压砖机顶出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陶瓷装备制造领域，尤其涉及一种压砖机顶出装置。
【背景技术】
[0002]现有的陶瓷压砖机中，设有多缸同步顶出装置，其用于驱动下模芯6’将已经成型的砖还顶出。
[0003]如图1所示，该多缸同步顶出装置由液压动力驱动，主要由液压控制阀组1’、位移传感器2’、同步油缸组3’、顶出油缸组4’、压缩空气控制阀组5’组成。其中，同步油缸组3’由五个油缸构成，包括一个主动油缸和四个从动油缸，四个从动油缸与顶出油缸组4’中的四个顶出油缸构成一对一的关系，即每个从动油缸对应连接一个顶出油缸，两者之间通过液压胶管进行连接；液压控制阀组I’用于控制进出同步油缸组3’中主动油缸的油液流速及流向，以此来控制同步油缸组3’的运动速度及位置，从而间接实现顶出油缸组4’的速度控制和位置控制；顶出油缸组4’安装在陶瓷压砖机的工作台面上；位移传感器2’安装在同步油缸组3’的活塞上，用于检测同步油缸组3’的实际位置。
[0004]但是，上述多缸同步顶出装置存在以下缺陷:(1)油缸数量多、结构复杂、维护成本高；(2)油缸数量多，则需要密封的地方也多，因此出现泄漏的可能性也就大，一旦出现故障，不仅难以判断故障源，而且也污染环境；(3)由于受多缸同步顶出装置的结构所限，位移传感器2’只能安装在同步油缸组3’的活塞上，并未能对顶出油缸组4’的位置进行直接检测，因此顶出油缸组4’的位置控制并未能得到严格保证；(4)同步油缸组3’的从动油缸与顶出油缸组4’的顶出油缸之间是用液压胶管进行连接，再加上液压油的可压缩性质，因此，顶出油缸组4’的运动会需要一定的响应时间。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、稳定性高、响应速度快的压砖机顶出装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压砖机顶出装置，包括伺服电动缸及与伺服电动缸相连的下模芯，所述伺服电动缸安装于压砖机的工作台面上，用于驱动下模芯顶出砖坯。
[0007]作为上述方案的改进，所述伺服电动缸与下模芯刚性连接。
[0008]作为上述方案的改进，所述伺服电动缸包括丝杠结构和驱动电机。
[0009]作为上述方案的改进，所述压砖机顶出装置还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与驱动电机相连接，用于驱动所述驱动电机。
[0010]作为上述方案的改进，所述压砖机顶出装置还包括控制器，所述控制器的输出端与伺服驱动器相连接。
[0011]作为上述方案的改进，所述压砖机顶出装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定于伺服电动缸的输出轴上，并与控制器相连接。
[0012]作为上述方案的改进，所述压砖机顶出装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备的端口与控制器的端口相连接。
[0013]作为上述方案的改进，所述伺服电动缸至少为4个。
[0014]作为上述方案的改进，所述驱动电机为伺服电机、交流制动电机、直流电机、步进电机、直线电机中的任意一种。
[0015]实施本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型将驱动电机与丝杠结构一体化设计组成伺服电动缸，把驱动电机的旋转运动转换成直线运动，从而通过伺服电动缸驱动下模芯顶出砖坯，以此取代液压动力传递及控制部分，驱动传递链缩短，大大地简化了压砖机的液压油路，提高系统响应速度及稳定性。
[0017]另外，本实用新型还包括伺服驱动器、控制器、位移传感器及人机交互设备，采用位置闭环控制模式，实现压砖机顶出装置顶出砖坯的高速度响应、高精度定位。其中，位移传感器固定于伺服电动缸的输出轴上，可对压砖机顶出装置顶出砖坯的位置进行直接检测，并能实时反馈位置数据。
【附图说明】
[0018]图1是现有的多缸同步顶出装置的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型压砖机顶出装置的第一实施例结构示意图；
[0020]图3是本实用新型压砖机顶出装置的第二实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0022]如图2所示，图2显示了本实用新型压砖机顶出装置的第一实施例，压砖机顶出装置包括伺服电动缸I及与伺服电动缸I相连的下模芯6，所述伺服电动缸I安装于压砖机的工作台面上，用于驱动下模芯6顶出砖坯。所述伺服电动缸2与下模芯6刚性连接。
[0023]现有的多缸同步顶出装置由液压动力驱动，从动油缸与顶出油缸之间用液压胶管进行连接，再加上液压油的可压缩性质，使得顶出油缸组的运动需要一定的响应时间。本实用新型通过伺服电动缸I驱动下模芯6顶出砖坯，从而取代液压动力传递及控制部分，驱动传递链缩短，大大地简化了压砖机的液压油路，提高系统响应速度及稳定性。
[0024]其中，所述伺服电动缸I包括丝杠结构11和驱动电机12，本实用新型将驱动电机12与丝杠结构11 一体化设计，把驱动电机12的旋转运动转换成直线运动，从而驱动下模芯6顶出砖坯。所述驱动电机12可以为伺服电机、交流制动电机、直流电机、步进电机、直线电机中的任意一种，但不以此为限制。
[0025]所述伺服电动缸I至少为4个，即伺服电动缸I的数量不局限于4个，可以为正整数集中的任意正整数个数。
[0026]图3显示了本实用新型压砖机顶出装置的第二实施例，与图1所示的压砖机顶出装置不同的是，本实施例中所述压砖机顶出装置还包括伺服驱动器2，所述伺服驱动器2与驱动电机12相连接，用于驱动所述驱动电机12。
[0027]进一步，所述压砖机顶出装置还包括控制器3，所述控制器3的输出端与伺服驱动器2相连接。
[0028]所述压砖机顶出装置还包括位移传感器4，所述位移传感器4固定于伺服电动缸I的输出轴上，并与控制器3相连接，用于实时检测顶出砖坯的位置。
[0029]现有技术中，受多缸同步顶出装置的结构所限，位移传感器4只能安装在同步油缸组的活塞上，并未能对顶出油缸组的位置进行直接检测，因此顶出油缸组的位置控制并未能得到严格保证。本实用新型中，位移传感器4固定于伺服电动缸I的输出轴上，可对压砖机顶出装置顶出砖坯的位置进行直接检测，并能实时反馈位置数据。
[0030]所述压砖机顶出装置还包括人机交互设备5，所述人机交互设备5的端口与控制器3的端口相连接，用于输入控制信号。
[0031]工作时，通过人机交互设备5向控制器3输入压砖机顶出装置顶出砖坯的控制信号，控制器3将控制信号传输至伺服驱动器2，伺服驱动器2驱动所述驱动电机12，使伺服电动缸I工作，伺服电动缸I工作的同时，通过位移传感器4将压砖机顶出装置的位置数据实时反馈至控制器3，从而实现压砖机顶出装置顶出砖坯的高速度响应、高精度定位。
[0032]由上可知，本实用新型采用位置闭环控制模式，通过伺服电动缸I驱动下模芯6顶出砖坯，从而取代液压动力传递及控制部分，驱动传递链缩短，大大地简化了压砖机的液压油路，提高系统响应速度及稳定性。
[0033]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种压砖机顶出装置，其特征在于，所述压砖机顶出装置包括伺服电动缸及与伺服电动缸相连的下模芯，所述伺服电动缸安装于压砖机的工作台面上，用于驱动下模芯顶出砖还。2.如权利要求1所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述伺服电动缸与下模芯刚性连接。3.如权利要求1所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述伺服电动缸包括丝杠结构和驱动电机。4.如权利要求3所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述压砖机顶出装置还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与驱动电机相连接，用于驱动所述驱动电机。5.如权利要求4所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述压砖机顶出装置还包括控制器，所述控制器的输出端与伺服驱动器相连接。6.如权利要求5所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述压砖机顶出装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定于伺服电动缸的输出轴上，并与控制器相连接。7.如权利要求5所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述压砖机顶出装置还包括人机交互设备，所述人机交互设备的端口与控制器的端口相连接。8.如权利要求1所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述伺服电动缸至少为4个。9.如权利要求3所述的压砖机顶出装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机、交流制动电机、直流电机、步进电机、直线电机中的任意一种。
【专利摘要】本实用新型公开了一种压砖机顶出装置，包括伺服电动缸及与伺服电动缸相连的下模芯，所述伺服电动缸安装于压砖机的工作台面上，用于驱动下模芯顶出砖坯。采用本实用新型，通过伺服电动缸驱动下模芯顶出砖坯，从而取代液压动力传递及控制部分，驱动传递链缩短，大大地简化了压砖机的液压油路，提高系统响应速度及稳定性。
【IPC分类】B28B3/02, B28B13/06
【公开号】CN204869170
【申请号】CN201520577555
【发明人】罗成辉, 秦杰, 肖伟平
【申请人】佛山市恒力泰机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月4日