钩头和挡板彼此焊接或为一整体。
[0046]在本实用新型中，侧立脱模机还包括与机座6相对固定的支撑板2，支撑板2竖直设置，当台架4处于水平状态时，锁钩10的一端或搁置于支撑板2上。具体地，如图2所示，在此种实施例中，锁钩10的大头结构搁置于支撑板2 ;如图8所示，在此种实施例中，锁钩10的挡板全部或部分搁置于支撑板2上，而锁钩10的钩头悬空设置。设置上述支撑板2可以很好地保证在水平状态时，锁钩10松开固定杆8。需要说明的是，上述两种实施例中支撑板2的形状有所区别，但不仅限于上述两种结构形式，其他能实现同等有益效果的结构也在本实用新型的保护范围之内。
[0047]同时，本实用新型还公开了一种模台，该模台I与上述自锁装置可进行锁止配合，具体地，在模台I左端一侧面上设有固定杆8，上述自锁装置通过固定杆8与模台I连接。优选地，模台I上还设有连接杆11，连接杆11与固定杆8固定连接或为一整体，固定杆8通过连接杆11与模台I连接。需要说明的是，模台I左端一侧面上还可设置耳环来取代固定杆8，自锁装置通过该耳环与模台I连接。上述模台I可直接与自锁装置进行锁止配合，结构简单、制造容易、成本低廉。
[0048]工作原理:
[0049]在图2所示的实施例中，模台I置于水平状态的台架4上时，锁钩10的右端被支撑板2顶住，锁钩10位于左端的钩头会脱离模台I上的固定杆8。举升侧翻过程中，首先由第一油缸5顶住模台1，然后再动作第二油缸3，使第二油缸3的活塞杆伸出，此时台架4会绕第二销轴7转动侧翻，同时模台I会随着台架4 一起被侧翻。在翻转过程中，锁钩10会脱离支撑板2绕第一销轴9进行顺时针转动，随着角度的增大，锁钩10会钩住模台I上的固定杆8，从而将模台I锁住。图4即为图2中侧立脱模机的举升状态示意图。
[0050]图5所示的实施例的工作原理与图2所示实施例的工作原理一样,主要是锁钩10结构略有不同，此方案中没有支撑板2，模台I置于水平状态的台架4上时，锁钩10由于自身重力顺时针方向转动会导致锁钩10位于左端的钩头脱离模台I上的固定杆8。其举升侧翻过程的原理与图2所示实施例一样，在此不再赘述。图7即为图5中侧立脱模机的举升状态示意图
[0051]上述两种实施例中锁钩10均是依靠重力自锁方式实现模台I被紧固的效果。具体地，在水平状态时，锁钩10能松开固定杆8，在侧翻状态时，锁钩10在自重的作用下逐渐钩住固定杆8锁住模台I,从而防止起吊混凝土预制构件时模台I被带走的情况发生。
[0052]在图8所示的实施例依靠弹簧力自锁方式锁紧模台1，即利用弹簧在压缩或拉伸状态下有向恢复自由状态的弹簧力来锁住模台I。具体地，水平状态时，模台I和台架4的重力作用使得弹簧12被支撑板2顶住而压缩，此时锁钩10就会脱离固定杆8处于被松开状态。举升侧翻过程中，首先由第一油缸5顶住模台1，然后再动作第二油缸3，使其活塞杆伸出，此时台架4会绕第二销轴7转动侧翻，同时模台I会随着台架4 一起被侧翻。在翻转过程中，弹簧套杆14会脱离支撑板2，此时锁钩10就会在压缩弹簧力的作用下钩住固定杆8，起到锁紧模台I的作用。图10为图8中侧立脱模机的举升状态示意图。
[0053]综上所述，本实用新型公开的侧立脱模机，包括:台架4、机座6、台架翻转装置及自锁装置，台架4与机座6铰接，台架翻转装置设置于台架4与机座6之间，自锁装置设置于台架4上，用于锁紧模台I。相比现有技术而言，上述设置简化了侧立脱模机的结构、降低了费用成本，自锁装置的设置更是实现了不需另外增加控制方式即可锁住模台I的有益效果O
[0054]再一方面，本实用新型还公开了一种混凝土预制件生产系统，包括模台I和侧立脱模机，模台I设置于侧立脱模机上，模台I为其上所述的模台，侧立脱模机为上述任一项所述的侧立脱模机。该混凝土预制件生产系统显然具有上述侧立脱模机和模台的全部有益效果，在此不再赘述。
[0055]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种侧立脱模机，包括台架(4)、机座(6)和台架翻转装置，所述台架(4)设置于机座(6)上，且所述台架(4)与机座(6)铰接，所述台架翻转装置设置于台架(4)与机座(6)之间，其特征在于，所述台架(4)上设有用于在台架(4)处于水平状态时松开模台(I)、在台架(4)处于翻转状态时锁紧模台(I)的自锁装置。
2.根据权利要求1所述的侧立脱模机，其特征在于，所述自锁装置包括锁钩(10)，所述锁钩(10)通过第一销轴(9)铰接于台架(4)上，所述锁钩(10)在台架(4)处于水平状态时松开模台(1)，在台架(4)处于翻转状态时在重力作用下绕第一销轴(9)转动锁紧模台⑴。
3.根据权利要求1所述的侧立脱模机，其特征在于，所述自锁装置包括锁钩(10)和弹簧装置，所述弹簧装置包括弹簧(12)、弹簧套杆(14)及弹簧限位装置(13)，所述弹簧套杆(14)固定于台架(4)上，所述弹簧(12)套设于弹簧套杆(14)上，所述弹簧限位装置(13)设置于弹簧套杆(14)的顶端； 所述锁钩(10)上设有通孔，所述锁钩(10)通过所述通孔套设于弹簧套杆(14)上，所述弹簧(12)置于锁钩(10)的上方，在台架(4)处于翻转状态时，所述锁钩(10)在弹簧(12)弹性力的作用下锁紧模台(I)。
4.根据权利要求2或3所述的侧立脱模机，其特征在于，所述侧立脱模机还包括与机座(6)相对固定的支撑板(2)，当所述台架(4)处于水平状态时，所述锁钩(10)的一端或部分搁置于支撑板(2)上以松开模台(I)。
5.根据权利要求1所述的侧立脱模机，其特征在于，所述侧立脱模机还包括用于顶紧模台(I)的动力伸缩装置，所述动力伸缩装置一端与台架(4)的端部连接，其另一端与模台(I)的端部接触。
6.根据权利要求5所述的侧立脱模机，其特征在于，所述动力伸缩装置为第一油缸(5)，和/或，所述台架翻转装置为第二油缸(3)。
7.一种模台，其特征在于，所述模台(I)可与自锁装置进行锁止配合，所述自锁装置为权利要求1至6中任一项所述的侧立脱模机的自锁装置。
8.根据权利要求7所述的模台，其特征在于，所述模台(I)上设有可与自锁装置进行锁止配合的固定杆(8)或耳环。
9.根据权利要求8所述的模台，其特征在于，所述模台(I)上还设有连接杆(11)，所述连接杆(11)与固定杆(8)固定连接或为一整体，所述固定杆(8)通过连接杆(11)与模台(I)连接。
10.一种混凝土预制件生产系统，包括模台(I)和侧立脱模机，所述模台(I)设置于侧立脱模机上，其特征在于，所述模台(I)为权利要求7至9中任一项所述的模台，所述侧立脱模机为权利要求1至6中任一项所述的侧立脱模机。
【文档编号】B28B13/06GK203994197SQ201420425260
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】叶玉全, 程迪, 李宏 申请人:三一汽车制造有限公司