用于制造加固的混凝土构件的方法、加固的混凝土构件和生产系统与流程

1.本发明涉及一种用于制造加固的混凝土构件、尤其增材制造的加固的混凝土构件的方法，一种尤其利用增材方法制造的加固的混凝土构件，以及一种用于制造加固的混凝土构件、尤其增材制造的混凝土构件的生产系统。


背景技术：

2.加固的混凝土构件是原则上已知的。为了制造加固的混凝土构件或加固的混凝土部段，首先建立通常呈加固笼形式的加固装置。为了使各个加固棒在制成的混凝土部件中处于预先限定的位置处并且在用混凝土浇灌期间其位置基本上不改变，各个加固棒通常利用扎线彼此连接。借助于扎线的所述紧固也称为线拧结。
3.在加固笼周围设有套，所述套通常具有待制造的混凝土构件的外轮廓作为内轮廓。在填充混凝土时，加固笼基本上完全通过混凝土包覆。通常应在加固笼的各个部件与混凝土部件的外面之间设有最小厚度的混凝土，以使得通常由钢构成的加固笼通过混凝土保护免受腐蚀。为了确保所述最小间距，通常在加固装置与套之间安装间距保持件，所述间距保持件例如由塑料或混凝土构成。在本领域中已知，不使混凝土构件结构化，使得加固装置的部件从混凝土中突出，因为所述部件可能腐蚀，并且腐蚀可能进入到混凝土构件的内部中，并且在那里降低加固装置的强度。
4.加固的混凝土构件具有如下优点：拉力和压力由不同的材料引走。混凝土具有用于吸收压力的有利的材料特性，然而用于吸收拉力的材料特性仅有限地适用。在加固的混凝土构件中，加固装置承担拉力的引走。因此，加固的混凝土构件可以以有利的方式通过混凝土吸收压力并且通过通常由钢构成的加固装置吸收拉力。
5.在现有技术中已知，将钢加固装置用于混凝土构件，所述混凝土构件经受不同的负载情况、尤其拉力和压力。加固的混凝土构件至今基本上传统地制造，即首先构造套，制造呈加固笼形式的加固装置，并且随后以混凝土填充由套构成的空间，在所述空间中存在加固笼。
6.增材生产方法在工业上应用于制造塑料部件和金属构件的领域中。用于混凝土构件的也称为3d打印的增材生产基本上仍处于开发阶段中。例如，用于混凝土构件的增材方法是基于挤压或选择性接合的方法以及逐层施加混凝土的其他替选的混凝土堆放方法。此外存在其中增材制造套的方法。与在上文中提及的方法相比，具有明显优点的另一方法是喷射混凝土。
7.用于制造混凝土构件的增材方法的优点在于，所述方法原则上可以自动化。然而，混凝土构件的增材构造使利用加固笼的经典加固原理的应用变得困难，所述加固笼在置入到套中之后以混凝土填充。因为加固装置尤其通常不松弛地构成，而是根据适用的标准应具有应力，所以对增材制造的混凝土构件的加固提出了挑战。此外存在提出自动化的混凝土施加和加固装置的手动设置的方法。此外存在混凝土构件在其几何形状方面专门设计用
于设置加固装置的构思。
8.所述方法具有如下缺点：所述方法要么需要高的人工耗费和/或构件的修改。许多现有构思的另一缺点是，加固装置基本上不保持在上文中提及的预先限定的位置处，使得所述构件不符合标准。先前已知的方法的缺点尤其是，加固装置基本上仅仅能够置入在混凝土层之间从而仅仅能够在一个平面中起作用。
9.此外，在制造加固的混凝土构件时，需要实现在拉力和压力方面的期望的强度。此外，应以低的成本制造构件，以便满足建筑业中的对经济性的高要求。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供用于制造加固的混凝土构件、尤其增材制造的加固的混凝土构件的方法，尤其利用增材方法制造的加固的混凝土构件，以及用于制造加固的混凝土构件、尤其增材制造的加固的混凝土构件的生产系统，其减少或消除所提及的缺点中的一个或多个缺点。本发明的目的尤其是提供可以实现自动化的增材生产、尤其通过喷射混凝土方法的自动化的增材生产的解决方案。本发明的目的至少是提供用于提供增材制造的加固的混凝土构件的替选的解决方案。
11.根据第一方面，所述目的通过用于制造加固的混凝土构件的方法来实现，所述方法包括：利用增材方法、优选地利用喷射混凝土方法、尤其利用混凝土喷射压力方法产生第一混凝土层和第二混凝土层；设置用于设置、尤其用于紧固加固单元的定位元件，其中定位元件以承载部段设置在第一混凝土层与第二混凝土层之间，并且以紧固部段从第一混凝土层和从第二混凝土层伸出；将用于加固混凝土构件的至少一个加固单元设置在定位元件处；以及优选地在第一混凝土层和第二混凝土层处产生混凝土覆盖层，使得加固单元基本上以混凝土覆盖。
12.本发明所基于的认知在于，加固的混凝土构件的自动化制造仅仅以高的耗费可行，并且在许多情况下不是经济的解决方案。发明人已经发现，利用在上文中描述的多阶段的方法，自动化地制造加固的混凝土构件是可行的。由此可以实现构件的高效的批量生产。此外，可以有指望得到个体化的构件、尤其施工现场附近的高效生产。此外，发明人已经惊奇地发现，如此制造的加固装置在使用增材生产方法时可以实现质量更好的混凝土构件，此外，这是更可再现的。
13.产生第一混凝土层和第二混凝土层利用增材方法来进行。增材方法的特征在于，利用所述增材方法，可以自动化地和无套地制造第一混凝土层和第二混凝土层。尤其优选的是，增材方法是喷射混凝土方法、优选地混凝土喷射压力方法。
14.在喷射混凝土方法中，混凝土从中离开的喷嘴通常与待制造的混凝土层间隔开。混凝土通常借助于压力空气加速，使得混凝土被破碎。这尤其将喷射混凝土方法与挤压方法区别开，在所述挤压方法中，混凝土更确切地说以轻微的接触压力堆放，并且在挤压工具与待施加的混凝土滴(betonraupe)之间通常不存在明显的间距。
15.定位元件部段地设置在第一混凝土层与第二混凝土层之间。在两个混凝土层之间尤其意味着，定位元件设置在第一混凝土层的背向第二混凝土层的第一边界层与第二混凝土层的背向第一混凝土层的第二边界层之间。此外，在混凝土层之间可以意味着，定位元件与第一混凝土层且与第二混凝土层接触。
16.定位元件以紧固部段从第一混凝土层和从第二混凝土层伸出。第一混凝土层和第二混凝土层通常具有水平的面式延伸，并且正交于所述面式延伸具有通常竖直取向的厚度。在上下文中针对水平取向的混凝土层的正常情况进行阐述。然而，任何其他取向也是可行的，使得术语水平和竖直不强制性地起限制性的作用，而是仅仅限定相对于彼此的定向。
17.定位元件从第一混凝土层和第二混凝土层的伸出优选地是水平的。定位元件至少具有设置在混凝土层之间从而被覆盖的承载部段以及伸出的紧固部段。替选地并且如在下文中更详细地阐述的那样，定位元件也可以具有两个紧固部段，使得例如第一紧固部段在第一混凝土层和第二混凝土层的第一侧上伸出，并且第二紧固部段在第一混凝土层和第二混凝土层的与第一侧不同的第二侧上伸出。因此，可以在两侧上设置加固单元。
18.紧固部段设置和构成为，使得可以在所述紧固部段处设置加固单元。例如，定位元件可以具有竖直向上弯折的部段，使得加固单元可以设置、尤其悬挂在所述部段处。紧固部段也可以竖直升高、具有槽纹或具有凹痕。
19.定位元件本身通常不是加固装置的一部分。定位元件基本上用于设置至少一个加固单元。尤其优选的是，定位元件在制造期间水平伸出，并且加固单元悬挂在至少一个定位元件、优选地两个或更多个定位元件处。
20.加固单元构成用于加固混凝土构件。为此，加固单元优选地具有加固元件。加固元件可以以不同的方式和方法设置在加固单元内，并且此外也可以具有不同的几何形状和尺寸。优选的是，加固单元和/或加固元件由钢构成或包括钢。加固单元和/或加固元件还可以由碳纤维、玻璃纤维、天然纤维和/或竹子构成和/或包括碳纤维、玻璃纤维、天然纤维和/或竹子，并且还可以优选地包括基质材料。
21.加固元件可以以基本上圆形的、矩形的和/或多边形的横截面棒状地构成，其中尤其优选的是，加固元件由碳纤维增强的塑料和/或玻璃纤维增强的塑料构成或包括所述碳纤维增强的塑料和/或玻璃纤维增强的塑料。此外，加固元件可以具有面式的构成方案。还优选的是，加固元件包括尤其由碳纤维和/或玻璃纤维构成的松弛的织物和/或纤维垫。碳纤维和玻璃纤维可以作为连续纤维和/或纤维束存在。
22.为了构成混凝土构件的结构加固，优选地在第一混凝土层处和在第二混凝土层处产生混凝土覆盖层。这实现成，使得加固单元基本上由混凝土覆盖层覆盖。混凝土覆盖层优选地具有面式延伸，所述面式延伸正交于第一混凝土层和/或第二混凝土层的面式延伸取向。优选地，混凝土覆盖层的矢量基本上平行于第一混凝土层和/或第二混凝土层的厚度。
23.尤其优选的是，定位元件在混凝土构件的另一侧上具有另一紧固部段，在那里设置另一加固单元，并且在那里以类似的方式设置混凝土覆盖层。
24.尤其优选的是，所述方法包括产生多个第一混凝土层和第二混凝土层，其中分别在两个相邻的混凝土层之间设置至少一个定位元件、优选地两个或更多个定位元件。在所述方法的一个优选的实施变型方案中提出，首先产生第一混凝土层，将定位元件设置在第一混凝土层处、尤其第一混凝土层上，并且在第一混凝土层处、尤其第一混凝土层上并且在定位元件处、尤其定位元件上产生第二混凝土层，使得定位元件设置在第一混凝土层与第二混凝土层之间。
25.通过层产生和定位元件的设置的所述顺序，可以以有利的方式实现所述方法的自动化。尤其地，利用第一操作单元，可以利用混凝土喷射喷嘴制造第一混凝土层，利用具有
对应的工具的第二操作单元来设置定位元件，并且随后再次利用第一操作单元产生第二混凝土层。通过所述步骤的至少部分的并行化，可以实现高效的方法。
26.在所述方法的另一优选的实施变型方案中提出，提供加固单元作为具有多个彼此连接的加固元件的预制的加固单元。
27.预制的加固单元尤其可以构成为加固垫。加固垫尤其包括多个平行设置的第一加固元件和多个平行设置的第二加固元件，所述第二加固元件正交于第一加固元件设置。如此预制的加固单元应成本有利地被提供、易于操作并且此外也可以以有利的方式设置在至少一个定位元件处。因此存在用于增材制造具有加固装置的成本有利的混凝土构件的可能性。
28.在所述方法的另一优选的改进方案中提出，将复合层施加到第一混凝土层和第二混凝土层上，使得至少部段地借助于复合层来定位加固单元。所述定位尤其应理解为保持在一个位置中。由此，尤其避免了在加固单元与混凝土层之间产生空腔。
29.通过复合层，相对于第一混凝土层和第二混凝土层定位加固单元。因此，可以施加混凝土覆盖层而没有加固单元的位置偏移的风险。此外，混凝土构件也可以以有利的方式在没有混凝土覆盖层的情况下使用。
30.另一优选的实施变型方案的特征在于，加固单元具有竖直加固元件，所述方法包括如下步骤：利用耦联部段、尤其利用紧固钩将竖直加固元件设置在定位元件处。
31.在另一优选的实施变型方案中提出，加固单元具有水平加固元件，所述方法包括如下步骤：将水平加固元件设置在定位元件处、优选地在竖直方向上设置在定位元件上，以及
32.此外，优选的可以是，首先将竖直加固元件设置在定位元件处，并且随后将水平加固元件设置在定位元件处，使得竖直加固元件至少部段地、尤其以耦联部段设置在水平加固元件与第一混凝土层和/或第二混凝土层和/或复合层之间。尤其优选的是，所述水平加固元件和第一混凝土层和/或第二混凝土层和/或复合层设置成，使得夹紧竖直加固元件。
33.竖直加固元件优选地设置成，使得所述竖直加固元件以其主延伸方向基本上竖直地取向。然而，在对应地设置和对应地应用所述方法时，竖直加固元件也可以水平地设置。优选的是，竖直加固元件利用耦联部段悬挂在定位元件处。因此，可以实现竖直加固元件的自动化的设置。竖直加固元件利用耦联部段的设置尤其如此进行，使得竖直加固元件借助于耦联部段与加固元件耦联。
34.水平加固元件优选地设置在定位元件处，使得所述水平加固元件以其主延伸方向水平地取向。尤其优选的是，设置至少两个定位元件，所述定位元件在水平方向上间隔开并且在竖直方向上设置在相同的高度上；并且将水平加固元件平放到两个定位元件上。因此，所述水平加固元件在竖直方向上设置在定位元件上。
35.优选的是，首先将竖直加固元件设置在定位元件处，并且随后将水平加固元件设置在定位元件处。因此，通过水平加固元件定位竖直加固元件，其方式为：通过水平加固元件将所述竖直加固元件压向第一混凝土层和第二混凝土层。尤其优选的是，在设置加固单元之前设置复合层，所述复合层在设置加固单元时基本上仍未硬化，使得在设置加固单元时在所述层与加固单元之间出现接合作用。复合层尤其设置和构成为，使得所述复合层在加固单元与第一混凝土层和/或第二混凝土层之间引起耦联。
36.通过设置竖直加固元件和水平加固元件，可以设有个体化构成的加固单元。由此，尤其可以实现高度自动化的方法，由此仍然可以构成在加固装置的几何形状方面的灵活的加固装置。尤其地，借助于预成形的竖直加固元件和/或水平加固元件，也可以构成复杂的几何形状。此外，通过所产生的夹紧、尤其在定位元件的区域中的夹紧，可以实现具有加固元件的预先限定的定位的固定的加固装置。
37.在另一优选的实施变型方案中提出，加固单元具有角部加固元件，所述方法包括如下步骤：将角部加固元件设置在与混凝土构件的角部邻接的角部区域中，使得角部加固元件的第一部段在混凝土构件第一侧处设置在第一定位元件处，并且角加固元件的第二部段在混凝土构件的与第一侧不同的和相邻的第二侧处设置在第二定位元件处。
38.角部区域包括混凝土构件的第一侧和第二侧。在90
°
角部的情况下，第一侧和第二侧也相对于彼此弯成90
°
。第一侧和第二侧也可以相对于彼此成任意角度，例如使得所述第一侧和所述第二侧围成120
°
的角度。为了可以实现混凝土构件在角部区域中的对应的强度，也应对所述角部区域进行加固。对于角部加固元件，角部区域在第一侧处具有第一定位元件，并且在第二侧处具有第二定位元件。定位元件基本上作用为用于角部加固元件的支承装置。
39.角部加固元件在第一定位元件处和/或在第二定位元件处的设置尤其意味着，所述角部加固元件平放在第一定位元件上和/或第二定位元件上。
40.在另一优选的实施变型方案中提出，所述方法包括如下步骤：以轮廓匹配的方式预成形水平加固元件和/或竖直加固元件，其中优选地，通过轮廓匹配的预成形，水平加固元件和/或竖直加固元件具有半径。
41.在所述实施变型方案中，用于执行所述方法的系统例如可以具有用于以轮廓匹配的方式预成形水平加固元件和/或竖直加固元件的单元。由此，可以在需要轮廓匹配的加固元件以用于加固混凝土构件的时刻之前制造所述加固元件。
42.替选地或补充地，也可以提供预成形的水平加固元件和/或竖直加固元件。因此，所述方法优选地包括如下步骤：提供例如具有半径的预成形的水平加固元件和/或竖直加固元件。
43.所述方法的另一优选的改进方案的特征在于，所述方法包括如下步骤：对混凝土覆盖层进行最终加工以进行平整化和/或结构化。通过混凝土覆盖层的最终加工，所制造的混凝土构件是能够安装的，并且必要时在混凝土构件的常规使用之后不需要后加工。
44.根据另一方面，开始提及的目的通过加固的混凝土构件来实现，所述加固的混凝土构件包括：利用增材方法、优选地利用喷射混凝土方法、尤其利用混凝土喷射压力方法制造的第一混凝土层和第二混凝土层；用于设置、尤其用于紧固加固单元的定位元件，所述定位元件以承载部段设置在第一混凝土层与第二混凝土层之间，并且以紧固部段从第一混凝土层和从第二混凝土层伸出；设置在定位元件处的用于加固混凝土构件的加固单元；以及优选地混凝土覆盖层，所述混凝土覆盖层设置在第一混凝土层和第二混凝土层处，使得加固单元基本上由混凝土覆盖层覆盖。
45.上文中提及的涉及用于制造加固的混凝土构件的方法的优点基本上类似地适用于根据另一方面的加固的混凝土构件。因此，所提及的特征和优点利用对应的调整类似地适用于加固的混凝土构件。加固的混凝土构件的特征尤其在于高的几何灵活性，因为可以
利用增材方法制造基本上任意的几何形状。
46.此外，借助于灵活的加固方案，也可以制造所述灵活的几何形状作为加固的混凝土构件。此外，所述方法可以自动化，使得所述方法需要少的人员使用。此外，通过所述方法的高的自动化，可以实现高的质量。
47.在加固的混凝土构件的一个优选的实施变型方案中提出，加固单元具有水平加固元件，所述水平加固元件优选地在竖直方向上平放在定位元件上。此外优选的是，加固单元具有竖直加固元件，所述竖直加固元件利用耦联部段、尤其利用紧固钩设置在定位元件处。另一优选的实施变型方案提出，竖直加固元件至少部段地设置在第一混凝土层和/或第二混凝土层和/或复合层与水平加固元件之间，其中还优选地，定位元件、竖直加固元件和水平加固元件设置和构成为，使得在所述定位元件、所述竖直加固元件和所述水平加固元件之间引起夹紧。
48.此外优选的是，加固单元具有角部加固元件，其中角部加固元件设置在与混凝土构件的角部邻接的角部区域中，使得角部加固元件的第一部段在混凝土构件的第一侧处设置、尤其平放在第一定位元件处，并且角部加固元件的第二部段在混凝土构件的与第一侧不同的和相邻的第二侧处设置、尤其平放在第二定位元件处。
49.加固的混凝土构件的另一优选的改进方案提出，定位元件的紧固部段钩形地和/或圈环形地构成，和/或定位元件以第一紧固部段在混凝土构件的第一侧上伸出，并且以第二紧固部段在混凝土构件的与第一侧相对置的第二侧上伸出，和/或定位元件具有主延伸方向，所述主延伸方向基本上正交于第一混凝土层和/或第二混凝土层的层厚度取向。
50.此外优选的是，水平加固元件和/或竖直加固元件以轮廓匹配的方式构成并且尤其具有弯曲的走向。此外优选的可以是，水平加固元件和/或竖直加固元件棒状地构成并且优选地由钢构成或包括钢。
51.在另一优选的实施变型方案中，加固的混凝土构件包括剪切加固装置、尤其弓形件加固装置。弓形件加固装置优选地包括具有竖直向下敞开的开口的第一弓形件和具有竖直向上敞开的开口的第二弓形件，其中第一混凝土层和第二混凝土层至少部段地、优选地完全由弓形件包围。
52.根据另一方面，开始提及的目的通过用于加固的混凝土构件的加固结构来实现，所述加固结构包括：用于设置、尤其用于紧固加固单元的定位元件，所述定位元件可以以承载部设置在利用增材方法、优选地利用喷射混凝土方法制造的第一混凝土层与第二混凝土层之间，并且可以以紧固部段从第一混凝土层和从第二混凝土层伸出；以及设置在定位元件处的用于加固混凝土构件的加固单元。加固单元尤其设置、优选地紧固在紧固部段处。
53.加固结构的一个优选的实施变型方案的特征在于，加固单元具有水平加固元件，所述水平加固元件优选地在竖直方向上平放在定位元件上，和/或加固单元具有竖直加固元件，所述竖直加固元件利用耦联部段、尤其利用紧固钩设置在定位元件处，和/或优选地，竖直加固元件可以至少部段地设置在第一混凝土层和/或第二混凝土层和/或复合层与水平加固元件之间，其中还优选地，定位元件、竖直加固元件和水平加固元件设置和构成为，使得在所述定位元件、所述竖直加固元件和所述水平加固元件之间引起或可以引起夹紧。
54.根据另一方面，开始提及的目的通过用于制造加固的混凝土构件的生产系统来实现，所述生产系统包括：用于利用增材方法、优选地利用喷射混凝土方法产生第一混凝土层
和第二混凝土层的机构、尤其喷射混凝土喷嘴；操作系统，所述操作系统设置和构成用于，将用于紧固加固单元的定位元件设置在第一混凝土层与第二混凝土层之间，将加固单元设置在定位元件处；以及优选地所述机构、尤其喷射混凝土喷嘴(112)构成用于在第一混凝土层和第二混凝土层处产生混凝土覆盖层，使得加固单元基本上以混凝土覆盖。
55.生产系统的一个优选的实施变型方案提出，操作系统具有第一操作单元和第二操作单元，其中第一操作单元包括用于产生第一混凝土层、第二混凝土层、复合层和/或混凝土覆盖层的机构、尤其喷射混凝土喷嘴，并且第二操作单元构成用于设置定位元件和/或加固单元和/或用于实施平整化和/或结构化过程和/或用于定位可能是混凝土构件的组成部分的另外的元件。另外的元件例如可以是石板，所述石板尤其可以构成用于装饰支撑壁。
56.第一操作单元和/或第二操作单元可以是弯折臂机器人。弯折臂机器人具有如下优点：其具有高的运动灵活性，从而也可以将混凝土层和定位元件以及加固单元设置在不同的位置中。
57.生产系统的另一优选的改进方案的特征在于用于以轮廓匹配的方式预成形竖直加固元件和/或水平加固元件和/或用于确定所述竖直加固元件和/或所述水平加固元件的尺寸的加工机器。
58.对于其他方面的其他优点、实施变型方案和实施细节及其可能的改进方案，也参考先前进行的对于用于制造加固的混凝土构件的方法的对应的特征和改进方案的描述。
附图说明
59.根据附图示例性地阐述优选的实施例。附图示出：
60.图1示出加固的混凝土构件的示例性实施方式的示意性三维视图；
61.图2示出加固的混凝土构件的制造步骤的示意性三维视图；
62.图3示出混凝土构件连带加固单元的示意性三维视图；
63.图4示出加固的混凝土构件的制造步骤的示意性三维视图；
64.图5示出加固的混凝土构件的角部区域的示意性三维视图；
65.图6示出加固的混凝土构件的制造步骤的示意性三维视图；
66.图7示出加固的混凝土构件的制造步骤的另一示意性三维视图；
67.图8示出加固的混凝土构件的示意性三维细节视图；
68.图9示出加固的混凝土构件的另一示意性三维细节视图；
69.图10示出加固的混凝土构件连带剪切加固装置的另一示意性三维视图；
70.图11示出用于制造加固的混凝土构件的示意性的方法；
71.图12示出在图11中示出的方法的细节的示意性视图；以及
72.图13示出在图11中示出的方法的一个优选的实施变型方案。
73.在附图中，相同或基本上功能相同或相似的元件用相同的附图标记表示。
具体实施方式
74.图1示出在制造加固的混凝土构件1时的中间步骤。加固的混凝土构件1包括彼此上下设置的多个层。混凝土构件1从下侧2朝向上侧4延伸，从第一端侧6朝向第二端侧8延伸，并且从第一侧面10朝向未示出的第二侧面延伸，所述第二侧面与第一侧面10相对置地
设置。
75.与上侧4邻接，混凝土构件具有第一混凝土层20和尚未完成放置的第二混凝土层22。此外，在现有混凝土层之间在水平方向上和在竖直方向上以规律的间距间隔开地设置有定位元件。混凝土构件1此外具有第一定位元件100、第二定位元件102和第三定位元件104。
76.根据第三定位元件104阐述定位元件的优选的几何形状。第三定位元件104具有承载部段106。承载部段106是第三定位元件104的处于混凝土构件1的两个相邻的层之间的部段。除了承载部段106之外，第三定位元件104还包括紧固部段108。紧固部段108由承载部段106通过如下方式限界：紧固部段108从混凝土层中伸出。定位元件100、102、104尤其设置和构成为，使得在所述定位元件处可以设置有在下文中还更详细阐述的加固单元。
77.在图2中示出第二混凝土层22的完成。此外示出定位元件110的设置。借助于操作工具116将第四定位元件110设置在第一混凝土层20上。随后借助于喷射混凝土喷嘴112将喷射混凝土114施加到第一混凝土层20上。通过喷射混凝土114构成第二混凝土层22。因此，第四定位元件110处于第一混凝土层20与第二混凝土层22之间。
78.随后在图3中示出加固步骤，即将具有竖直加固支撑部202和水平加固支撑部204的加固单元200设置在定位元件处。尤其优选的是，将加固单元200悬挂在最上排的即在竖直方向上与上侧4邻接的定位元件处。
79.在将加固单元设置在定位元件110处之后，可以——如图4中所示出那样——利用喷射混凝土喷嘴112来施加混凝土覆盖层24。为此，以分层的方式彼此相邻地或面式地施加喷射混凝土114。因此，加固单元200用混凝土浇灌并且可以作用为加固装置从而作用为混凝土构件的增加坚固性的组成部分。
80.在图5中示出用于角部区域的加固单元。角部区域包括第一侧16和第二侧18。第一侧16和第二侧18在角部14处彼此接合。在第一侧16处，第五定位元件120和第六定位元件122以在水平上间隔开、在竖直高度上相同的方式设置。第二侧18具有类似设置的定位元件124、126。
81.角部加固元件206设置在定位元件120、122、124、126处。角部加固元件206尤其平放在定位元件120、122、124、126上。定位元件和角部加固元件在角部区域中的所述设置可以实现角部区域的自动化加固。
82.在图6至图9中示出相对于在图3和图4中示出的加固单元200的补充方案或替选方案。在图3和图4中示出的加固单元适合于简单的几何形状，以便可以实现成本有利的和可良好自动化的加固策略。然而，更复杂地设计的构件尤其需要更灵活的加固构思。
83.在图6中示出，将第一竖直加固元件150、第二竖直加固元件154和第三竖直加固元件158设置在定位元件处。对于竖直加固元件150、154、158的所述设置，竖直加固元件分别具有耦联部段152、156。耦联部段152、156分别钩形地构成。利用所述钩形端部，将竖直加固元件150、154、158设置、尤其悬挂到定位元件128、130处。
84.在图7中示出，除了竖直加固元件150、152、158、160、162之外，还设置多个水平加固元件180、182。尤其优选的是，首先将竖直加固元件150-162设置在定位元件处，并且随后将水平加固元件180、182设置在所述定位元件处。通过所述顺序，将竖直加固元件150-162压靠混凝土层或压向混凝土层，并且可以将水平加固元件180、182夹紧到定位元件的钩形
端部后。因此，也夹紧竖直加固元件150-162。因此，可以借助于竖直加固元件和水平加固元件自动化地在无需手动耗费的情况下构造加固单元，此外，所述加固单元通过夹紧效果基本上是位置刚性的并且通过混凝土覆盖层的产生基本上不运动。
85.在图8中示出加固的混凝土构件1的细节视图。尤其地，在此示出具有两个紧固部段128a、128b的定位元件128。紧固部段128a、128b在相对置的侧面10处从混凝土层20、22中伸出。因此，可以在混凝土构件的两个侧面上设置加固单元。在这种情况下，加固单元通过竖直加固元件160、162和水平加固元件180、182以及另外的加固元件构成。
86.在图9中示出在几何上更复杂的混凝土构件1'。类似于上文中描述的构件，混凝土构件1'具有加固单元200，所述加固单元借助于水平加固元件和竖直加固元件构成。在所述实施例中，竖直加固元件基本上相同。如果混凝土构件1'具有更复杂的几何形状，则竖直加固元件也可以不同。相反，水平加固元件不是直的棒，而是弯曲的和尤其预成形的。水平加固元件184、186具有半径，其中半径也可以沿着水平加固元件的延伸变化。尤其优选的是，预成形的水平加固元件184、186在先前的过程步骤中以轮廓匹配的方式预成形。所述上游的过程步骤也可以在生产系统内进行，在所述生产系统中制造混凝土构件1'。
87.图10示出具有剪切加固装置的加固的混凝土构件1、1'的另一示意性三维视图。混凝土构件1、1'包括多个如上文中描述的那样构成的定位元件。剪切加固装置当前构成为弓形件加固装置208。弓形件加固装置208包括多个第一弓形件210和多个第二弓形件212。弓形件210、212具有u形形状。第一弓形件210具有竖直向下指向的开口211。第二弓形件212具有竖直向上指向的开口。弓形件210、212包围混凝土构件1、1'的芯部。第一弓形件210和第二弓形件212分别设置在混凝土构件1、1'的基本上相同的位置中。弓形件210、212的腿部在基本相同的位置处重叠。在图10中示出的构件优选地包括上文中描述的另外的加固装置中的一个或多个另外的加固装置。
88.图11示出用于制造加固的混凝土构件1、1'的示意性的方法。在步骤300中，利用增材方法、优选地利用喷射混凝土方法、尤其利用混凝土喷射压力方法来产生第一混凝土层20和第二混凝土层22。
89.在步骤302中，设置用于紧固加固单元200的定位元件100、102、104、110、120、122、124、126、128、130，其中定位元件100、102、104、110、120、122、124、126、128、130以承载部段106设置在第一混凝土层20与第二混凝土层22之间，并且以紧固部段108从第一混凝土层20和从第二混凝土层22伸出。尤其优选的是，步骤302在产生第一混凝土层20与产生第二混凝土层22之间进行。
90.在步骤304中，将用于加固混凝土构件1、1'的至少一个加固单元200设置在定位元件100、102、104、110、120、122、124、126、128、130处。
91.在步骤306中，在第一混凝土层20和第二混凝土层22处产生混凝土覆盖层24，使得加固单元200基本上以混凝土覆盖。
92.步骤304优选地包括在图12中示出的子步骤3041、3042。在步骤3041中，利用耦联部段152、156将竖直加固元件150-166设置在定位元件处。在步骤3042中，将水平加固元件180、182、184、186设置在定位元件100、102、104、110、120、122、124、126、128、130处。尤其优选的是，步骤3041在步骤3042之前执行，使得竖直加固元件150-166夹紧在混凝土层20、22与水平加固元件180、182、184、186之间，使得构成预紧的加固单元200。
93.在图13中示出在图11中示出的方法的一个优选的实施例。尤其地，在步骤308中，将复合层施加到第一混凝土层20和第二混凝土层22上，使得至少部段地借助于复合层来定位加固单元200。所述定位尤其应理解为相对于混凝土层20、22。优选地在产生混凝土覆盖层24之前产生、尤其施加复合层。
94.在步骤310中，以轮廓匹配的方式预成形水平加固元件180-186和/或竖直加固元件150-166，使得所述水平加固元件和/或竖直加固元件优选地对应于混凝土构件轮廓。步骤310尤其在步骤304之前，优选地在步骤300之前执行。
95.附图标记
96.1、1'
ꢀꢀꢀ
混凝土构件
[0097]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下侧
[0098]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上侧
[0099]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一端侧
[0100]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二端侧
[0101]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一侧面
[0102]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
角部
[0103]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一侧
[0104]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二侧
[0105]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一混凝土层
[0106]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二混凝土层
[0107]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
混凝土覆盖层
[0108]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一定位元件
[0109]
102
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二定位元件
[0110]
104
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三定位元件
[0111]
106
ꢀꢀꢀꢀꢀ
承载部段
[0112]
108
ꢀꢀꢀꢀꢀ
紧固部段
[0113]
110
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四定位元件
[0114]
112
ꢀꢀꢀꢀꢀ
喷射混凝土喷嘴
[0115]
114
ꢀꢀꢀꢀꢀ
喷射混凝土
[0116]
116
ꢀꢀꢀꢀꢀ
操作工具
[0117]
120
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第五定位元件
[0118]
122
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第六定位元件
[0119]
124
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第七定位元件
[0120]
126
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第八定位元件
[0121]
128
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第九定位元件
[0122]
130
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第十定位元件
[0123]
132
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第十一定位元件
[0124]
150
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一竖直加固元件
[0125]
152
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一耦联部段
[0126]
154
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二竖直加固元件
[0127]
156
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二耦联部段
[0128]
158
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三竖直加固元件
[0129]
160
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四竖直加固元件
[0130]
162
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第五竖直加固元件
[0131]
164
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第六竖直加固元件
[0132]
166
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第七竖直加固元件
[0133]
180
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一水平加固元件
[0134]
182
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二水平加固元件
[0135]
184
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三水平加固元件
[0136]
186
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四水平加固元件
[0137]
200
ꢀꢀꢀꢀꢀ
加固单元
[0138]
202
ꢀꢀꢀꢀꢀ
竖直加固支撑部
[0139]
204
ꢀꢀꢀꢀꢀ
水平加固支撑部
[0140]
206
ꢀꢀꢀꢀꢀ
角部加固元件
[0141]
208
ꢀꢀꢀꢀꢀ
弓形件加固装置
[0142]
210
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一弓形件
[0143]
211
ꢀꢀꢀꢀꢀ
开口
[0144]
212
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二弓形件