本申请涉及光伏，尤其是涉及一种翻棒设备及翻棒方法。
背景技术：
1、光伏领域中，制作太阳能电池板所用硅片的制造工序通常包括：拉晶、截断、开方、磨倒以及切片等几个步骤。其中，切片步骤是指把磨倒后的长方体型的单晶硅棒切成的硅片(例如厚度为0.15mm左右)，这种硅片用于最后的太阳能电池板的制作。
2、现有技术中，需要对晶棒进行翻转，从而对晶棒的侧面进行清洁和外观检测，然后对晶棒进行切片。现有技术通常采用单独的夹持组件，对晶棒进行夹持后进行翻转，来实现晶棒的检测。在晶棒检测完成后，再通过机械手或夹持组件对晶棒夹持，将晶棒运送至切片工位。
3、然而，在对晶棒的实际夹持的过程中，由于晶棒具有一定重量，晶棒在翻转的过程中会出现失衡，这导致晶棒翻转不稳，进而导致对晶棒的翻转过程的执行效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种翻棒设备及翻棒方法，目的在于，解决以上技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种翻棒设备，所述翻棒设备包括：
3、晶托，所述晶托与晶棒粘接为一体；
4、承载组件，所述承载组件包括固定部，所述固定部与所述晶托连接；
5、驱动机构，所述驱动机构与所述承载组件连接，所述驱动机构驱动所述承载组件旋转，以驱动所述晶托和所述晶棒共同旋转。
6、优选地，所述驱动机构包括相对设置的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部同轴，所述第一旋转部和所述第二旋转部被配置为能够旋转，所述承载组件设置于所述第一旋转部和所述第二旋转部之间。
7、优选地，所述第一旋转部和所述第二旋转部中的至少一者包括孔部，所述孔部沿着所述第一旋转部和所述第二旋转部中的至少一者的轴向贯穿所述孔部沿着所述第一旋转部和所述第二旋转部中的至少一者；
8、其中，当沿着所述第一旋转部的轴向观察时，所述固定部经由所述孔部暴露；
9、所述翻棒设备包括支撑件，所述支撑件连接所述第一旋转部和所述第二旋转部。
10、优选地，所述第一旋转部和所述第二旋转部均包括所述孔部，所述孔部的内侧部包括安装平面，所述第一旋转部和所述第二旋转部所分别包括的所述安装平面在所述第一旋转部的轴向上彼此对应，所述第一旋转部和所述第二旋转部所分别包括的所述安装平面与所述承载组件连接。
11、优选地，所述固定部包括沿着所述承载组件的旋转轨迹的轴向延伸的安装部，所述安装部被配置为使得所述晶托沿着所述轴向连接于所述安装部；
12、所述晶托包括沿着所述轴向延伸的导向部，所述导向部用于与所述安装部配合。
13、优选地，所述固定部包括沿着所述轴向延伸的槽部，所述固定部还包括自所述槽部的开口的边缘向所述槽部内延伸的凸缘，所述凸缘沿着所述轴向延伸；或者
14、所述固定部包括沿着所述轴向延伸的凸部，所述固定部还包括自所述凸部的侧部向着所述凸部的外侧延伸的凸缘，所述凸缘沿着所述轴向延伸，所述凸缘与所述晶托连接。
15、优选地，所述承载组件包括第一遮挡部和第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部分别设置于所述安装部的在所述轴向上的两侧，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部均被配置为能够沿着垂直于所述轴向的方向运动，以分别遮蔽以及解除遮蔽所述安装部的在所述轴向上的两端。
16、优选地，所述承载组件还包括：
17、安装构件，所述安装部设置于所述安装构件，所述安装构件包括第一孔和第二孔，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部分别穿设于所述第一孔和所述第二孔；
18、第一驱动构件和第二驱动构件，设置于安装构件，所述第一驱动构件和所述第二驱动构件分别与所述第一遮挡部和所述第二遮挡部连接，以驱动所述第一遮挡部和所述第二遮挡部运动。
19、优选地，所述翻棒设备还包括：
20、第三旋转部和第四旋转部，所述第一旋转部被架设于所述第三旋转部和所述第四旋转部之间，所述第一旋转部、所述第三旋转部和所述第四旋转部均包括齿部，所述第三旋转部和所述第四旋转部所包括的齿部与所述第一旋转部所包括的齿部啮合，所述第三旋转部被配置为能够旋转，以驱动所述第一旋转部；
21、第五旋转部和第六旋转部，所述第二旋转部被架设于所述第五旋转部和所述第六旋转部之间。
22、第二方面，本申请提供一种翻棒方法，所述翻棒方法包括：将晶托与晶棒粘接为一体，将晶托与驱动机构连接，利用驱动机构驱动晶托和晶棒共同旋转。
23、优选地，所述翻棒方法还包括：通过运输机构将晶托与晶棒输送到第一目标位置，运输机构下方设置有切离机构，切离机构推动晶托与晶棒到第二目标位置，所述晶托在第二目标位置与所述驱动机构连接。
24、优选地，当晶棒和晶托到位后，驱动机构驱动所述晶棒和所述晶托旋转，使得晶棒朝下，晶托朝上，利用切片机构对晶棒进行切割。
25、根据本申请提供的翻棒设备，相对于现有技术而言，利用晶托与晶棒粘接为一体，并利用固定部与晶托连接，从而通过驱动承载组件旋转来带动晶托旋转，进而带动晶棒和晶托共同旋转，从而实现晶棒的翻转。由于晶托与晶棒共同旋转，承载组件对晶托直接施力，避免了像现有技术中因为直接夹持晶棒而导致晶棒失衡、夹持不稳的情况出现。由此，因为晶棒更为稳定，晶棒可以具有更快的翻转速度，即根据本申请提供的翻棒设备有利于以相对快的速度完成晶棒的翻转，从而提高了对晶棒的翻转过程的执行效率。
26、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种翻棒设备，其特征在于，所述翻棒设备包括：
2.根据权利要求1所述的翻棒设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的翻棒设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的翻棒设备，其特征在于，所述第一旋转部和所述第二旋转部均包括所述孔部，所述孔部的内侧部包括安装平面，所述第一旋转部和所述第二旋转部所分别包括的所述安装平面在所述第一旋转部的轴向上彼此对应，所述第一旋转部和所述第二旋转部所分别包括的所述安装平面与所述承载组件连接。
5.根据权利要求1所述的翻棒设备，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的翻棒设备，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的翻棒设备，其特征在于，所述承载组件包括第一遮挡部和第二遮挡部，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部分别设置于所述安装部的在所述轴向上的两侧，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部均被配置为能够沿着垂直于所述轴向的方向运动，以分别遮蔽以及解除遮蔽所述安装部的在所述轴向上的两端。
8.根据权利要求7所述的翻棒设备，其特征在于，所述承载组件还包括：
9.根据权利要求2所述的翻棒设备，其特征在于，所述翻棒设备还包括：
10.一种翻棒方法，其特征在于，所述翻棒方法包括：将晶托与晶棒粘接为一体，将晶托与驱动机构连接，利用驱动机构驱动晶托和晶棒共同旋转。
11.根据权利要求10所述的翻棒方法，其特征在于，所述翻棒方法还包括：通过运输机构将晶托与晶棒输送到第一目标位置，运输机构下方设置有切离机构，切离机构推动晶托与晶棒到第二目标位置，所述晶托在第二目标位置与所述驱动机构连接。
12.根据权利要求10所述的翻棒方法，其特征在于，当晶棒和晶托到位后，驱动机构驱动所述晶棒和所述晶托旋转，使得晶棒朝下，晶托朝上，利用切片机构对晶棒进行切割。