1.本实用新型涉及工程技术领域，特别涉及一种智能型钻孔立杆一体机。
背景技术：
2.在传统钻孔立杆施工过程中，对于中小型水泥电线杆的挖坑预埋，需要钻孔定位、更换工具（钻机切换抓杆器）、起吊电线杆、立杆、埋土等工序，这种方式操作工序复杂繁琐，且需要多人多车协作、耗时耗力，工具投入成本高、效率较低，已经不能够满足高效快速的市场需求。因此，需要开发一种智能型钻孔立杆一体机，以解决现有传统钻孔立杆的低智能、低效率和人工劳动强度大的复杂工作。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供智能型钻孔立杆一体机，通过对现有挖掘机改造，增加钻机、抓具等机械执行设备，通过遥控装置远程操纵挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统，实现一机全工序全功能操作，解决现有传统电线杆钻孔立杆的低智能、低效率和人工劳动强度大的复杂工作，提高施工智能化水平和工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的智能型钻孔立杆一体机，包括主机单元、含电动缸的挖机操作切换系统、含控制阀组的钻孔/立杆控制系统以及含无线遥控器、信号接收器的遥控装置，其中：
5.主机单元包括挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、含侧边后支座、侧边前支座、前端支座、后部支座的挖机小臂、含外壁支架的钻机驱动头、含二个上部连板的上部支架、回转减速器和抓斗体的抓具、绞车、过渡架、含第一连杆、二个第二连杆和横轴的连杆机构、开斗/收斗油缸；
6.其特征在于：
7.所述主机单元的过渡架通过其底板焊接于挖机小臂的前端背面；所述钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端，该钻机驱动头的输出端固装螺旋钻具；所述钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架的前端，其缸筒端铰接安装于挖机小臂的侧边后支座；
8.所述抓具的上部支架的二个上部连板的一角铰接安装于挖机小臂的前端支座，其另一角与连杆机构的第一连杆的一端铰接安装；所述开斗/收斗油缸的活塞杆与连杆机构的第一连杆、二个第二连杆通过横轴连接在一起；所述开斗/收斗油缸的缸筒端铰接安装于挖机小臂的后部支座；所述第二连杆的另一端铰接安装于挖机小臂的侧边前支座;
9.所述抓具的回转减速器固装于上部支架与抓斗体之间；所述抓斗体上部设有夹紧/放松油缸，用以控制抓具的斗瓣夹紧和松开；
10.所述绞车固装于挖机底盘的右前方，从该绞车引出的钢丝绳钩用于水泥电线杆的短途拖拽；
11.所述挖机操作切换系统的电动缸安装于挖机驾驶室内，该电动缸与挖机的各个控
制手柄连接，对挖机发动机启停、挖机发动机油门、挖机行走、挖机大臂升降、开斗/收斗油缸、挖机小臂伸/收、挖机小臂左旋/右旋进行操控切换；
12.所述钻孔/立杆控制系统的控制阀组通过控制管线与钻机下钻/上提油缸、钻机驱动头、开斗/收斗油缸、抓具的回转减速器、抓具的夹紧/放松油缸、绞车驱动部连接；
13.所述遥控装置的信号接收器设置于挖机驾驶室内，该信号接收器分二路控制线路，其中一路与电动缸连接，另一路控制线路与钻孔/立杆控制系统的控制阀组连接；所述遥控装置的遥控器向信号接收器发出执行指令。
附图说明
14.图1是本实用新型智能型钻孔立杆一体机的结构示意图；
15.图2是图1的右视图；
16.图3是图1的俯视图；
17.图4是图2的右视图。
具体实施方式
18.根据附图1-4，对本实用新型智能型钻孔立杆一体机作进一步的说明。
19.一种智能型钻孔立杆一体机，包括主机单元80、含电动缸的挖机操作切换系统、含控制阀组的钻孔/立杆控制系统以及含无线遥控器、信号接收器的遥控装置，主机单元80包括挖机底盘801、钻机下钻/上提油缸802、挖机大臂803、含侧边后支座8041、侧边前支座8042、前端支座8043、后部支座8044的挖机小臂804、含外壁支架8051的钻机驱动头805、含二个上部连板80611的上部支架8061、回转减速器8062和抓斗体8063的抓具806、绞车807、过渡架808、含第一连杆8091、二个第二连杆8092和横轴8093的连杆机构809、开斗/收斗油缸810；其中，
20.所述主机单元80的过渡架808通过底板焊接固定于挖机小臂804的前端背面；所述钻机驱动头805的顶部耳座枢轴安装于过渡架808的伸出端，该钻机驱动头的输出端外接螺旋钻具；所述钻机下钻/上提控制油缸802的活塞杆铰接安装于钻机驱动头805的外壁支架8051的前端，其缸筒端铰接安装于挖机小臂804的侧边支座8041。
21.所述抓具806的上部支架8061的二个上部连板80611的一角铰接安装于挖机小臂804的前端支座8043，其另一角与连杆机构809的第一连杆8091的一端铰接安装；所述开斗/收斗油缸810的活塞杆与连杆机构809的第一连杆8091、二个第二连杆8092通过横轴8093连接在一起；所述开斗/收斗油缸810的缸筒端铰接安装于挖机小臂804的后部支座8044；所述第二连杆8092的另一端铰接安装于挖机小臂804的侧边前支座8042;所述抓具806的回转减速器8062固装于上部支架8061与抓斗体8063之间；所述抓斗体8063上部设有夹紧/放松油缸，用以控制抓具806的斗瓣夹紧和松开。
22.所述绞车807固装于挖机底盘801的右前方，从该绞车引出的钢丝绳钩用于水泥电线杆的短途拖拽。
23.所述挖机操作切换系统的电动缸安装于挖机驾驶室内，该电动缸与挖机的各个控制手柄连接，对挖机发动机启停、挖机发动机油门、挖机行走、挖机大臂803升降、开斗/收斗油缸810、挖机小臂804伸/收、挖机小臂804左旋/右旋进行操控切换。
24.所述钻孔/立杆控制系统的控制阀组通过控制管线与钻机下钻/上提油缸802、钻机驱动头805、开斗/收斗油缸810、抓具806的回转减速器8062、抓具806的夹紧/放松油缸、绞车807驱动部连接。
25.所述遥控装置的信号接收器设置于挖机驾驶室内，该信号接收器分二路控制线路，其中一路与电动缸连接，另一路控制线路与钻孔/立杆控制系统的控制阀组连接；所述遥控装置的遥控器向信号接收器发出执行指令。
26.本实用新型所述的智能型钻孔立杆一体机，解决现有传统钻孔立杆的低智能、低效率和人工劳动强度大的复杂工作，通过遥控器一键切换，提高钻孔立杆的施工效率，有效降低操作人员的劳动强度，进一步体现工程施工机械化、智能化的发展趋势。
技术特征：
1.一种智能型钻孔立杆一体机，包括主机单元（80）、含电动缸的挖机操作切换系统、含控制阀组的钻孔/立杆控制系统以及含无线遥控器、信号接收器的遥控装置，其中：主机单元（80）包括挖机底盘（801）、钻机下钻/上提油缸（802）、挖机大臂（803）、含侧边后支座（8041）、侧边前支座（8042）、前端支座（8043）、后部支座（8044）的挖机小臂（804）、含外壁支架（8051）的钻机驱动头（805）、含二个上部连板（80611）的上部支架（8061）、回转减速器（8062）和抓斗体（8063）的抓具（806）、绞车（807）、过渡架（808）、含第一连杆（8091）、二个第二连杆（8092）和横轴（8093）的连杆机构（809）、开斗/收斗油缸（810）；其特征在于：所述主机单元（80）的过渡架（808）通过其底板焊接于挖机小臂（804）的前端背面；所述钻机驱动头（805）通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架（808）的伸出端，该钻机驱动头的输出端固装螺旋钻具；所述钻机下钻/上提油缸（802）的活塞杆铰接安装于钻机驱动头（805）的外壁支架（8051）的前端，其缸筒端铰接安装于挖机小臂（804）的侧边后支座（8041）；所述抓具（806）的上部支架（8061）的二个上部连板（80611）的一角铰接安装于挖机小臂（804）的前端支座（8043），其另一角与连杆机构（809）的第一连杆（8091）的一端铰接安装；所述开斗/收斗油缸（810）的活塞杆与连杆机构（809）的第一连杆（8091）、二个第二连杆（8092）通过横轴（8093）连接在一起；所述开斗/收斗油缸（810）的缸筒端铰接安装于挖机小臂（804）的后部支座（8044）；所述第二连杆（8092）的另一端铰接安装于挖机小臂（804）的侧边前支座（8042）;所述抓具（806）的回转减速器（8062）固装于上部支架（8061）与抓斗体（8063）之间；所述抓斗体（8063）上部设有夹紧/放松油缸，用以控制抓具（806）的斗瓣夹紧和松开；所述绞车（807）固装于挖机底盘（801）的右前方，从该绞车引出的钢丝绳钩用于水泥电线杆的短途拖拽；所述挖机操作切换系统的电动缸安装于挖机驾驶室内，该电动缸与挖机的各个控制手柄连接，对挖机发动机启停、挖机发动机油门、挖机行走、挖机大臂（803）升降、开斗/收斗油缸（810）、挖机小臂（804）伸/收、挖机小臂（804）左旋/右旋进行操控切换；所述钻孔/立杆控制系统的控制阀组通过控制管线与钻机下钻/上提油缸（802）、钻机驱动头（805）、抓具（806）的回转减速器（8062）、抓具（806）的夹紧/放松油缸、绞车（807）驱动部连接；所述遥控装置的信号接收器设置于挖机驾驶室内，该信号接收器分二路控制线路，其中一路与电动缸连接，另一路控制线路与钻孔/立杆控制系统的控制阀组连接；所述遥控装置的遥控器向信号接收器发出执行指令。
技术总结
一种智能型钻孔立杆一体机，包括含挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、挖机小臂、钻机驱动头、抓具、绞车、过渡架、连杆机构和开斗/收斗油缸的主机单元、挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统和遥控装置；钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端；钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架；抓具的上部支架与连杆机构连接。本实用新型通过对现有挖掘机改造，增加钻机、抓具等机械执行设备，通过遥控装置远程操纵挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统，实现一机全工序全功能操作，提高施工智能化水平和工作效率。率。率。
技术研发人员：李昱文 王大元 张德梅 王亚海云
受保护的技术使用者：李昱文
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/9/13