一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种停车库，具体地说是涉及一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库。
【背景技术】
[0002]目前，我国立体停车库的发展还不完善，存在占用空间大，存取车不方便等问题，此外，还存在倒车入位较麻烦、停车安全性不高等重要问题。
【发明内容】
[0003]本发明主要是为解决上述存在的问题，提供一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，极大地方便了存取车，避免了倒车入位的麻烦，保证了停车的安全。
[0004]为解决上述存在的问题，本发明所采用的技术方案是:
一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括两个水平放置的导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，所述两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有用于驱动停车板转动的旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上部，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内，支撑板停止运转时，自锁机构由于自身重力通过连接处将力传递给丝杠，丝杠形成自锁。
[0005]进一步地，所述的旋转机构包括蜗杆、涡轮、齿轮1、齿轮II和齿圈，驱动装置驱动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮带动齿轮I旋转，齿轮I带动齿轮II旋转，齿轮II带动齿圈旋转，齿圈与停车板固定连接，齿圈带动停车板旋转。
[0006]进一步地，所述的停车板下端设有光滑圆形凸台，支撑板上设有与所述光滑圆形凸台大小相匹配的凹槽，所述光滑圆形凸台置于所述的凹槽内。
[0007]进一步地，所述的支撑板的数量为两块。
[0008]本发明所带来的有益效果为:
1、存取车全过程采用双臂支撑，力学结构更为合理；
2、采用无避让式设计，极大的方便了存取车；
3、采用停车板旋转机构，避免了倒车入位的麻烦；
4、巧妙的结合了丝杠和液压缸的自锁特性，保证了停车的安全。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0010]图2为图1的支撑柱内侧的放大视图。[0011 ]图3为旋转机构的结构示意图。
[0012]图中标记:1、支撑柱，2、支撑板，3、液压缸，4、抬升杆，5、连杆，6、导轨，7、停车板，8、丝杠，9、自锁机构，10、齿圈，11、齿轮II，12、齿轮I，13、涡轮，14、蜗杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014]如图所示，一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括两个水平放置的导轨6、滑动设置在导轨6上的两个支撑柱1、液压缸3、抬升杆4、连杆5、丝杠8和自锁机构9，所述两个支撑柱I之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨6平行的支撑板1，支撑板I上端活动连接有停车板7，位于停车板7的下端设有用于驱动停车板7转动的旋转机构；抬升杆4的一端铰接在支撑柱I底部，另一端通过滑轮顶在支撑板I上；液压缸3的一端铰接在支撑柱I上端，另一端铰接在抬升杆4上；丝杠8装设在支撑柱I上开设的螺纹孔内并与支撑柱I之间形成传动连接，连杆5的一端连接抬升杆4，另一端与自锁机构9铰接，自锁机构9呈方块状，自锁机构9 一端与丝杠8形成传动连接，另一端连接在支撑板I两端开设的孔内，当支撑板2停止运动时，自锁机构9受到向下的重力，通过连接处将力传给丝杠9，由于丝杠自身螺旋角的自锁原理，可以将机构锁死。
[0015]所述的停车板7下端设有光滑圆形凸台，支撑板2上设有与所述光滑圆形凸台大小相匹配的凹槽，所述光滑圆形凸台置于所述的凹槽内。
[0016]为了方便存取车，设计了上层车位的旋转机构。旋转机构主要由行星轮系组成，所述的旋转机构包括蜗杆14、涡轮13、齿轮I 12、齿轮II 11和齿圈10，驱动装置驱动蜗杆14旋转，蜗杆14带动涡轮13旋转，涡轮13带动齿轮I 12旋转，齿轮I 12带动齿轮II 11旋转，齿轮II 11带动齿圈10旋转，齿圈10与停车板7固定连接，齿圈10带动停车板7旋转。所述的驱动装置可以为电机。
[0017]当支撑柱I移动到指定位置时，电机驱动蜗杆14旋转，带动涡轮13顺时针稳定旋转，然后涡轮13带动齿轮12旋转，同时齿轮11也跟着旋转，使齿圈10顺时针旋转，由于齿圈10与停车板7固定，最终实现旋转过程。
[0018]如果把车停在上层车位，存车时，首先电机驱动支撑柱I在导轨6上水平向前移动。然后当支撑柱I移动到指定位置时，电动机驱动停车板8顺时针水平旋转90°，使停车板8与道路方向平行。然后电机驱动丝杠机构9向下运动，液压机驱动液压缸3伸长，使支撑板2平稳下降到地面，此时将车驶入停车板7，按照同样的过程回到原来位置即可。
[0019]对于下层停车，只要上层车位在原位置时，按照正常停车方式停放即可。
【主权项】
1.一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，其特征在于:包括两个水平放置的导轨(6)、滑动设置在导轨(6)上的两个支撑柱(1)、液压缸(3)、抬升杆(4)、连杆(5)、丝杠(8 )和自锁机构(9 )，所述两个支撑柱(I)之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨(6 )平行的支撑板(2)，支撑板(2)上端活动连接有停车板(7)，位于停车板(7)的下端设有用于驱动停车板(7)转动的旋转机构；抬升杆(4)的一端铰接在支撑柱(I)底部，另一端通过滑轮顶在支撑板(2 )上，液压缸(3 )的一端铰接在支撑柱(I)上部，另一端铰接在抬升杆(4)上；丝杠(8)装设在支撑柱(I)上开设的螺纹孔内并与支撑柱(I)之间形成传动连接，连杆(5)的一端连接抬升杆(4)，另一端与自锁机构(9)铰接，自锁机构(9)一端与丝杠(8)形成传动连接，另一端连接在支撑板(2 )两端开设的孔内，支撑板(2 )停止运转时，自锁机构(9 )由于自身重力通过连接处将力传递给丝杠(8)，丝杠(8)形成自锁。2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，其特征在于:所述的旋转机构包括蜗杆(14)、涡轮(13)、齿轮I (12)、齿轮II (11)和齿圈(10)，驱动装置驱动蜗杆(14)旋转，蜗杆(14)带动涡轮(13)旋转，涡轮(13)带动齿轮I (12)旋转，齿轮I (12)带动齿轮II (11)旋转，齿轮II (11)带动齿圈(10)旋转，齿圈(10)与停车板(7)固定连接，齿圈(10 )带动停车板(7 )旋转。3.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，其特征在于:所述的停车板(7)下端设有光滑圆形凸台，支撑板(2)上设有与所述光滑圆形凸台大小相匹配的凹槽，所述光滑圆形凸台置于所述的凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，其特征在于:所述的支撑板(2)的数量为两块。
【专利摘要】一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上端，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内。极大地方便了存取车，避免了倒车入位的麻烦，保证了停车的安全。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN105089307
【申请号】CN201510444890
【发明人】田凯, 徐斌, 梁坤峰, 王超, 刘强, 孔刘伟
【申请人】河南科技大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月27日