一种基于机械式停车设备的转弯车板的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于机械式停车设备的转弯车板，包括泊车层，泊车层上设置有平行排列的载车板，所述载车板的一侧安装有轨道，所述载车板的下方安装有行走机构，所述行走机构与轨道配合，载车板通过行走机构能够从泊车层移出，并转弯90°。本发明的优点在于：载车板在纵移出库时，外侧轮和内侧轮均落地，而钢轮悬空，钢轮两侧的侧沿起到限制载车板横向移动的作用，当载车板尾部出库时，钢轮压在轨道的转弯段上，此时内侧轮悬空，外侧轮仍然保持落地状态，从而使得外侧轮和钢轮共同支撑载车板，根据机械原理，钢轮的半径小于外侧轮的半径，转速一致的情况下，外侧轮的边缘线速度大于钢轮的边缘线速度，从而使得载车板自动转弯，可靠性高，运行平稳。
【专利说明】
一种基于机械式停车设备的转弯车板
技术领域
[0001]本发明涉及停车设备技术领域，特别是一种基于机械式停车设备的转弯车板。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展，车辆的数量与日倶增，但受土地的制约，停车位越来越紧张，车辆停泊位短缺的矛盾日益严重，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。
[0003]为了解决车辆停泊位短缺的问题，人们设计了各类结构的立体停车设备。现有的大多数立体停车设备往往会预留一个空位，以便于在取上层车辆时，可起到避让作用，这种无疑降低了车库的利用率。
[0004]为了取出上层泊车层的车辆，就需要将下层泊车层的车辆先移出车库，待上层泊车层的车辆落至底层并开走后，再将下层泊车层的车辆复位。而下层泊车层车辆在移车出库时，都需要将车辆转弯90°才能完全为其上方的车辆让出空间，现有的移车出库装置在转弯时，需要外力对载车板进行约束，否则容易脱轨，而且无法实现自动转弯，一旦约束力不够将会造成脱轨现象，运行可靠性较差。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可实现主动转弯、运行稳定可靠的基于机械式停车设备的转弯车板。
[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种基于机械式停车设备的转弯车板，包括泊车层，泊车层上设置有平行排列的载车板，所述载车板的一侧安装有轨道，所述载车板的下方安装有行走机构，所述行走机构与轨道配合，载车板通过行走机构能够从泊车层移出，并转弯90°。
[0007]所述行走机构包括转轴、外侧轮、内侧轮和钢轮，转轴转动安装在载车板的下方，远离轨道一侧的转轴的端部安装有外侧轮，靠近轨道一侧的转轴上安装有内侧轮，靠近轨道一侧的转轴的端部安装有钢轮，钢轮的两端面上分别设置有侧沿，两侧沿与钢轮的柱面形成轮槽，轨道置于轮槽内。
[0008]所述外侧轮的直径大于钢轮的直径，所述外侧轮的直径与内侧轮的直径相同。
[0009]所述轨道为钢轨。
[0010]所述轨道包括直线段、过渡段和转弯段，直线段沿载车板的长度方向安装在泊车层内侧，所述转弯段为圆心角为90°的圆弧形钢轨，转弯段位于泊车层出口一侧，所述过渡段的两端分别与所述转弯段和所述直线段连接，且所述转弯段的顶端面高于所述直线段的顶端面。
[0011]所述直线段的上端面高度小于钢轮下边缘距离地面的高度，所述转弯段的上端面高度大于钢轮下边缘距离地面的高度。
[0012]本发明具有以下优点:
本发明的载车板在纵移出库时，轨道的直线段较低，此时外侧轮和内侧轮均落地，而钢轮悬空，钢轮两侧的侧沿起到限制载车板横向移动的作用，当载车板尾部出库时，钢轮经过轨道的过渡段，最终压在轨道的转弯段上，此时内侧轮悬空，外侧轮仍然保持落地状态，从而使得外侧轮和钢轮共同支撑载车板，根据机械原理，钢轮的半径小于外侧轮的半径，在它们的转速一致的情况下，外侧轮的边缘线速度大于钢轮的边缘线速度，从而使得载车板自动转弯，而且限制载车板横向移动的钢轮两侧沿受力变化较小，可靠性高，运行平稳。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的轨道和行走机构的安装结构示意图；
图3为轨道的展开示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图；
图5为行走机构在轨道的直线段时的示意图；
图6为行走机构在轨道的转弯段时的示意图；
图中:1-泊车层，2-载车板，3-轨道，4-转轴，5-外侧轮，6-内侧轮，7-钢轮，8-直线段，9-过渡段，10-转弯段。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0015]如图1所示，一种基于机械式停车设备的转弯车板，包括泊车层I，泊车层I上设置有平行排列的载车板2，所述载车板2的一侧安装有轨道3，所述载车板2的下方安装有行走机构，所述行走机构与轨道3配合，载车板2通过行走机构能够从泊车层I移出，并转弯90°。
[0016]如图2所示，所述行走机构包括转轴4、外侧轮5、内侧轮6和钢轮7，转轴4转动安装在载车板2的下方，远离轨道3—侧的转轴4的端部安装有外侧轮5，靠近轨道3—侧的转轴4上安装有内侧轮6，靠近轨道3—侧的转轴4的端部安装有钢轮7，钢轮7的两端面上分别设置有侧沿，两侧沿与钢轮7的柱面形成轮槽，轨道3置于轮槽内。
[0017]所述外侧轮5的直径大于钢轮7的直径，所述外侧轮5的直径与内侧轮6的直径相同。
[0018]所述轨道3为钢轨。如图3所示，所述轨道3包括直线段8、过渡段9和转弯段10，直线段8沿载车板2的长度方向安装在泊车层I内侧，所述转弯段10为圆心角为90°的圆弧形钢轨，转弯段10位于泊车层I出口一侧，所述过渡段9的两端分别与所述转弯段10和所述直线段8连接，且所述转弯段10的顶端面高于所述直线段8的顶端面，如图4所示。
[0019]如图5所示，所述直线段8的上端面高度小于钢轮7下边缘距离地面的高度，如图6所示，所述转弯段10的上端面高度大于钢轮7下边缘距离地面的高度。
[0020]本发明的工作过程如下:将载车板2从泊车层I移出时，外侧轮5和内侧轮6均落地，钢轮7悬空，载车板2顺沿直线段8从泊车层I内纵移出库，钢轮7两侧的侧沿起到限制载车板横向移动的作用，当载车板2尾部出库时，钢轮7经过轨道3的过渡段9，最终压在轨道3的转弯段10上，此时内侧轮6悬空，外侧轮5仍然保持落地状态，从而使得外侧轮5和钢轮7共同支撑载车板2，根据机械原理，钢轮7的半径小于外侧轮5的半径，在它们的转速一致的情况下，外侧轮5的边缘线速度大于钢轮7的边缘线速度，从而使得载车板2自动转弯，而且限制载车板2横向移动的钢轮7两侧沿受力变化较小，可靠性高，运行平稳，直至载车板2转弯90°。
【主权项】
1.一种基于机械式停车设备的转弯车板，包括泊车层(I)，泊车层(I)上设置有平行排列的载车板(2)，其特征在于:所述载车板(2)的一侧安装有轨道(3)，所述载车板(2)的下方安装有行走机构，所述行走机构与轨道(3)配合，载车板(2)通过行走机构能够从泊车层(I)移出，并转弯90°。2.根据权利要求1所述一种基于机械式停车设备的转弯车板，其特征在于:所述行走机构包括转轴(4)、外侧轮(5)、内侧轮(6)和钢轮(7)，转轴(4)转动安装在载车板(2)的下方，远离轨道(3)—侧的转轴(4)的端部安装有外侧轮(5)，靠近轨道(3)—侧的转轴(4)上安装有内侧轮(6)，靠近轨道(3)—侧的转轴(4)的端部安装有钢轮(7)，钢轮(7)的两端面上分别设置有侧沿，两侧沿与钢轮(7)的柱面形成轮槽，轨道(3)置于轮槽内。3.根据权利要求2所述一种基于机械式停车设备的转弯车板，其特征在于:所述外侧轮(5)的直径大于钢轮(7)的直径，所述外侧轮(5)的直径与内侧轮(6)的直径相同。4.根据权利要求1或2所述一种基于机械式停车设备的转弯车板，其特征在于:所述轨道(3)为钢轨。5.根据权利要求2所述一种基于机械式停车设备的转弯车板，其特征在于:所述轨道(3)包括直线段(8)、过渡段(9)和转弯段(10)，直线段(8)沿载车板(2)的长度方向安装在泊车层(I)内侧，所述转弯段(10)为圆心角为90°的圆弧形钢轨，转弯段(10)位于泊车层(I)出口一侧，所述过渡段(9)的两端分别与所述转弯段(10)和所述直线段(8)连接，且所述转弯段(10)的顶端面高于所述直线段(8)的顶端面。6.根据权利要求5所述一种基于机械式停车设备的转弯车板，其特征在于:所述直线段(8)的上端面高度小于钢轮(7)下边缘距离地面的高度，所述转弯段(10)的上端面高度大于钢轮(7)下边缘距离地面的高度。
【文档编号】E04H6/12GK106088713SQ201610672855
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610672855.8, CN 106088713 A, CN 106088713A, CN 201610672855, CN-A-106088713, CN106088713 A, CN106088713A, CN201610672855, CN201610672855.8
【发明人】郑怀臣, 王祥军, 王维兵, 尹胜, 李骥, 尹斌, 周召旭
【申请人】四川五新智能设备有限公司