一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刷墙机，具体是一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机。
【背景技术】
[0002]随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，包括底座2、喷浆筒12、滚刷14，喷浆筒12经输浆软管5与涂料桶3连接，涂料桶3安装在底座2上，底座2的底部设有万向轮1，底座2上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机26驱动的主动链轮28，立柱的上部安装有从动链轮24，主动链轮28和从动链轮24之间由链条25连接，链条25上固定有滑块，滑块上安装有转轴16，转轴16上固定有转盘，喷浆筒12与转盘形成固定连接，喷浆筒12的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒12平行排布的滚刷轴13，滚刷轴13上装有滚刷14。
[0006]所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；转轴16的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器8与液压马达9连接，液压马达9安装在另一个滑块上。
[0007]所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷14的移动范围。
[0008]所述从动链轮24安装在第一轴24上，第二轴24安装在与立柱固定连接的第一固定块22上；所述主动链轮28安装在第二轴27上，电机26安装在第二固定块29上并经联轴器与第二轴27连接，第二固定块29固定在底座2上。
[0009]本发明使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的自动化，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。本发明自动刷墙机适用于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分，本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
【附图说明】
[0010]图1是从右侧方向看本发明自动刷墙机的立体结构示意图。
[0011]图2是从左侧方向看本发明自动刷墙机的立体结构示意图。
[0012]图中:1_万向轮2-底座3-涂料桶4-涂料桶出口 5-输浆软管6-右立柱7-右转盘8-联轴器9-液压马达10-右支撑杆11-右连接杆12-喷楽筒13-滚刷轴14-滚刷15-右限位块16-转轴17-左支撑杆18-左转盘19-左滑块20-左限位块21-第一轴22-第一固定块23-左立柱24-从动链轮25-链条26-电机27-第二轴28-主动链轮29-第二固定块30-右滑块31-左连接杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明自动刷墙机作进一步的描述。
[0014]如图1和图2所示，底座2上安装有涂料桶3，并固定有两个呈对称排布的左立柱23和右立柱6，左立柱23和右立柱6在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块19和右滑块30。左立柱23的下部设有由电机26驱动的主动链轮28，主动链轮28安装在第二轴27上，电机26安装在第二固定块29上并经联轴器与第二轴27连接，第二固定块29固定在底座2上。左立柱23的上部设有从动链轮24，从动链轮24安装在第一轴24上，第二轴24安装在与左立柱23固定连接的第一固定块22上，主动链轮28和从动链轮24之间由链条25连接，链条25上固定连接左滑块19，左滑块19经轴承连接转轴16的一端，转轴16的另一端经联轴器8与液压马达9连接，液压马达9安装在右滑块30上，转轴16上固定有左转盘18和右转盘7，左转盘18和右转盘7分别焊接有左支撑杆17和右支撑杆10，左支撑杆17和右支撑杆10与喷浆筒12固定连接，喷浆筒12的两端分别固定有左连接杆31和右连接杆11，两个连接杆之间固定有与喷浆筒12平行排布的滚刷轴13，滚刷轴13上装有滚刷14，喷浆筒12与滚刷14接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒12的入口与输浆软管5 —端连接，输浆软管5的另一端与涂料桶3的涂料桶出口 4连接。
[0015]本发明在左立柱23和右立柱6的顶部分别设有左限位块20和右限位块15，用于限制滚刷14过度上移。
[0016]所述底座2的底部安装有四个万向轮1，以方便底座2实现不同方向的移动。
[0017]为了使传动更稳固，本发明采用的链条与链轮的传动机构也可以为对称设置。
[0018]本发明的工作原理如下:
[0019]1、通过电机26驱动第二轴27转动，第二轴27带动固定在其上的主动链轮28转动，进而带动安装在其上的链条25的转动，链条25的转动带动从动链轮24的转动以及固定在其上的左滑块19沿着左立柱23的滑槽作上下移动。
[0020]2、左滑块19的上下移动带动转轴16作上下移动，进而带动安装在其上的左转盘18和右转盘7的上下移动，并通过联轴器8带动液压马达9上下移动，液压马达9的上下移动带动右滑块30的上下移动；左转盘18和右转盘7分别带动焊接在其上的左支撑杆17和右支撑杆10的上下移动，左支撑杆17和右支撑杆10的上下移动带动固定在其上的喷浆筒12的上下移动，喷浆筒12的上下移动带动固定在其上的左连接杆31和右连接杆11的上下移动，左连接杆31和右连接杆11进而带动与之连接的滚刷轴13的上下移动，最终带动滚刷14的上下移动，进而保证了运动的平衡；由此可改变滚刷的涂刷范围。
[0021]3、左限位块20和右限位块15可以分别限制左滑块19在左立柱23槽内最高处的极限位置和右滑块30在右立柱6槽内最高处的极限位置。
[0022]4、由于滚刷14正常工作状态是向上翘起(向上45° )，所以当滚刷14到达最下边时也刷不到墙的底部，为了能够刷到墙面底部，设置了可调整滚刷14的装置；刷墙时，当左滑块19和右滑块30降到最低位置时启动液压马达9逆时针旋转90°，从而带动转轴16旋转，转轴16带动左转盘18和右转盘7的旋转，最终带动最终带动滚刷14向下旋转，然后将左滑块19和右滑块30升高到滚刷14和之前的刷墙边界重合，再继续操作。
[0023]5、输浆软管5可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒12上有输出小孔，当输浆软管5向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒12上的输出小孔均匀地涂在旋转的滚刷14上。
【主权项】
1.一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，包括底座(2)、喷浆筒(12)、滚刷(14)，喷浆筒(12)经输浆软管(5)与涂料桶(3)连接，其特征在于，所述涂料桶(3)安装在底座(2)上，底座(2)的底部设有万向轮(1)，底座(2)上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机(26)驱动的主动链轮(28)，立柱的上部安装有从动链轮(24)，主动链轮(28)和从动链轮(24)之间由链条(25)连接，链条(25)上固定有滑块，滑块上安装有转轴(16)，转轴(16)上固定有转盘，喷浆筒(12)与转盘形成固定连接，喷浆筒(12)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(12)平行排布的滚刷轴(13)，滚刷轴(13)上装有滚刷(14)。
2.根据权利要求1所述使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；转轴(16)的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器(8)与液压马达(9)连接，液压马达(9)安装在另一个滑块上。
3.根据权利要求1或2所述使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(14)的移动范围。
4.根据权利要求1或2所述一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，其特征在于，所述从动链轮(24)安装在第一轴(24)上，第二轴(24)安装在与立柱固定连接的第一固定块(22)上；所述主动链轮(28)安装在第二轴(27)上，电机(26)安装在第二固定块(29)上并经联轴器与第二轴(27)连接，第二固定块(29)固定在底座(2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种使用链轮链条控制的滚刷高度可调整的自动刷墙机，它包括底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒经输浆软管与涂料桶连接，涂料桶安装在底座上，底座的底部设有万向轮，底座上固定有立柱，立柱的下部安装有由电机驱动的主动链轮，立柱的上部安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间由链条连接，链条上固定有滑块，滑块上安装有转轴，转轴上固定有转盘，喷浆筒与转盘形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷。本发明自动刷墙机可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，从而降低了装修的成本。
【IPC分类】E04F21-08
【公开号】CN104675086
【申请号】CN201510029814
【发明人】王小纯, 王俊阳, 蔡敢为, 蒙艳玫, 黎东明, 任晓智, 王勇, 董振, 樊艺雯, 彭程程, 张自晖, 麻芳兰, 汤宏群
【申请人】广西大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月21日