堆叠式停车位的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种堆叠式停车位的控制系统，应用于堆叠式停车位，堆叠式停车位的控制系统包括控制器以及分别与控制器电性连接的升降控制单元、输送控制单元，堆叠式停车位包括升降平台、输送装置和多个堆叠的停车位；升降控制单元设于升降平台上，输送控制单元设于输送装置上；控制器分别向升降控制单元和输送控制单元发出控制的信号；升降控制单元控制升降平台升降到空停车位上时，输送控制单元控制输送装置在升降平台和空停车位之间传送。本发明的堆叠式停车位的控制系统与堆叠式停车位组合使用，实现了堆叠式停车位的自动化停车，节约了停车取车时间，提高了用户体验。
【专利说明】
堆叠式停车位的控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及停车控制系统领域，具体而言，涉及一种堆叠式停车位的控制系统。【背景技术】
[0002]近年来，随着人们生活水平的日益提高及汽车工业的突飞猛进，汽车保有量越来越多，停车难的问题也日益凸显。
[0003]由于人口密集，土地昂贵，土地开发商和建筑公司在停车问题的处理上都采取了向空间发展的方案和思路，以尽量减少停车时对土地面积的占有率。因此，各种建筑在地面上和地底下的立体停车场相继出现。但现有的立体停车场效率低，停车、取车难度大，耗时长。
[0004]因此为解决现有停车场停车、取车难、耗时长，有必要提供一种与堆叠式停车位组合使用，实现了堆叠式停车位的自动化停车，节约了停车取车时间，提高了用户体验的堆叠式停车位的控制系统。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种与堆叠式停车位组合使用，实现了堆叠式停车位的自动化停车，节约了停车取车时间，提高了用户体验的堆叠式停车位的控制系统。
[0006]为解决上述问题，本发明提供的解决方案如下:
[0007]—种堆叠式停车位的控制系统，应用于堆叠式停车位，所述堆叠式停车位的控制系统包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的升降控制单元、输送控制单元，所述堆叠式停车位包括升降平台、输送装置和多个堆叠的停车位；
[0008]所述升降控制单元设于所述升降平台上，所述输送控制单元设于所述输送装置上；
[0009]所述控制器分别向所述升降控制单元和所述输送控制单元发出控制的信号；
[0010]所述升降控制单元控制所述升降平台升降到空停车位上时，所述输送控制单元控制所述输送装置在所述升降平台和所述空停车位之间传送。
[0011]进一步，每个所述停车位上均设有于所述控制器电性连接的光电传感器，每个所述光电传感器用以感测所述停车位的空置情况，所述控制器根据每个所述光电传感器的反馈判断该空停车位。
[0012]进一步，该空停车位优选为最近的停车位。
[0013]进一步，每个所述停车位上设有行程开关，所述控制器接通所述某一指定停车位上的所述行程开关，所述升降平台触发所述行程开关时，所述升降平台停止。
[0014]进一步，所述升降平台上设有第一位置传感器，[〇〇15]所述第一位置传感器感测到车在预设的位置后，所述控制器向所述输送控制单元发出反馈信号，所述输送控制单元控制所述输送装置停止移动。
[0016]进一步，每个所述停车位上设有第二位置传感器，
[0017]所述第二位置传感器在所述输送控制单元向所述输送装置发出移动指令后开启， 所述第二位置传感器感测到车在预设的位置后，所述控制器向所述输送控制单元发出反馈信号，所述输送控制单元控制所述输送装置停止移动。
[0018]进一步，所述输送控制单元通过计时控制所述输送装置的动作，具体为，所述输送控制单元控制所述输送装置在第一预设时间段内从所述升降平台向所述停车位移动，然后停止。
[0019]进一步，所述输送控制单元通过计时控制所述输送装置的动作，具体为，所述输送控制单元控制所述输送装置在第一预设时间段内停在所述升降平台上，在第二预设时间段内从所述升降平台向所述停车位移动，在第三预设时间段内停止在所述停车位上，在第四时间段内从所述停车位移动到所述升降平台上。
[0020]进一步，所述控制器和所述输送控制单元上各设有无线通信连接模块，所述控制器通过无线通信连接模块向所述输送控制单元发出指令。
[0021]进一步，所述控制器和所述升降控制单元上各设有无线通信连接模块，所述控制器通过无线通信连接模块向所述升降控制单元发出指令。
[0022]本发明与现有技术相比，其显著优点是:本发明的堆叠式停车位的控制系统采用升降控制单元控制升降平台，输送控制单元控制输送装置，其操作简单，与堆叠式停车位组合使用，实现了堆叠式停车位的自动化停车，节约了停车取车时间，提高了用户体验。[〇〇23]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[〇〇25]图1示出了本发明实施例第一实施方式所提供的一种堆叠式停车位的第一侧视图；
[0026]图2示出了本发明实施例第一实施方式所提供的一种堆叠式停车位的第二侧视图；
[0027]图3示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的停车位分解结构示意图；
[0028]图4示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的轴测图；
[0029]图5示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的网格堆叠式停车位的示意图；[〇〇3〇]图6示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的输送装置的结构示意图；
[0031]图7示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的停车平台的第一主视图；
[0032]图8示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的停车平台的第二主视图； [〇〇33]图9示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的控制系统的第一模块图； [〇〇34]图10示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的控制系统的第二模块图；
[0035]图11示出了本发明实施例所提供的一种堆叠式停车位的控制系统的第三模块图。 [〇〇36]主要元件符号说明:[〇〇37]100-堆叠式停车位;200-网格堆叠式停车位；110-停车位；111、112-螺纹孔；113-卡槽；114-卡爪；115-第二槽位；116-限位结构；120-升降平台；121-第一槽位；130-输送装置；131-机台；132-滚轮；133-油缸；140-机室；141-电动门；150-车;300-堆叠式停车位的控制系统;310-控制器;320-升降控制单元;330-输送控制单元;341-第一光电传感器;342-第二光电传感器;343-第三光电传感器;344-第四光电传感器;351-第一行程开关;352-第二行程开关;353-第三行程开关;354-第四行程开关;361-第一位置传感器;362-第二位置传感器。【具体实施方式】
[0038]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对堆叠式停车位的控制系统进行更全面的描述。附图中给出了堆叠式停车位的控制系统的优选实施例。但是，堆叠式停车位的控制系统可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对堆叠式停车位的控制系统的公开内容更加透彻全面。[〇〇39]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时， 不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在堆叠式停车位的控制系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0042]实施例1
[0043]请一并参阅图1和图2，堆叠式停车位100包括多个停车位110，停车位110在竖直方向上堆叠;堆叠式停车位100还包括升降平台120和输送装置130,升降平台120可在每一停车位110上停靠，输送装置130将车150从升降平台120上传送到停车位110上。
[0044]上述，本堆叠式停车位100主要设于露天式停车场上。多个停车位110在竖直方向上堆叠，只要强度足够在理论上可以向上叠加很多层。升降平台120的升降将车150输送到竖直方向的不同停车位110上。停车位110用于停放车150。输送装置130将车150从升降平台 120移送到停车位110上。
[0045]需要说明的是，本实施例中，停车位110呈长方体框架状。因为车150—般都有1.5 吨左右的重量，多个停车位110堆叠起来的重量更重，所以要求停车位110的强度要足够高， 但是重量又不能太重，所以采用钢结构支架。停车位110的底部和顶部采用强度足够且不会因为车150的停放而发生明显变形的钢板。
[0046]本实施例中，升降平台120可采用较为常见的固定式升降机。固定式升降机是一种升降稳定性好，主要用于生产流水线间或楼层间的货物运送;物料上线、下线；工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。作业员不用进入升降机内，从而保证作业员的人身安全，并可实现多楼层间的货物输送，来提高生产效率；电器控制方式;工作平台形式;动力形式等。固定式升降机可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止乳脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、 液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。固定式升降机载重量大，不受环境影响。在其他实施例中，升降平台120可采用电梯类的升降结构。[〇〇47]需要说明的是，每一层的停车位110上设有光电传感器117(下文提到)，光电传感器117用于感测停车位110是否为空置停车位110,从而控制升降平台120在该停车位110上停靠。[〇〇48]进一步，停车位110之间采用螺栓连接。
[0049]上述，如图3所示，停车位110之间为可拆卸连接，使停车位110的堆叠更加灵活，可根据实际使用需求和停车位110的支架结构所能承受的堆叠数量进行堆叠。在停车位110的上顶面设置螺纹孔111，下底面加设与螺纹孔111布置相同且尺寸相配合的螺纹孔112。为使停车位110之间的连接可靠牢固，可多设置些螺纹孔111、112。将螺栓(图中未示出)插入下面的停车位110的螺纹孔111和上面的停车位110的螺纹孔112后拧紧，将两个停车位110连接起来。为防止螺栓的松脱还可以采用打螺纹胶、加设弹簧垫片等。在停车位110顶面和底面的螺纹孔111、112中的螺栓主要受剪切力。在另一实施例中，在停车位110的侧面上加设螺纹孔，使连接螺栓受拉力，同样的螺栓的抗剪切强度小于抗拉强度，使连接螺栓的连接强度更高。本实施例以四个停车位110的堆叠为例。
[0050]另外，在停车位110的顶面上设有卡槽113,底面设有卡爪114。在将两个停车位110 连接在一起时，将上面的停车位110的卡爪114装入下面的停车位110的卡槽113中，从而实现停车位110之间的定位，增大停车位110之间的抗剪应力。[00511 进一步，停车位110—面开口，停车位110的开口面与升降平台120相对。[〇〇52] 上述，停车位110—面开口用于车150的进出，除顶面和底面的三面采用透明的钢化玻璃，可以在外面看清停车位110里面的情况，也可以采用非透明的挡板，具有较好的遮阳效果。采用封闭式的停车位110使得停在其中的车150免于风吹雨淋，对车150有一定的保养效果。在其他的实施例中，停车位110的开口面可以加设自动门，自动门上设有光电传感器，在感应到有车接近时，立即开门。[〇〇53]进一步，升降平台120设于封闭的机室140中，机室140与堆叠的停车位110连接，停车位110开口与升降平台120相对。[〇〇54]上述，请一并参阅图4,升降平台120设于一个封闭的机室140中，机室140的高度与停车位110的堆叠高度相匹配。机室140内可以是普通的固定式升降机也可以是类似于电梯的升降装置。机室140将升降平台120收容于其中，使升降平台120免于风吹雨淋，并且增加了升降机使用的安全性，同时使整个堆叠式停车位1〇〇的封闭程度较好，对停于其中的车 150的起到了较好的保护作用。
[0055]需要说明的是，机室140可以为透明状，也可以为非透明状，图4中为便于便是堆叠式停车位100内部的结构将机室140以透明状表示。
[0056]可以理解，在其他的实施例中，升降平台120也可以不设于封闭的机室140中，升降平台120设在露天的环境下同样也能实现车150在竖直方向的输送。[〇〇57]进一步，机室140的底层设有电动门141。[〇〇58] 上述，车150从电动门141进入或驶出堆叠式停车位100,可以通过按钮、遥控或者感应控制来控制电动门141的开闭。本实施例中，电动门141为电动卷帘门，卷帘门不会使整个机室140的宽度变宽，不影响机室140的尺寸。在另一实施例中，电动门141为在上下方向上开启的电动门，由于机室140足够高，所以在上下方向上开启的电动门141并不会影响机室140的尺寸。
[0059]请一并参阅图5,机室140与竖直方向堆叠的停车位110为一个最小堆叠式停车位 100单元，最小堆叠式停车位100单元可在水平方向上叠加形成网格堆叠式停车位200。
[0060]机室140和堆叠起来的停车位110共同组成了堆叠式停车位100,堆叠式停车位100 的外观整体呈长方体状。在同一竖直方向上堆叠的停车位110和一个升降平台120组成了一个堆叠式停车位100的单元。多个堆叠式停车位100的单元在水平方向上叠加形成了一个网格堆叠式停车位200,每个升降平台120在其所在的竖直方向上停车和取车。[0061 ]进一步，输送装置130为自行式升降机，自行式升降机从升降平台120上移动到停车位110上后再返回到升降平台120上。
[0062]上述，自行式升降机具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源， 不需外来动力牵引即可升降、行走自如。
[0063]具体的，如图6所示，输送装置130包括机台131、滚轮132、油缸133、栗(图中未示出)和行走电机(图中未示出)。油缸133连接在机台131之下，油缸133通过其中活塞杆的伸出长度调整机台131的升降，栗为油缸133进行供油和排油。滚轮132设于输送装置130的底部，行走电机驱动滚轮132的转动，从而驱动输送装置130的行走。滚轮132具有自锁功能，滚轮132在工作时与刹车(图中未示出)分离，不工作时自动锁定。输送装置130在升降平台120 和停车位110之间移动，将车150从升降平台120上输送到停车位110上。
[0064]具体的，请一并参阅图7和图8,输送装置130设于车150的底盘下方，此时机台131 与车150的底盘非接触，车150与升降平台120接触。升降平台120起升到指定的停车位110上后，输送装置130通过油缸133使机台131升起，将车150顶起，使车150与升降平台120分离。 输送装置130开始行走，将车150从升降平台120输送到停车位110上。而后通过油缸133使机台131下降，使车150与停车位110的底面接触，机台131与车150的底盘分离，完成一个车150 的停车动作。[〇〇65]如图4所示，升降平台120上设有第一槽位121，停车位110上设有第二槽位115,输送装置130在第一槽位121和第二槽位115之间移动。[〇〇66] 上述，车150从电动门141进入到堆叠式停车位100的升降平台120上，第一槽位121 为升降平台120上的一个条形凹槽。输送装置130在不工作时始终设于第一槽位121中。第二槽位115与第一槽位121相接。
[0067]在另一实施例中，输送装置130为设于升降平台120上的第一传送带和设于停车位 110上的第二传送带，第一传送带和第二传送带之间的间隙小于车轮，第一传动带和第二传送带为同向传动。第一传送带、第二传送带的表面设有防滑结构，通过第一传送带和第二传送带之间的摩擦力将车150从升降平台120上输送到停车位110上。调整传送带不同的传送方向进行停车和取车。
[0068]可以理解，除了上述的自行式升降机和传送带结构的输送装置130还可以采用其他的结构，凡是将车150在升降平台120和停车位110之间传送的输送装置130均为本专利的保护范围。[〇〇69] 进一步，停车位110上设有限位结构116。
[0070]上述，限位结构116用于对车150的限位，使停车位置更加准确，不会出现停车不到位取车造成取车不便，或过度停车造成停车时将车损坏。本实施例中，限位结构116为设于停车位上的凸台。
[0071]堆叠式停车位100设于露天停车场上，将多个停车位110堆叠起来更加节省空间， 采用升降平台120和输送装置130使停车过程高度的自动化，将车150停在升降平台120上即可，取车时将车150从升降平台120上开出即可。
[0072]以输送装置130为自行式升降机为例，在停车时，电动门141打开，将车150开入到升降平台120上，确认停车。升降平台120上升到一个最近的停车位110。输送装置130上升将车150顶起，带动车150从升降平台120移动到停车位110上，然后下降将车150放下。输送装置130再次返回到升降平台120上。升降平台120连带着输送装置130—起下降回底层，准备下一个停车或取车动作。在取车时，升降平台120上升到指定的停车位110。输送装置130从升降平台120上移动到停车位110上，停稳后将车150顶起，带动车150从停车位110移动到升降平台120上。升降平台120连带着输送装置130和车150—起下降到底层，电动门141打开， 完成取车动作。
[0073]如图9所示，本实施例还提供堆叠式停车位的控制系统(以下简称“控制系统”) 300,应用于堆叠式停车位100。该控制系统300包括控制器310以及分别与控制器310电性连接的升降控制单元320、输送控制单元330。[〇〇74] 输送控制单元330设于输送装置130上，升降控制单元320设于升降平台120上。控制器310分别向升降控制单元320和输送控制单元330发出控制的信号。升降控制单元320控制升降平台120升降到一空停车位上时，输送控制单元330控制输送装置130在升降平台120 和停车位之间传送。[〇〇75]上述，控制器310为堆叠式停车位的控制系统300的中心。堆叠式停车位的控制系统300的具体工作过程见下文提到的停车、取车步骤。
[0076]具体的，控制器310和升降控制单元320上各设有无线通信连接模块，控制器310通过无线通信连接模块向升降控制单元320发出指令。
[0077]上述，控制器310与升降控制单元320的无线通信连接省去了布线的麻烦，增强了本实施例的可实施性。[〇〇78]具体的，控制器310和输送控制单元330上各设有无线通信连接模块，控制器310通过无线通信连接模块向输送控制单元330发出指令。[〇〇79]上述，控制器310与输送控制单元330的无线通信连接省去了布线的麻烦，增强了本实施例的可实施性。
[0080]具体的，每个停车位上均设有与控制器310电性连接的光电传感器，每个光电传感器用以感测停车位的空置情况，控制器根据每个光电传感器的反馈判断该空停车位。
[0081]具体的，该空停车位优选为最近的空停车位。
[0082]上述，如图10所示，本实施例以四个堆叠的停车位为例，控制器310与四个光电传感器，自上而下的停车位上的第一光电传感器341、第二光电传感器342、第三光电传感器 343和第四光电传感器344通信连接。每个光电传感器用于感测其所在的停车位的空置与否，控制器310根据每个车位上的光电传感器来判断停车位是否空置。控制器内预设判断程序，其接收到各光电传感器的优先识别顺序为第四光电传感器344、第三光电传感器343、第二光电传感器342、第一光电传感器341，即优先识别低层空置的停车位。而后控制器310向升降控制单元320发出升降到最低的控制停车位指令，升降控制单元320控制升降平台120 上升到该最低的空停车位。[〇〇83]需要说明的是，若控制器310判断的最低控制停车位为一层的停车位，则控制器 310不向升降控制单元320发出升降指令，直接向输送控制单元330发出移动指令。
[0084]具体的，每个停车位上设有行程开关，控制器310接通该空停车位上的行程开关， 升降平台120触发行程开关时，升降平台120停止。[〇〇85]上述，控制器310与四个行程开关，即第一行程开关351、第二行程开关352、第三行程开关353和第四行程开关354通信连接。根据上述光电传感器反馈的最近的空置停车位， 控制器310使该空停车位即最低层的控制停车位上的行程开关接通/断开，当升降控制单元 320控制升降平台120上升触碰到该指定停车位上的行程开关时，升降控制电路接通/断开， 从而使得升降平台120刚好停在该指定的停车位上。[〇〇86]需要说明的是，上述为停车时的指定的停车位的判断，取车时的停车位无需判断， 只需在控制终端(图中未示出)上选择取车的停车位即可，控制终端即为本停车系统300的控制端。选定取车的停车位后，控制器310同样向该指定取车的停车位上的行程开关发送通断信号，使升降控制单元320控制升降平台120上升到该指定取车的停车位上。
[0087]升降平台120上升到指定的停车位上后，输送装置130需要进行停车或取车动作。 [〇〇88]如图11所示，具体的，升降平台120上设有第一位置传感器361。第一位置传感器 361感测到车在预设的位置后，控制器310向输送控制单元330发出反馈信号，输送控制单元 330控制输送装置130停止移动。[〇〇89]具体的，每个停车位上设有第二位置传感器362。第二位置传感器362在输送控制单元330向输送装置130发出移动指令后开启，第二位置传感器362感测到车在预设的位置后，控制器310向输送控制单元330发出反馈信号，输送控制单元330控制输送装置130停止移动。
[0090]上述，输送控制单元330控制输送装置130的动作与输送装置130本身的结构有关系。若输送装置130为传送带，则停车时输送控制单元330控制传送带由升降平台120向停车位传送。当第一位置传感器361感测到车到达预设的位置后，该预设的位置由控制系统300 设置，保证车的停置位置合格。控制器310向输送控制单元330发出停止指令，输送控制单元 330控制输送装置130停止输送，从而停车。控制器310向升降控制单元320发出下降指令，升降控制单元320控制升降平台120下降到底层。取车时，升降平台120上升到指定的停车位， 输送控制单元330控制输送装置130从停车位向升降平台120传送。当第二位置传感器362感测到输送装置130到达预设的位置后，该预设的位置由控制器310设置，保证车的停置位置合格。控制器310向输送控制单元330发出停止指令，输送控制单元330控制输送装置130停止输送，从而停车。控制器310向升降控制单元320发出下降指令，升降控制单元320控制升降平台120下降到底层。[〇〇91]若输送装置130为自行式升降机，则升降平台120上升到指定的停车位上时，控制器310向输送控制单元330发出起升指令，输送控制单元330控制输送装置130起升将车顶起与升降平台120的台面分离，该上升的高度可以通过上升的时间控制。而后控制器310向输送控制单元330发出行走指令，输送控制单元330控制输送装置130自升降平台120向停车位移动。当第一位置传感器361感测到车到达预设的位置后，该预设的位置由停车系统设置， 保证车的停置位置合格。控制器310向输送控制单元330发出停止指令，输送控制单元330控制输送装置130停止输送。控制器310向输送控制单元330发出下降指令，输送控制单元330 控制输送装置下降与车分离，使车落在停车位的台面上，该下降的距离可以通过下降的时间控制。而后控制器310向输送控制单元330发出行走，该输送装置130的位置由时间控制， 也可另加传感器来控制。输送装置130停好后，控制器310向升降控制单元320发出下降指令，升降控制单元320控制升降平台120下降到底层。取车过程与停车过程原理相似，在此不做赘述。[〇〇92]除采用加设位置传感器来控制输送装置130的动作以外，输送控制单元330通过计时控制输送装置130的动作，具体为，输送控制单元330控制输送装置130在预设时间段内从升降平台120向停车位移动，然后停止。
[0093]上述，该实施方式适用于输送装置130为传送带。该预设时间段受升降平台120与停车位之间的距离影响，也受到传送带传送的速度的影响。该预设时间段能够保证准确的停车位置。[〇〇94]在另一实施例中，输送控制单元330通过计时控制输送装置130的动作，具体为，输送控制单元330控制输送装置130在第一预设时间段内停在升降平台120上，在第二预设时间段内从升降平台120向停车位移动，在第三预设时间段内停止在停车位上，在第四时间段内从停车位移动到升降平台120上。
[0095]上述，该实施方式适用于输送装置130为自行式升降机。第一预设时间段内，输送控制单元330控制输送装置130将车顶起。在第二预设时间段内，输送控制单元330控制输送装置130从升降平台120移动到停车位上。在第三预设时间段内，输送控制单元330控制输送装置130下降将车放下。在第四预设时间段内，输送控制单元330控制输送装置130从停车位移动到升降平台120上。第一预设时间段和第三预设时间段与车的底盘高低以及输送装置 130的起升下降速度有关，第一预设时间段和第三预设时间段应能保证足以将车顶起和足够使车下降。第二预设时间段和第四预设时间段与升降平台120与停车位之间的距离和输送装置130的行走速度有关，第二预设时间段和第四预设时间段应能保证将车的停靠合格。 取车时，输送装置130的动作与停车时的动作类似，在此不做赘述。
[0096]本发明的堆叠式停车位的控制系统采用升降控制单元控制升降平台，输送控制单元控制输送装置，其操作简单，与堆叠式停车位组合使用，实现了堆叠式停车位的自动化停车，节约了停车取车时间，提高了用户体验。
[0097]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0098]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0099]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种堆叠式停车位的控制系统，应用于堆叠式停车位，其特征在于，所述堆叠式停车 位的控制系统包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的升降控制单元、输送控制单 元，所述堆叠式停车位包括升降平台、输送装置和多个堆叠的停车位；所述升降控制单元设于所述升降平台上，所述输送控制单元设于所述输送装置上；所述控制器分别向所述升降控制单元和所述输送控制单元发出控制的信号；所述升降控制单元控制所述升降平台升降到空停车位上时，所述输送控制单元控制所 述输送装置在所述升降平台和所述空停车位之间传送。2.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，每个所述停车位上均 设有于所述控制器电性连接的光电传感器，每个所述光电传感器用以感测所述停车位的空 置情况，所述控制器根据每个所述光电传感器的反馈判断该空停车位。3.根据权利要求2所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，该空停车位优选为最 近的停车位。4.根据权利要求2所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，每个所述停车位上设 有行程开关，所述控制器接通所述某一指定停车位上的所述行程开关，所述升降平台触发 所述行程开关时，所述升降平台停止。5.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，所述升降平台上设有 第一位置传感器，所述第一位置传感器感测到车在预设的位置后，所述控制器向所述输送控制单元发出 反馈信号，所述输送控制单元控制所述输送装置停止移动。6.根据权利要求5所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，每个所述停车位上设 有第二位置传感器，所述第二位置传感器在所述输送控制单元向所述输送装置发出移动指令后开启，所述 第二位置传感器感测到车在预设的位置后，所述控制器向所述输送控制单元发出反馈信 号，所述输送控制单元控制所述输送装置停止移动。7.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，所述输送控制单元通 过计时控制所述输送装置的动作，具体为，所述输送控制单元控制所述输送装置在第一预 设时间段内从所述升降平台向所述停车位移动，然后停止。8.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，所述输送控制单元通 过计时控制所述输送装置的动作，具体为，所述输送控制单元控制所述输送装置在第一预 设时间段内停在所述升降平台上，在第二预设时间段内从所述升降平台向所述停车位移 动，在第三预设时间段内停止在所述停车位上，在第四时间段内从所述停车位移动到所述 升降平台上。9.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，所述控制器和所述输 送控制单元上各设有无线通信连接模块，所述控制器通过无线通信连接模块向所述输送控 制单元发出指令。10.根据权利要求1所述的堆叠式停车位的控制系统，其特征在于，所述控制器和所述 升降控制单元上各设有无线通信连接模块，所述控制器通过无线通信连接模块向所述升降 控制单元发出指令。
【文档编号】E04H6/24GK105971344SQ201610486607
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】林日东
【申请人】林日东