一种用于防止立体车库载车板坠落的安全装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，包括变频电机、中央控制器、电机驱动电路以及其上设有拉力传感器的柔性装置，所述变频电机的输出轴上固定连接有转盘，柔性装置绕设于转盘上，且一端固定连接转盘，另一端固定连接载车板，所述中央控制器的信号输入端连接拉力传感器的信号输出端，信号输出端连接电机驱动电路，电机驱动电路串联于变频电机的电源回路中，当载车板坠落时，中央控制器发出信号停止转盘的转动，从而在柔性装置的作用下，将载车板固定于空中，防止继续坠落。本实用新型使用方便，极大的提高了载车板的安全性能，有效防止载车板坠落的事故发生。
【专利说明】—种用于防止立体车库载车板坠落的安全装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体车库安全辅助设备领域，具体涉及一种能够防止立体车库载车板坠落的安全装置。
【背景技术】
[0002]立体车库作为一种空间利用率极高的停车设备，在车辆越来越多的情况下，越来越不可或缺。
[0003]虽然立体车库能够在一定的空间内，装下更多的车辆，从而在应用中有着诸多方便，但是，其极易发生安全事故，例如现有的立体车库的载车板的上升或者下降方式多为:启动电机通过连接绳带动载车板运动，控制系统一方面控制启动电机的运行，另一方面检测载车板的运动状态，连接绳长时间的磨损容易导致连接绳断裂，或者当启动电机出现事故时，都会造成载车板坠落的事故发生，同时，载车板的运行控制系统极为复杂，当出现错误或者没有及时做出反应时，也会造成载车板坠落的事故。
[0004]提供一种能够独立对载车板上升过程中的状态进行判断的装置，从而完成对载车板防坠落的安全控制，对立体车库的推广应用意义重大。
实用新型内容
[0005]本实用新型公开了一种载车板的安全控制装置，能够有效防止载车板坠落，提高立体车库的安全性能。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:一种用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，本实用新型的创新之处在于:包括变频电机、启动电源、中央控制器、电机驱动电路以及其上设有拉力传感器的柔性装置，所述变频电机的输出轴上固定连接有转盘，柔性装置绕设于转盘上，且一端固定连接转盘，另一端固定连接载车板，所述中央控制器的信号输入端连接拉力传感器的信号输出端，中央控制器的信号输出端连接电机驱动电路，电机驱动电路串联于变频电机与启动电源之间。
[0007]还包括报警电路，所述的报警电路连接中央控制器的信号输出端。
[0008]钢丝绳末端设置有数个连接头，数个连接头分别与载车板固定连接。
[0009]所述拉力传感器一端连接钢丝绳，另一端连接载车板。
[0010]所述的转盘上设有凹槽，柔性装置设于凹槽中。
[0011]所述凹槽外部间隔设有挡条。
[0012]所述柔性装置为钢丝绳。
[0013]通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:1、通过单独设置的安全装置防止载车板出现坠落的事故，避免了控制系统过于复杂时，无法及时应对载车板坠落的情况；2、钢丝绳末端设置数个连接头，通过连接头连接载车板，一方面平衡了钢丝绳的受力，另一方面，防止了载车板出现侧翻的事故；3、拉力传感器与连接头共同连接载车板，减小了拉力传感器上的受力，降低了对拉力传感器的损坏；4、转盘上的凹槽，防止了钢丝绳滑脱的现象发生，提高了安全性能；5、凹槽外部的挡条进一步避免了钢丝绳的滑脱现象；6、报警电路可以及时通知工作人员进行维修，提高了工作人员对事故的反应速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为钢丝绳结构示意图；
[0016]图3为控制电路方框图。
【具体实施方式】
[0017]在立体车库中，载车板通过连接绳在启动电机的作用下，上升或者下降。
[0018]如图1、图2及图3所示的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，包括变频电机1、单片机(AT89S51)以及其上设置有拉力传感器8的钢丝绳4，，变频电机1的输出轴2上固定连接有转盘3，输出轴2在变频电机1的作用下带动转盘3转动，转盘3上设有凹槽5，凹槽5外部间隔设有挡条6，挡条6与凹槽5固定连接，两者的连接方式为焊接，挡条6可以直接选用截断的钢筋，钢丝绳4沿凹槽5绕设于转盘3上，并在挡条6的作用下被限制于凹槽5内，钢丝绳4 一端固定连接转盘3，另一端固定连接载车板，钢丝绳4与载车板的连接可以为一处的连接，即钢丝绳4仅连接载车板的一处，这种连接方式能够在一定程度上防止载车板坠落，但依然具有一定的安全问题，通过在钢丝绳4的末端上连接4个连接头7，4个连接头7分别与载车板连接，这样提高了载车板的稳定性，防止了其上的车辆掉落等危险事故，同时通过平衡钢丝绳4的受力，延长了钢丝绳4的使用寿命。变频电机1带动转盘3转动，随着转盘3的转动，钢丝绳4的一部分逐渐脱离转盘3，或者进一步绕设于转盘3上，转盘3上的凹槽5的设置使得钢丝绳4在转盘3上更加稳定，防止发生滑脱的现象，挡条6的设置进一步防止了钢丝绳4的滑脱现象。
[0019]钢丝绳4的拉力传感器8用于采集钢丝绳上的拉力变化，拉力传感器8与连接头7均与载车板连接，拉力传感器8 —端连接钢丝绳4, 一端连接载车板,防止了力过大时对拉力传感器8造成损坏，同时拉力传感器8直接连接载车板可以防止信号滞后性的现象，提高在防止载车板坠落过程中检测的精确性。
[0020]拉力传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接电机驱动电路以及报警电路，电机驱动电路串联于变频电机以及启动电源之间，当检测到的拉力超过设定值时，单片机的信号输出端输出的信号变化，由低电平变为高电平，或者由高电平变为低电平，进而控制变频电机的启动或者停止，以及报警电路是否发出报警信号，从而防止载车板继续坠落并及时通知工作人员，单片机对输入的信号与设定值进行分析、判断，从而在输出端输出高低电平为成熟的现有技术；单片机根据分析判断的结果，通过输出信号控制电机驱动电路以及报警电路的导通或者截止，为成熟的现有技术；通过电机驱动电路控制电机的启动以及停止，在生产中有着广泛的应用，为成熟的现有技术，在此不对其实现方式进行赘述。
[0021]在初始时，工作人员设置变频电机1的转动频率，使得其与启动电机频率相同，开启启动电机与变频电机1，载车板在连接绳与钢丝绳4的双重连接下上升或者下降，当连接绳发生断裂现象时，在钢丝绳4上的拉力传感器8与单片机的作用下，感知到力的变化，通过电机驱动电路将变频电机停止，进而转盘3停止转动，转盘3上的钢丝绳4不再随着载车板变化，从而将载车板固定于空中，并发出报警信号，通知工作人员及时解决。
[0022]本实用新型使用方便，通过采用与载车板原有控制装置完全独立的装置，从而在不受原有控制装置影响的情况下，独立进行载车板的安全性控制，极大的提高了载车板的安全性能，有效防止载车板坠落的事故发生。
【权利要求】
1.一种用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:包括变频电机、启动电源、中央控制器、电机驱动电路以及其上设有拉力传感器的柔性装置，所述变频电机的输出轴上固定连接有转盘，柔性装置绕设于转盘上，且一端固定连接转盘，另一端固定连接载车板，所述中央控制器的信号输入端连接拉力传感器的信号输出端，中央控制器的信号输出端连接电机驱动电路，电机驱动电路串联于变频电机与启动电源之间。
2.如权利要求1所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:还包括报警电路，所述的报警电路连接中央控制器的信号输出端。
3.如权利要求1或2所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:钢丝绳末端设置有数个连接头，数个连接头分别与载车板固定连接。
4.如权利要求3所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:所述拉力传感器一端连接钢丝绳，另一端连接载车板。
5.如权利要求4所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:所述的转盘上设有凹槽，柔性装置设于凹槽中。
6.如权利要求5所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:所述凹槽外部间隔设有挡条。
7.如权利要求6所述的用于防止立体车库载车板坠落的安全装置，其特征在于:所述柔性装置为钢丝绳。
【文档编号】E04H6/12GK204186106SQ201420615807
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】刘继刚, 彭冲冲, 崔亚可 申请人:河南华士机械设备科技有限公司