行拖板7上还设置有伺服电机支架14。
[0031]所述的激光接收装置I为二套，为找平机的无线发射系统，分别固定在两个可调伸缩支杆2的顶端，所述的可调伸缩支杆2固定在可调振动刮杠5上。
[0032]所述的可调伸缩支杆2高度为1200mm?1800mm。
[0033]所述的振动电机3位于振动刮杠5的中心位置，振动频率3000r/min，振动电机3的作用是将可调振动刮杠5前的混凝土振动布料均匀，有利于侧向排灰。
[0034]所述的水平传感装置4在工作过程中随时通过伺服电机12调整滑行拖板7的水平角度，这样，设置在控制箱9上的把手10的高度可根据操作者的身高及时自动调整。
[0035]所述水平传感装置4固定在拖板上，允许调整范围为±1°，如超过此范围则会发出电信号至控制主板，控制板发出指令，伺服电机随时调整机体与水平面的夹角，使之动态保持在允许范围之内；同时，由于操作者身高及混凝土、砂浆厚度不同，每个操作者会与机体有不同的配合角度，水平传感装置会根据实际情况随时调整机体角度使之水平，使操作者兼顾可操作性及舒适性。
[0036]所述的平行机构13铰接在滑行拖板7和振动刮杠5之间，所述平行机构13还与伺服电机6竖向铰接。
[0037]所述用于调整标高的伺服电机6固定于左右两个调整标高支架14的上面，所述每个伺服电机6下端与振动刮杠5铰接，所述伺服电机支架14固定于滑行拖板7上。
[0038]所述的滑行拖板7为整个找平机平衡基础，工作时浮在混凝土或砂浆之上，其中机箱内设置有动力电源-高能锂电池，所述L型支架15上的控制箱9内设置有控制主板。
[0039]所述激光发射系统-激光扫平仪一般情况下为一台，根据精度要求可选用不同精度的仪器；工作时可设定扫出水平面的亦可扫出坡面。
[0040]由图3所示:所述激光接收系统为两个激光接收装置1，分别固定在可伸缩支杆2上，主要由封帽1-1、蓄电池1-2、无线发射模块1-3、光电转化线路板1-4、管型光敏原件1-5、管型滤光膜1-6、固定手柄1-7、灯光显示1-8及固定弹簧销1-9组成；该接收器同时兼顾接收光信号并将其转化为电信号后无线发射至控制箱9内的控制主板。
[0041]所述操控箱9为控制电脑(主板)、各种开关及显示装置，开关包括电源、振动、伺服电机手动/自动。控制电脑(主板)是将激光接收的电信号分析处理后通过自动控制装置及时调整设备的工作。
[0042]所述机箱8内的电池组为高容量锂电池，配置二块电池，一用一备；每块电池正常可连续工作8小时，可找平至少3000 m2砂浆或混凝土地坪。
[0043]本激光找平机电池为24V(安全电压)锂电池，容量10AH，一组电池可找平3000 m2。设备总功率30W，最大工作效率600 m2 /h。工作幅度1.14m。最大施工半径200m (激光扫平仪与激光找平机的最远距离)。楼地面平整度:2mm/2m靠尺，楼地面标高误差为激光扫平仪的误差，一般为10"或0.5mm?lmm/10m (以激光扫平仪本身精度而定)。
[0044]所述的滑行拖板7采用人力拖拽，可采用拉绳拴在操作者腰间以减少受力点与拖板的夹角，以便更平稳的拖拽主机。因本机总体工作重量小于24kg，故在施工过程中的流态混凝土上拖拽非常轻便。
[0045]所述可调挡灰板11是为阻止工作时可调振动刮板前多余的灰浆向已完工作面溢流而设的，左右均可上下调整；故在实际施工中正反向行走时可使该当灰板交错使用，以减少灰浆溢流对已完工作面的精度影响，又可连续施工，因此，可减少一个配合操作的人员对灰浆溢流的清理工作。
[0046]由图5所示:所述激光接收装置I接收由激光扫平仪发出的激光信号，该光信号通过机关接收器转化为电信号，并通过电信号控制伺服电动升降系统(伺服电机)达到振动刮杠的及时调整标高。该激光接收装置独特之处在于采用整片的激光接收元器件，使接收面积大大增大，实际工作中，如有竖向钢筋遮挡则仍可接收信号光；另外，接收激光处理成电信号后无线发射至主板，有别于其他类似接收机构的有线传输方式。
[0047]设备主要材质为钛合金及不锈钢，整机自重24kg，轻巧灵便，一个工人即可轻松搞定，机器本身无易损件所有零件均为即插即用的模块化配件，无需修理，如发生设备故障换件即可，大大减少了维修工作。
[0048]本机所有线缆均隐蔽暗敷，在工作时不会被溅起的灰浆污染而发生故障，施工完毕后在撤除电池后即可用高压水枪清洗。
【主权项】
1.一种地坪激光找平机，其特征在于:该地坪激光找平机包括激光接收装置(1)，连接在接收装置(I)与可调振动刮杠(5)之间的可调伸缩支杆(2)，位于振动刮杠(5)中心位置的振动电机(3)，设置在滑行拖板(7)中间位置的水平传感装置(4)，通过平行机构(13)与滑行拖板(7)相连的可调振动刮杠(5)，调整振动刮杠(5)标高的伺服电机(6)，兼顾抹光功能的滑行拖板(7)，设置在滑行拖板(7)上内有高能电池的机箱(8)，设置在L型支架(15)顶端的控制箱(9);所述的控制箱(9)上设置有把手(10);在可调振动刮杠(5)两侧还对称设置有可调挡灰板(11);在L型支架(15)和机箱(8)之间设置有调整滑行拖板(7)水平平衡的伺服电机(12);铰接在可调振动刮杠(5)与伺服电机支架(14)之间的平行机构(13);所述滑行拖板(7)上还设置有伺服电机支架(14);连结在控制箱(9)与滑行拖板(7)之间的L型支架(15)。
2.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的激光接收装置I为二套，是找平机的激光接收和光电转换系统及无线发射系统，分别固定在两个可调伸缩支杆(2)的顶端，所述的可调伸缩支杆(2)固定在可调振动刮杠(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的振动电机(3)位于振动刮杠(5)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的水平传感装置(4)在工作过程中随时通过伺服电机(12)调整滑行拖板(7)的水平角度，设置在控制箱(9)上的把手(10)的高度可根据操作者的身高及时自动调整。
5.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的平行机构(13)铰接在滑行拖板(7)和振动刮杠(5)之间，所述平行机构(13)还与伺服电机(6)竖向铰接。
6.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述用于调整标高的伺服电机(6)固定于左右两个调整标高支架(14)的上面，所述每个伺服电机(6)下端与振动刮杠(5)铰接，所述伺服电机支架(14)固定于滑行拖板(7)上。
7.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的滑行拖板(7)为整个找平机平衡基础，工作时浮在混凝土或砂浆之上，其中机箱(8)内设置有动力电源-高能锂电池，所述L型支架(15 )上的控制箱(9 )内设置有控制主板。
8.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述的可调挡灰板(11)对称位于可调振动刮杠(5)两侧，可以挡住可调振动刮杠(5)前端多余混凝土或砂浆向已完工作面溢流。
9.根据权利要求1所述的一种地坪激光找平机，其特征在于:所述每个激光接收装置(I)分别固定在可伸缩支杆(2)上，主要由封帽(1-1)、蓄电池(1-2)、无线发射模块(1-3)、光电转化线路板(1-4)、管型光敏原件(1-5)、管型滤光膜(1-6)、固定手柄(1-7)、灯光显示(1-8)及固定弹簧销(1-9)组成；该接收器同时兼顾接收光信号并将其转化为电信号后无线发射至控制箱(9)内的控制主板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种地坪激光找平机，该地坪激光找平机包括激光接收装置；连接在接收装置与可调振动刮杠之间的可调伸缩支杆；位于振动刮杠中心位置的振动电机；设置在滑行拖板中间位置的水平传感装置；通过平行机构与滑行拖板相连的可调振动刮杠；调整振动刮杠标高的伺服电机；兼顾抹光功能的滑行拖板；设置在滑行拖板上内有高能电池的机箱；设置在L型支架顶端的控制箱；该找平机用于建筑工程及市政工程的高精度地坪、路面、楼地面的混凝土或砂浆的机械自动找平或找坡。本实用新型施工效率高、重量轻、质量优良、操作简单、经济耐用、是用途广泛的小型激光找平设备。
【IPC分类】G01C15-00, E04F21-24
【公开号】CN204343639
【申请号】CN201420789431
【发明人】范兴华, 刘鹏, 杨湧
【申请人】范兴华
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月15日