一种避免载车板横移摆动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种避免升降横移停车设备高层载车板横移摆动的方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备在市场上的占有率较大，达到80%左右。目前，升降横移停车设备高于地面层载车板上升至高层位置，在进行横移动作时会产生摆动，其原因和现象是:载车板上升、防坠落装置的防坠落器件打开;载车板上升至指定位置，载车板停止上升、防坠落装置的防坠落器件复位。此时，防坠落器件与载车板挂件之间存在垂直距离，载车板仍处于钢丝绳或链条的柔性曳引悬挂状态。载车板的横向移动实际上是由载车板框横移带动，其分解动作是载车板框移动、带动钢丝绳或链条移动，钢丝绳或链条移动、曳引载车板作横向移动。由于是柔性曳引，载车板将在惯性作用下产生摆动，这种摆动在载车板框横移的启动或停止时最为明显，载车板框横移的加速度越大、摆动幅度就越大。多个载车板框同时横移时，多个载车板摆动的叠加甚至会造成设备机架小幅摆动。这种现象不利于载车板横移速度的提高，也存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种避免升降横移停车设备高层载车板横移摆动的技术方案，其特点是在现有使用的防坠落装置及相关控制的基础上增加必要的检测器件和控制方式，使得载车板在高层静置时载车板被防坠落器件刚性支承，载车板框通过防坠落器件直接带动载车板作横向移动，故载车板不会产生摆动。
[0004]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:
[0005]—种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其特征在于:利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承来实现。
[0006]进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承是指:在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，使得防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承。
[0007]进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，具体方法是:首先，按照现有载车板上升控制的方法在载车板上升至设定的高层位置时，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发指令控制载车板停止上升;然后，增加指令控制，使得载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降；此时，载车板位于防坠落装置的上方位置，且被防坠落装置的防坠落器件刚性支承。
[0008]进一步地，一种避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降，该触发指令是指由下降位置检测器件触发指令;下降位置检测器件是指在防坠落器件处新设置的位置检测器件，或者将停车设备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置作为该下降位置检测器件。
[0009]现有升降横移停车设备高于地面层载车板使用的防坠落装置由机座、防坠落器件、驱动器件组成。其中，机座固定安装在载车板框架对应载车板的位置;防坠落器件用于防止载车板在其上方位置坠落;驱动器件为电磁驱动元件或者电磁加上机械驱动元件，由停车设备控制系统发出信号触发驱动，其作用在于驱动防坠落器件相对于机座进行往复摆动或前后移动，使得防坠落器件存在两个极限位置;其中一个极限位置为防坠落器件处于打开状态，此时载车板能够越过防坠落器件所处的高度位置进行升/降；另一个极限位置为防坠落器件处于复位状态，此时位于防坠落器件上方位置的载车板不能够越过防坠落器件下降，起到防止载车板坠落的作用。
[0010]现有升降横移停车设备高于地面层载车板的上升控制逻辑是:当载车板位于防坠落装置的下方位置，停车设备控制系统发出信号触发防坠落装置的驱动器件驱动防坠落器件处于打开状态；同时，指令载车板上升;载车板上升至越过防坠落装置的指定高度，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发停车设备控制系统指令控制载车板停止上升，同时发出信号触发防坠落装置的驱动器件驱动防坠落器件处于复位状态;此时，载车板位于防坠落器件上方位置，载车板与防坠落器件之间存在垂直距离，载车板仍处于钢丝绳或链条的柔性曳引悬挂状态，载车板的重量由钢丝绳或链条承受，防坠落装置的作用是当曳引悬挂载车板的钢丝绳或链条突然出现断裂、使得载车板瞬间坠落时，防坠落装置能够对载车板进行有效支承，防止载车板继续下坠。由此可知，现有使用的防坠落装置(包括安装措施)的刚性、强度已考虑正常承重之以及载车板突然下坠时重力加速度所增加的额外负荷，而本发明的方法使得防坠落装置只需承受载车板的静置质量，故现有使用的防坠落装置(包括安装措施)无需增加刚性或强度即可直接应用于本发明。
[0011]至于载车板缓慢下降至接触到防坠落装置防坠落器件的下降位置检测装置若采用在防坠落器件处新设置的位置检测器件，则该检测器件优选接触式位置检测装置，比如行程开关、接触开关一类。当然，最简单的方法是借用停车设备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置。实际上，部分升降横移停车设备即采用钢丝绳/链条松弛检测装置同时作为载车板下降至地面层时的位置检测，即当载车板下降至地面层、且受到有效支承，则曳引载车板的钢丝绳/链条继续下降的结果是钢丝绳/链条的松弛，从而触发钢丝绳/链条松弛检测装置发出信号，触发指令控制曳引驱动装置停止运行。因此，本发明完全可以借用上述功能，当高层载车板缓慢下降至载车板接触到防坠落装置的防坠落部件之后，曳引载车板的钢丝绳/链条继续下降，使得钢丝绳/链条松弛，从而触发钢丝绳/链条松弛检测装置发出信号，触发指令控制曳引驱动装置停止运行。
[0012]本发明避免载车板横移摆动的方法使得防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，即载车板的重量(含所承载的车辆，下同)全部由防坠落装置承受。显而易见，本发明使得载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:本发明在升降横移停车设备上使用，能充分利用原有的防坠落装置和控制模式，实现防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动，载车板横移的速度可以进行大幅提升，以增加设备的综合运行效率。本发明具有结构简约、性能改善、使用方便的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。
【附图说明】
[0014]图1、图2、图3、图4是使用本发明一种避免载车板横移摆动的方法其中一个实施例的结构示意图；图中，1-1机座；1-2防坠落器件;2载车板挂件;3载车板;4载车板框架;5钢丝绳。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0016]图1、图2、图3、图4是本发明一种避免载车板横移摆动的方法其中一个实施例的结构示意图，图中可见，一个防坠落器件1-2、一个驱动器件(图中并未显示)通过一个机座1-1构成一套防坠落装置，固定安装在载车板框架4下方对应于载车板3的位置;防坠落装置图示数量为两套，实际上每个载车板3安装四套，当位于防坠落装置上方的载车板3出现下坠，该四套防坠落装置将对载车板3实施可靠支承，载车板3不会产生倾覆或继续下坠。载车板3的上方安装有与防坠落装置对应的载车板挂件2，载车板挂件2图示数量为两个、实际上每个载车板3安装四个，与防坠落装置的防坠落器件1-2配套安装。在实际使用时，也有取消安装载车板挂件2，防坠落器件1-2直接对应载车板3边梁的做法。载车板框架4与载车板3之间为钢丝绳5，钢丝绳5图示数量为两根、实际上每个载车板3安装四根;钢丝绳5的曳引升降驱动装置安装在载车板框架4之上，曳引升降驱动装置驱动曳引悬挂载车板3的钢丝绳5，使得载车板3能够相对于载车板框架4作升/降移动。在实际使用时，有采用链条取代钢丝绳5曳引载车板3的做法。
[0017]图1所示为载车板3处于下层位置的静置状态。从图1可见，载车板3位于载车板框架4的下方、被钢丝绳5曳引悬挂，防坠落器件1-2处于复位状态。
[0018]图2所示为载车板3处于从下层位置往高层位置上升的运行状态。从图2可见，载车板3仍然位于载车板框架4的下方、被钢丝绳5曳引悬挂，但载车板框架4与载车板3之间的距离相比图1所示已明显缩短，即载车板3被钢丝绳5曳引悬挂、并处于牵引上升状态;此时，防坠落器件1-2处于打开状态、使得载车板3能够越过防坠落器件1-2所处的高度位置进行升/降。
[0019]图3所示为载车板3从下层位置往高层位置上升，至指定高度位置、即停止上升，这种状态也是现有使用的升降横移停车设备的高层载车板上升至指定高度的结束状态。从图3可见，载车板3上升至指定高度位置、载车板挂件2处于超越防坠落器件1-2高度的位置，载车板3停止上升，防坠落器件1-2处于复位状态、使得载车板3不能够越过防坠落器件1-2所处的高度位置下降。图中可见，此时载车板挂件2与防坠落器件1-2之间存在垂直距离，载车板3处于钢丝绳5曳引的柔性悬挂状态。载车板3的横移动作是载车板框架4横移、带动钢丝绳5横移，钢丝绳5曳引载车板3、使得载车板3横移;因此，此时柔性悬挂的载车板3因为惯性作用将产生摆动或摆动。
[0020]图4所示为本发明在现有使用的防坠落装置之上增加检测器件以及在现有使用的载车板上升控制之上增加相关控制所达到的效果，即载车板3在图3所示的基础上再作本图所示的下一步运行。从图4可见，载车板3从图3所示的高度位置下降至载车板挂件2与防坠落器件1-2挂牢、检测器件发出信号触发停车设备控制系统指令载车板3停止下降，防坠落装置的防坠落器件1-2通过载车板挂件2对载车板3实施刚性支承。载车板3的横移动作也是由载车板框架4横移带动，此时载车板3被防坠落装置刚性支承，相当于载车板3与载车板框架4刚性连结，因此，载车板3跟随载车板框架4横移的时候，载车板3不会产生摆动或摆动。
[0021]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其特征在于:利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承来实现。2.根据权利要求1所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述利用现有防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承是指:在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，使得防坠落装置对载车板在高层位置静置以及作横向移动时进行刚性支承。3.根据权利要求2所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述在现有载车板上升控制的基础上增加对载车板上升至高层位置之后的动作控制，具体方法是:首先，按照现有载车板上升控制的方法在载车板上升至设定的高层位置时，上升到位的位置检测装置发出到位信号，触发指令控制载车板停止上升;然后，增加指令控制，使得载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降；此时，载车板位于防坠落装置的上方位置，且被防坠落装置的防坠落器件刚性支承。4.根据权利要求2所述的避免载车板横移摆动的方法，其特征在于:所述载车板在停止上升之后转为下降，直至接触到防坠落装置的防坠落器件时，触发指令控制载车板停止下降，该触发指令是指由下降位置检测器件触发指令;下降位置检测器件是指在防坠落器件处新设置的位置检测器件，或者将停车设备原设置的钢丝绳/链条松弛检测装置作为该下降位置检测器件。
【专利摘要】本发明提供了一种避免载车板横移摆动的方法，适用于升降横移停车设备高于地面层的载车板，其技术方案的要点是充分利用原有形式，在现有使用的载车板防坠落装置之上增加通用形式的位置检测装置，在现有使用的载车板上升控制之后增加简单的控制方式，即可实现防坠落装置的防坠落器件对载车板实施刚性支承，载车板框通过防坠落装置直接带动载车板作横向移动，期间载车板不会产生摆动，载车板横移的速度可以进行大幅提升，以增加设备的综合运行效率。本发明具有结构简约、性能改善、使用方便的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6/42, E04H6/22
【公开号】CN105715085
【申请号】CN201610111623
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦