专利名称：立体停车设备的制作方法
发明的领域本发明涉及立体地停放车辆的立体停车设备，特别涉及与出入库部关连的装置。
发明的背景现有的立体停车设备如
图10所示，在若干个停车层81A～81C上形成可供运送台车82自由行走的水平运送路径83，在水平运送路径83的两侧形成若干个停车位84。在行走台车82与停车位84之间车辆能出入库。停车位84的一部分形成为沿着各停车层81A～81C的升降空间85，在该升降空间85内配设着具有升降台86a的升降装置86。在形成入库部87和出库部88的出入库层81D上，分别形成与建筑物对应的入库通道87a和出库通道88a。
在设有立体停车设备的建筑物内，受该建筑物特有的构造的影响，支柱的位置及其它设备等的配置受到限制。因此，希望有一种能适应所有空间并可顺利地出入库的立体停车设备构造。例如，在出库方向前方有建筑物的附属设备时，在出库时必须从出库门将车辆斜向地起动。另外，当入库通道87a或出库通道88a的方向与车辆的入库方向不同时，必须要使车辆转换方向。
现有技术中迂到这种情况时，其解决办法是在入库部87或出库部88设置转台。
但是，该转台装置的体积庞大，其设置空间大，因建筑物的限制而不能确保设置空间时，就不能设置该转台装置。
发明内容
概要本发明的目的是提供一种立体停车设备，采用该设备，即使在入库部或出库部不能设置转台装置时，也能在出库状态将车辆转换方向安全地出入库。
为了实现上述目的，权利要求1记载的立体停车设备，备有若干个停车层、出入库层和升降装置；这些停车层具有能沿着若干停车位自由移动且使车辆出入于这些停车位的运送台车装置；出入库层配置着出入库装置；升降装置具有可在各停车层和出入库层之间自由升降并在与运送台车装置之间传送车辆的升降台；其特征在于，备有旋转台装置和车辆旋转空间，旋转台装置可绕垂直轴心旋转地设在升降台的升降架上，车辆旋转空间形成在升降台的升降运送路径途中的预定位置，使旋转台装置旋转，使搭载着的车辆旋转；上述旋转台装置由旋转架、使该旋转架旋转的旋转驱动装置和一对输送装置构成，旋转架通过旋转轴可旋转地支承在升降架上，一对输送装置借助于可沿着旋转架的上面和下面移动的环形移动体，通过车轮可运送车辆。
根据该构造，在升降台的升降途中利用车辆旋转空间可以使车辆旋转，所以，在出入库部不需要旋转用空间，可较省空间地设置立体停车设备。另外，由于输送装置的环形移动体沿着旋转架的上面和下面配置，所以，可将被旋转输送装置及旋转架的高度做得较低，利用升降运送空间的有限空间，可以与其它部件无干扰地旋转。
权利要求2记载的立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有若干个停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；停车层设有若干个停车位，升降装置具有在车辆出库部之间升降的升降台，前轮用输送机和后轮用输送机配置在出库部，可从升降台接受车辆，出库姿势调整装置在前轮用输送机和后轮用输送机中的一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮打滑，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、第2车身检测装置和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方输送机的运送路径上，用于检测车身；第2车身检测装置配置在另一方输送机的运送路径上，在第1车身检测装置的运出侧检测车身；起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一方输送机停止后，根据第2车身检测装置的检测信号使另一方输送机停止。
根据该构造，出库姿势调整装置根据2个车身检测装置的检测信号，将搭载着前轮和后轮并在由输送装置运送途中，使输送装置的停止时间错开，使车轮在输送装置上打滑，使车身倾斜。因此，即使在出库方向有障碍物，也能使车身倾斜并停止，以便从车身直进方向避开障碍物。即使不使用转台等大型装置，也能使车辆从出库部安全出库。
权利要求3所述的立体停车设备的出库装置，其特征在于，第1车身检测装置和第2车身检测装置由光电管检测装置构成，该光电管检测装置通过车身遮断光轴而检测出车身；第1车身检测装置配置在其第1光轴横切一方输送机的上方且与运送方向直交的方向上；第2车身检测装置配置在其第2光轴横切另一方输送机的上方且倾斜于起动车辆的方向。
根据该构造，在车身检测装置中采用光电管检测器，将其光轴平行于输送装置停止时的车身方向，这样，能正确地检测出倾斜的车身，可使其正确倾斜地停止，安全性高。
权利要求4所述的立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有若干个停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；停车层设有若干个停车位，升降装置具有在车辆出库部之间升降的升降台，前轮用输送机和后轮用输送机配置在出库部，可从升降台接受车辆，出库姿势调整装置在一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮打滑，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、计测时间的定时器和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方输送机的运送路径上，用于检测车身；定时器计测从一方输送机的停止时间到另一方输送机的停止的时间；起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一方输送机停止后，通过定时器使另一方输送机停止。
根据该构造，具有与权利要求2所述发明同样的效果。
附图的简单说明图1是本发明立体停车设备的停车层的整体平面图。
图2是图1所示立体停车设备的整体侧面断面图。
图3是图1所示立体停车设备的出入库层的整体平面图。
图4是图1所示立体停车设备的升降台的侧面断面图。
图5是图1所示立体停车设备的升降台的正面断面图。
图6是图1所示立体停车设备的升降台的平面图。
图7是图1所示立体停车设备的运送台车装置的立体图。
图8是表示图1所示立体停车设备的出入库部的放大平面图。
图9是图1所示立体停车设备的出库部的正面图。
图10是表示现有立体停车设备的立体图。
实施例下面，参照图1至图9说明本发明立体停车设备的实施例。
该立体停车设备如图1、图2所示，是有效地利用建筑物的若干层的预定空间而设置的。在若干层上形成停车层2A～2D，在最上的停车层2D上形成出入库层3。在各停车层2A～2D上，配设着运送台车装置5和停车位6A～6C。运送台车装置5沿着直线状的水平运送空间4可移动地配置着。停车位6A～6C配设在水平运送空间4的两侧，并且在不与建筑物的柱及设备等干扰的范围内。在离开水平运送空间的4的位置，形成与各停车层2A～2D及出入库层3连通的升降运送空间7，在该升降运送空间7内配设着具有升降台8的升降装置9。这是因为考虑建筑物1的构造，避开柱及附属设备的干扰地配置时，虽然不能与水平运送空间4或升降运送空间7相接地配置，但也可以任意地配置。出入库层3如图3所示，在升降装置9的两侧形成入库部11和出库部12，形成到达入库部11的入库通道13和从出库部12出发的出库部通道14。
下面详细说明该立体停车设备。
设在各停车层2A～2D的停车位6A～6C，由能停放1辆车的第1停车位6A、能停放2辆车的第2停车位6B和第3停车位6C构成，根据建筑物1的构造有效地利用空间而设置。上述第3停车位6C设在升降运送空间7的里侧，可从升降台8使车直接出入库。另外，在升降运送空间7与水平运送空间4之间，设置着能停放一辆车的中间架21。在第1、第2停车位6A、6B内分别配设着由前轮用板条式输送机22a和后轮用板条式输送机22b构成的他动式(游转式)的停车位输送装置22A。在中间架21和第3停车位6C内，分别配置着由前轮用板条式输送机22a和后轮用板条式输送机22b构成的驱动式的停车位的输送装置22B及中间输送装置22C。
如图7所示，运送台车装置5中，在台车架23上配设着驱动式的台车输送装置24，该台车输送装置24由前轮用板条式输送机24a和后轮用板条式输送机24b构成、由台车输送机驱动电机25驱动。在台车架23的左右两侧，设有将动力传递给游转式停车位输送装置22A使其旋转驱动的动力传递装置26，台车输送装置24的动力由该动力传递装置26传递到停车位输送装置22A，将车在运送台车装置5与第1、第2停车位6A、6B之间传递。
升降装置9的升降台8设有旋转台装置51，该旋转台装置51带有输送机，能使车辆在升降空间7的预定的车辆旋转空间内反转180°。即，如图4至图6所示，升降架53通过钢丝绳可升降地支承于升降驱动装置52上，旋转轴54通过轴承可绕垂直轴心旋转地立设在该升降架53上。在该旋转轴54的上端部安装着旋转架55，旋转内齿轮56a固定在旋转轴54的中间部。在升降架53上配设着旋转驱动装置56，该旋转驱动装置56由旋转驱动马达56b、通过减速器被该旋转马达56b驱动旋转的驱动齿轮56c和该驱动齿轮56c啮合着的旋转内齿轮56a构成。
在旋转架55的前后位置，配设着由载置前轮或后轮的一对板条输送机57A、57B构成的升降台输送装置57。该台车输送装置57中，若干个(图中是3个)链轮57b通过旋转轴57a可旋转地支承在旋转架55的两侧端部，在左右链轮57b之间张设着链57c。在前后链57c之间安装着多个板条杆57d。
在两板条输送机57A、57B的共同的旋转轴57a上，通过减速器连动地连接着输送机驱动马达57e，两板条输送机57A、57B由该输送机马达57e驱动。板条杆57d由链57c导引并沿着旋转架55的上面及下面移动，旋转架55的大部分收容在升降台输送装置57的上下的板条杆57d之间，包含升降台输送装置57的旋转架55的高度低。57f是分别配设在各板条输送机57A、57B端部的辅助辊。
因此，选择停车层2A～2D之中的预定车辆旋转空间即第3停车位6C(也包含中间架21)内不停放车辆的层，使升降台输送装置57停止在与停车位输送装置22不干扰的车辆旋转空间位置，由旋转驱动装置56使旋架架55旋转180°，可容易地使升降台输送装置57上的车反转，可将入库姿势和出库姿势反转180°。
面对升降运送空间7设在中间架21相反侧的第3停车位6C配着具有驱动马达(图未示)的驱动式停车位输送装置22B，可以在与升降台8之间直接传送车辆。
如图10、图11所示，在出入库层3的入库部12，配设着由前轮用板条输送机61a和后轮用板条输送机61b构成的入库输送装置61，可将车辆运送到升降台8上。
在出库部12也配设着由前轮用板条输送机62a和后轮用板条输送机62b构成的出库用输送装置62，可从升降台8接受车辆后运出。
出库通道14通过入库通道13的下方，所以，车辆一旦起动从出库部12后退后可容易地在出库通道14上行驶。但是，从出库用输送装置62朝着车辆的后方直进方向上，设置着建筑物1的附属设备T，必须一边使劲转动方向盘一边后退，在安全性方面存在问题。
解决该问题的实施例中，为了能朝着后方直进地出库，在出库用输送装置62上设置了车身姿势调整装置63。
该车身姿势调整装置63，使后轮用板条输送机62b的停止位置作为从前轮用板条输送机62a的停止位置再被搬送的下游位置，使车轮在出库用输送装置62上打滑使车身倾斜。
即，车身姿势调整装置63由第1车身检测装置64、第2车身检测装置65和起动方向控制装置66构成。第1车身检测装置64由在前轮用板条输送机62a的预定位置上方，在与运送方向直交的方向上，从上部前方的投光器64a朝着中央下部的受光器64b形成第1光轴S1的光电管检测装置构成。第2车身检测装置65由在第1车身检测装置64的运送方向后方，在后轮用板条输送机62b的预定位置上方，在出库方向(车身后部向右侧倾斜方向)从上部后方的投光器65a朝着中央下部的受光器65b形成第2光轴S2的光电管检测装置构成。起动方向控制装置66根据这些第1车身检测装置64和第2车身检测装置65的检测信号，操作前轮用板条输送机62a的前轮用驱动马达62c，同时操作后轮用板条输送机62b的后轮用驱动马达62d。
因此，由出库用输送装置62送过来的车辆横切第1光轴S1，被第1车身检测装置64检测出时，根据检测信号，前轮用驱动马达62c被起动方向控制装置66停止，前轮用板条输送机62a对前轮的运送被停止。这样，后轮用板条输送机62b的运送力通过后轮加到车身上，使前轮和后轮分别在出库用输送装置62的板条杆上打滑，使车身以前轮侧为中心倾斜。当车身后部横切第2光轴S2时，根据第2车身检测装置65的检测信号，后轮用板条输送机62b被停止。这样，车身在后部直进方向以与附属设备T不干扰的倾斜姿势停止。
下面说明上述构造的立体停车设备中的入库方法和出库方法。
①.从入库通道13进入的车辆停止在入库部11的入库用输送装置61上。驾驶者下车后，入库用输送装置61和升降台输送装置57被驱动，车辆从入库部11运送到升降装置9的升降台8上。
②.升降台8沿着升降运送空间7下降，在第3停车位6C中未停放车辆的停车层2A～2D对应的任一车辆旋转空间停止。旋转台装置51被驱动，将车辆反转180°。然后一直被运送到目的地的停车层2A～2D后停止。
③.升降台输送装置57和中间输送装置22C分别被驱动，车辆从升降台8移到中间架21上。然后，运送台车装置5面对着中间架21而停止，运送台车装置5的台车输送装置24和中间输送装置22C分别被驱动，车辆从中间输送装置22C移到升降台车装置5上。
④.运送台车装置5沿着水平运送空间行驶，面对着作为目的地的第1或第2停车位6A、6B而停止。台车输送装置24被驱动，同时，停车位输送装置22A被动力传递装置28驱动，车辆从台车输送装置24进入停车位输送装置22A。
当然，在各第1～第3停车位6A～6C内，分别划分了地号，根据公知的入库检测信号由立体停车设备的中央控制装置进行地号管理，即使停车数不同的第1停车位6A和第2、第3停车位6B、6C混在一起也能正确地配车。
⑤.出库时，运送台车装置5面对停放着要出库车辆的停车位6A、6B而停止。然后，台车输送装置24被驱动，同时，停车位输送装置22A被动力传递装置26驱动，车辆从停车位输送装置22A驶出到台车输送装置24上。
停放在第2停车位6B里侧的车辆，先由运送台车装置5把跟前侧的车辆移到其它空的停车位6A、6B后，再把要出库的车驶出。
通常，在备有能停放2辆车的停车位6B的停车设备中，为了能临时地停放跟前侧的车，必须要留有相当于一辆车的空地，但在本实施例中，由于利用了其它停车层2A～2D的中间架21作为待机用空间，所以，在各停车层的停车位6A～6C中全部能停车。
⑥.运送台车装置5行驶到中间架21停止后，台车输送装置24、中间架21的中间输送装置22C及升降台输送装置57分别被驱动，车辆从台车输送装置24通过中间输送装置22C被移送到升降台8。
另外，当车辆停放在第3停车位6C内时，从第3停车位6C的停车位输送装置22B朝着升降台8的升降台输送装置57直接出库。
⑦.升降台8被升降装置9停止在出入库层3时，在出库部12，升降台输送装置57和出库用输送装置62被驱动，车辆从升降台8被移送到出库部12。然后，前轮用板条输送机62a被出库姿势调整装置63、第1车身检测装置64停止。这样，后轮用板条输送机62b的运送力使前轮和后轮在板条杆上打滑，使车身以前轮侧为中心倾斜。然后，后轮用板条输送机62b被第2车身检测装置65停止，车身在后部直进方向以与附属设备T不干扰的倾斜姿势停止。
⑧.驾驶者上车使车朝直进方向后退，再前进，从出库通道14出库。
根据上述实施例，具有以下效果。
A.在出库部142，由于在出库用输送装置62上设有出库姿势调整装置63，所以，可以任意地调整出库时的车身朝向，即使在出库部14附近有障碍物，也能避开该障碍物使车身倾斜地停止，这样，可以在直进方向起动车辆出库，可安全地出库。而且，不需要转台等大型装置，可降低设备成本。
由于使用由光电管检测器构成的第1车身检测装置64和第2车身检测装置65，所以，能准确检测车身，安全性高。另外，虽然使车轮在前轮用及后轮用板条输送机62a、62b上打滑而使车身倾斜，但由于板条杆上的摩擦力使车轮侧及出库用输送装置62侧的负荷极小，除了需要稍宽一些的板条杆带外，几乎没有其它问题。
B.由于在升降装置9的升降台8上设置旋转台装置51，使设在该旋转架55的升降台输送装置57的板条带沿着旋转架的上面和下面移动，所以，可将旋转部分形成得低，利用与升降运送空间7不干扰的车辆旋转空间，可将车辆旋转180°或任意角度。因此，与设置旋转台或其它旋转装置的设备相比，可以容易地使车辆旋转并节省空间，更扩大立体停车设备的设计自由度。
C.由于在升降运送空间7的背面侧，设置了能从升降台8直接出入库的第3停车位6C，所以，有效利用建筑物1内的空间，增加停车数。另外，通过将可停放一辆车的第1停车位6A与可停放2辆车的第2停车位6B混在一起，则更加有效利用建筑物1内的空间，增加停车数。
D.即使因建筑物1的构造或附属设备的缘故，使水平运送空间4与垂直运送空间7不能相接地配置时，通过设置中间架21，就可以容易在升降台8和运送台车5之间传送车辆，可扩大建筑物1内的设计自由度。另外，在通常的备有能停放2辆车的停车位6B的停车设备中，为了能临时地停放跟前侧的车，必须要留有相当于一辆车的空地，但在本实施例中，由于利用了其它停车层的中间架21作为待机用空间，所以，不必在停车位6A～6C内保留空地，可增大停车容量。
上述实施例中，是在出库部12向后方后退地出库，但也可以做成为前进地出库的构造。
权利要求
1.一种立体停车设备，备有多层停车层、出入库层和升降装置；上述多层停车层具有能沿着多个停车位自由移动且使车辆出入于这些停车位的运送台车装置；上述出入库层配置着出入库装置；升降装置具有可在各停车层和出入库层之间自由升降并在与运送台车装置之间传送车辆的升降台；其特征在于，备有旋转台装置和车辆旋转空间，该旋转台装置可绕垂直轴心旋转地设在升降台的升降架上，车辆旋转空间形成在升降台的升降运送路径途中的预定位置，使旋转台装置旋转，使搭载着的车辆旋转；在旋转台装置上设有旋转架、使该旋转架旋转的旋转驱动装置和一对输送装置，该旋转架通过旋转轴可旋转地支承在升降架上，该一对输送装置借助于可沿着旋转架的上面和下面自由移动地配置的环形移动体，通过车轮可搭载运送车辆。
2.立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有多层停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；该停车层设有多个停车位，升降装置具有在车辆出库部间升降的升降台，该前轮用输送机和后轮用输送机配置在出入库部，可从升降台接过车辆，该出库姿势调整装置在一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮滑动，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、第2车身检测装置和起动方向控制装置；第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方的输送机的运送路径上，用于检测车身；第2车身检测装置在另一方的输送机的运送路径上，在第1车身检测装置的运出侧检测车身；起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一方的输送机停止后，根据第2车身检测装置的检测信号使另一方的输送机停止。
3.如权利要求2所述的立体停车设备的出库装置，其特征在于，第1车身检测装置和第2车身检测装置由光电管检测装置构成，该光电管检测装置通过车身遮断光轴而检测出车身；第1车身检测装置配置在其第1光轴横穿一方的输送机的上方且与运送方向直交的方向上；第2车身检测装置配置在其第2光轴横穿另一方的输送机的上方且倾斜于起动车辆的方向。
4.立体停车设备中的出库装置，其特征在于，备有多层停车层、升降装置、前轮用输送机和后轮用输送机、出库姿势调整装置；该停车层设有多个停车位，该升降装置具有在车辆出库部间自由升降的升降台，该前轮用输送机和后轮用输送机配置在出入库部，可从升降台接过车辆，该出库姿势调整装置在一方的输送机停止后，借助另一方输送机的驱动力使车轮滑动，使车身倾斜；该出库姿势调整装置备有第1车身检测装置、计测时间的定时器和起动方向控制装置；该第1车身检测装置配置在前轮用输送机和后轮用输送机的一方的输送机的运送路径上，用于检测车身；该定时器计测从一方的输送机的停止时间到另一方的输送机的停止的时间；该起动方向控制装置根据第1车身检测装置的检测信号使一方的输送机停止后，根据上述定时器使另一方的输送机停止。
全文摘要
与建筑物对应地形成出入库路径,为了使车辆在该出入库路径上安全地移动,设有使车辆在任意方向旋转、倾斜的旋转倾斜机构,可任意地控制出入库部中的车辆方向。
文档编号E04H6/00GK1196769SQ9719074
公开日1998年10月21日 申请日期1997年4月28日 优先权日1996年6月20日
发明者大渕睦男, 斋藤贤治, 佐竹光太郎, 四方幸雄 申请人:日立造船株式会社