具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备的制造方法
【专利摘要】针对现有“无避让”双层停车设备构造复杂，受力不均、地面车位的车辆进出难度大等问题，本实用新型提出具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是：a)包括具有中空构造的架空的横移架(1)；b)横移架(1)的前部下方有安装了底轮(71)的前支腿(121)；c)横移架(1)的后部下方有安装了底轮(72)的后支腿(122)；d)在横移架(1)上部的中空构造内通过绳链升降机构吊挂一层载车板(31、311)；实现了上下层车位在使用时无需避让、地面车位进出方便、构造简单，整体受力性能好的发明目的。
【专利说明】
具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含升降和横移传动机构的包含双层车位和地面可横移载车板的停车设备。
【背景技术】
[0002]现有双层升降横移停车设备的原理要求其地面必须预留至少一个用于避让的空车位，因此无法实现停车设施空间的完全利用，也无法在只有一个地面车位的环境中应用。
[0003]现有各种以单侧移动柱支撑载车板横移+回转+升降等连续动作来实现下层车辆无需避让目的的停车设备，在“无避让”条件下实现了单个车位面积存放两辆甚至多辆车的目的。但因在原理上存在载荷重心过偏、安全性差、机构复杂、难以多层化应用等问题，虽经多代改进，仍不理想。
[0004]现有“无避让”停车设备对地面的最小占用宽度大于现有标准车位宽度，再加上移动柱占用车门旁的有限通道，妨碍人员上下车，因此存在较大的推广难度。
[0005]包括简易升降、各类“无避让”式停车设备在内的现有各类停车技术，还不能用简单可靠的机构在只占用一个普通地面车位的面积的正上方空间，紧密安排2个以上车位。
[0006]现有的具有上下两层载车板的双层升降横移停车设备的地面载车板的宽度有限，车辆进出难度远大于普通的地面自走车位。并且，其地面载车板的横移动作不能与上层载车板共享横移机构，而仍然需要专用的横移机构。
【发明内容】
[0007]针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了用更简单的方式提供构造更安全、使用更方便、运行更平稳、占用地面更小、上层车辆进出无需下层车辆避让、地面载车板便于车辆进出的双层停车设备。
[0008]本发明的上述基本目的是这样实现的:
[0009]这是一种具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是:
[0010]a)包括具有中空构造的架空的横移架；
[0011]b)横移架的前部下方有安装了底轮的前支腿；
[0012]c)横移架的后部下方有安装了底轮的后支腿；
[0013]d)在横移架上部的中空构造内通过绳链升降机构吊挂一层载车板；
[0014]e)包括安装在车辆停放区左右侧地面的用于支撑上述横移架后支腿底轮的轨道；
[0015]f)在横移机构驱动下，横移架可沿着上述轨道在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间往复移动；
[0016]g)当横移架前移至上述车辆存取区后，横移架吊挂的上层载车板可下降到上述车辆存取区的路面；
[0017]h)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区地面上的地面载车板；
[0018]i)横移架上吊挂的上层载车板与地面载车板之间的空间高度大于预设车体高度；
[0019]j)横移架的下部有起升钩；
[0020]k)当横移架位于上述车辆停放区时，上述起升钩可抬起上述地面载车板，让上述地面载车板随横移架前移到上述车辆存取区并下放到路面上。
[0021]本文所称的“横移架”是指具有中空构造的、可横向移动的部件。
[0022]本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。
[0023]本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开载车板的路面区域。
[0024]本文所称的“预设车体高度”是指具体的停车设备预先设定的可使用该设备的限定车型的最大高度+安全冗余量。
[0025]本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”是指面向“后”时的左、右手方向。“前移”表示从车辆停放区向车辆存取区移动。
[0026]本文上面所称的“底轮”以及本文后面所说的“前轮”、“后轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“底”、“后”和“前”只表示轮子的相对安装位置。
[0027]本文所称的“绳链升降机构”是指借助了绳、链、带等绕性连接件的、用以起降特定构件的起重机构。
[0028]本文所称的“吊挂”是指利用“绳链升降机构”让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。
[0029]根据上述基本发明特征，在具体实施中，可根据具体环境的需要，让上下两层载车板采用顺向车位也可以采用横向车位(本文所称的“顺向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向平行的车位，与“横向车位”相对。下同)。
[0030]在具体实施中，还可让横移架吊挂多个载车板。当横移架前移时，只要让某个载车板完全移至车辆存取区，就可以容许该载车板下降到地面接送车辆。
[0031]带底轮的前支腿和后支腿，使这个带有载车板的横移架可在四角都拥有刚性支撑的良好受力条件下，安全平稳地前移到车辆存取区落地接送车辆。
[0032]当横移架归位后(本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态)，车辆存取区上空不存在可能下落致伤的危险设备构件，在车辆停放区也可很容易设置用于放置上方载车板坠落的防护架。因此，与现有同类设备相比，更容易满足运行的平稳性和使用的安全性要求。
[0033]当与通道垂直的方式布置载车板时，若环境需要，显然还应该让落地的载车板能够回转摆正，对准通道的车辆行驶方向。为此，在本发明的基本技术特征基础上，可以有如下所述的进一步的附加技术特征:
[0034]a)所述的上层载车板通过回转轴安装在托架上；
[0035]b)所述的横移架的绳链升降机构吊挂上述托架，使该托架连同其上的可回转的上层载车板可随横移架前移到所述的车辆存取区并下降到路面上；
[0036]c)所述的地面载车板通过回转轴安装在托架上；
[0037]d)所述的起升钩可抬起该托架，让该托架连同其上的可回转的地面载车板随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
[0038]这样，横移架上的升降机构可通过绳链提拉上层载车板下方的托架，从而间接提升放在托架上方的可回转的上层载车板。横移架下部的起升钩可抬起可回转的地面载车板的托架，将托架连同其上的载车板一起移送到车辆存取区，并下降到路面接送车辆。
[0039]横移架归位后，整体设备所占用的地面投影区域的关键的宽度尺寸可以不大于2.4米(采取横向布局车位)或者比限定车型的车长大0.3米左右(采取顺向布局车位)，因此，在并排布置的普通的标准地面车位中的任意一个车位的标准划线范围内安装一台这种停车设备后，不仅不需要挤占左右相邻的其他普通地面车位的地皮面积，而且还能让这些相邻地面车位的车上人员上下车时，仍旧可使用与本地面车位的车辆左右两侧的通行空间。
[0040]无论是上层载车板还是地面载车板，当随横移架前移并下落到车辆存取区地面后，车辆可以在通道路面上以直行方式驶上载车板，而无需转弯或者倒车。因此，本发明不仅具有占地更小、空间利用率更高的显著优点，而且使用方便，对驾驶技巧和经验要求很低。
[0041]因上述发明特征中要求的升降机构和横移机构可以沿用在技术原理、方式和配套器件方面已经非常成熟可靠的升降横移类机械车库的升降和横移机构，远比现有的各类“无避让”等车库技术的机电系统简单的多，也可靠的多，更容易低成本实施，更便于维护和保养。
[0042]自身无横移动力装置的地面载车板借助加装在横移架上的升降机构和横移机构做起升离地和从车辆停放区与车辆存取区之间做往复横移动作，集中并简化了机电系统和部件的布局，并且只需借助横移架自身的导向和定位系统就能足够准确地完成地面横移载车板的轨迹控制和定位，不需要给地面横移架单独加装导向机构。所以，与在载车板上单独加装动力装置相比，更易于实施、控制和维护。
[0043]但是，若因此在横移架上单独为地面载车板加装单独控制的升降和横移驱动系统的话，势必要仍然会增加横移架上的传动机构的复杂程度和成本。所以，为了用更简单的传动机构、更低的成本来驱动和控制地面载车板的横移作业，在上述特征基础上，本发明可以有如下所述的进一步的附加技术特征:
[0044]a)所述的横移架上的起升钩连接在包括上部有联动钩的联动杆绳的下端；
[0045]b)当所述的横移架上部吊挂的上层载车板起升到上极限位置时，该上层载车板的升降机构会带动上述联动杆绳的联动钩上升，并使连接在该联动杆绳下端的上述起升钩起升。
[0046]借助联动杆绳，横移架上吊挂的载车板在接近最高位附近时做的小幅度升降，就能连接并提升地面载车板离地后做横移动作，而无需在横移架上另外增加专用于地面载车板的横移驱动机构和控制系统，从而简化了机构，减少了零部件，降低了成本。
[0047]但是，按着上述附加技术特征，如果将地面载车板整体抬升在完全悬空状态下前移，总体重量较大，载运车辆横移过程中容易产生震动。因此，为了减轻需要搬移的地面载车板的起升重量，在上述附加技术特征基础上，本发明可以分别增加以下四组附加技术特征:
[0048]第I组附加技术特征:
[0049]a)所述的地面载车板的后部有后横移轮；
[0050]b)所述的地面载车板的前部有挂钩；
[0051]c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可抬起上述的地面载车板的前部挂钩，让该地面载车板前部离地，随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
[0052]第2组附加技术特征:
[0053]a)所述的可回转的地面载车板的托架的后部有后横移轮；
[0054]b)所述的可回转的地面载车板的托架的前部有挂钩；
[0055]c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可抬起上述的可回转的地面载车板的托架的前部挂钩，让可回转的地面载车板的托架的前部离地，随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
[0056]第3组附加技术特征:
[0057]a)所述的地面载车板的前部有前横移轮；
[0058]b)所述的地面载车板的后部有挂钩；
[0059]c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可抬起上述的地面载车板的后部挂钩，让该地面载车板后部离地，随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
[0060]第4组附加技术特征:
[0061]a)所述的可回转的地面载车板的托架的前部有前横移轮；
[0062]b)所述的可回转的地面载车板的托架的后部有挂钩；
[0063]c)当所述的横移架位于所述车辆停放区时，所述的起升钩可抬起上述的可回转的地面载车板的托架的后部挂钩，让可回转的地面载车板的托架的后部离地，随横移架前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
[0064]这样，当地面载车板或者其托架被吊钩提拉前部或者后部进行前后横移时，其本身重量和所承载的车体重量的大约二分之一将由所述的载车板或者托架的后轮或者前轮来分担，因此，总体的起升重量得以显著减轻。显然，在具体应用中，为了让横移的地面载车板或者其托架获得更稳定的运行状态和更准确的移动路径，可在车辆停放区的地面或者车辆存取区的路面，为其后轮或者前轮铺设轨道。
[0065]本发明的更具体的技术特征和有益效果将在以下7个实施例中结合附图进行描述。
【附图说明】
[0066]图1是本发明的实施例1的立体图和局部放大图；
[0067]图2是图1的移动架前移时的立体图和局部放大图；
[0068]图3是图1移动架横移机构示意图；
[0069]图4是图1上层载车板落地后的立体图和局部放大图；
[0070]图5是图4的上层载车板回转时的立体图和局部放大图；
[0071]图6是图4的上层载车板回转到位并驶入车辆后的立体图和局部放大图；
[0072]图7是图1的地面载车板置于车辆停放区地面时的立体图和局部放大图；
[0073]图8是图7的地面载车板被起升钩抬起离地后的立体图和局部放大图；
[0074]图9是图8的横移架携带地面载车板前移时的立体图和局部放大图；
[0075]图10是图9的载车板前移到车辆存取区地面后回转到位并驶上车辆时的立体图；
[0076]图11是图10的地面载车板和车辆被横移架抬起并移送到车辆停放区后的立体图；
[0077]图12是本发明的实施例2的立体图；
[0078]图13是图12的载有车辆的上层载车板下落地面并逆时针回转时的立体图；
[0079]图14是图13的上层载车板下落地面并逆时针回转90度后的立体图；
[0080 ]图15是图14的斜下方的仰视立体示意图；
[0081]图16是图12的地面载车板前移到位并逆时针回转90度后的立体图；
[0082]图17是本发明的实施例3的立体图和局部放大图；
[0083]图18是图17的载有车辆的地面载车板前移到位并回转90度后的立体图；
[0084]图19是本发明的实施例4的立体图和局部放大图；
[0085]图20是图19的上层载车板前移并下落地面后的立体图和局部放大图；
[0086]图21是图19的地面载车板后部被起升钩抬起离地时的立体图和局部放大图；
[0087]图22是图21的横移架携带地面载车板前移到位后的立体图和局部放大图；
[0088]图23是图19实施例在路边并排安装后的外观立体图；
[0089]图24是本发明的实施例5的立体图；
[0090]图25是图24的横移架单独前移时的立体图和局部放大图；
[0091]图26是图25的横移架前移到位后上层载车板落地后的立体图和局部放大图；
[0092]图27是图24的横移架携带地面载车板前移时的立体图和局部放大图；
[0093]图28是图27的地面载车板前移到位、横移架单独归位后的立体图和局部放大图；
[0094]图29是本发明的实施例6的立体图；
[0095]图30是图29的横移架前移半程、前部上层载车板下降时的立体图和局部放大图；
[0096]图31是图30的横移架前移到底、后部上层载车板下降后的立体图和局部放大图；
[0097]图32是图29的横移架起升钩抬起地面载车板前部后的立体图和局部放大图；
[0098]图33是图32的横移架携带地面载车板前移半程后的立体图和局部放大图；
[0099]图34是图33的横移架携带地面载车板前移到底后的立体图和局部放大图；
[0100]图35是图29停放了四台车辆后的立体图；
[0101 ]图36是图35的横移架装有棚罩和围栏后的立体图；
[0102]图37是图36的横移架单独前移半程、前部上层载车板落地后的立体图；
[0103]图38是图37的横移架携带地面载车板前移到位接纳车辆时的立体图；
[0104]图39是本发明的实施例7的立体图和局部放大图；
[0105]图40是图39的横移架携带地面载车板前移时的立体图和局部放大图；
[0106]图41是图40的上层载车板前移到位并落地回转时的立体图和局部放大图。
【具体实施方式】
[0107]实施例1如图1-11所示。这是一种架空安装在约占一个横向车位面积的车辆停放区52-1(参见图2)上方的有上下层共2个车位的双层停车设备。
[0108]横移架1-1有带底轮71-1的左右两根连体式的前支腿121-1和左右两根带底轮72-1的后支腿122-1。后支腿底轮72-1在车辆停放区52-1(参见图2)两侧地面上的左右两根轨道2-1上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-1的横移架1-1可按上述轨道2-1向前直行到车辆存取区51-1(参见图2、图4，其中图2是横移架正在前移时的状态)。
[0109]横移架1-1的左右前支腿121-1、左右后支腿122-1的上端接前主梁111-1、后主梁112-1和左右侧主梁113-1，共同形成可容许符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造(参见图1)。
[0110]横移架1-1的这个中空框架上设置的绳链传动机构吊挂一个上层载车板311-1的刚性的上层托架81-1，该刚性的上层托架81-1的构造包括呈刚性一体结构的有前后端梁
813-1以及中部的底梁814-1，底梁814-1上部安装了一个可绕回转轴回转的上层载车板311-1。四根绳链41-1的下端连接在上层托架81-1的前后端梁813-1的两端上部(参见图4至图6)。
[0111]上层载车板311-1的前后端部有向下延伸的坡型构造，上层托架81-1的底梁814-1的前后端也有对应斜度的倒角构造(参见图5、图6的局部放大图)。上层托架81-1的底梁
814-1两端的倒角构造与端梁之间，由高强度的刚性材料制作的薄板815-1牢固连接(参见图5、图6的局部放大图)。
[0112]当横移架1-1前移大约5米到达车辆存取区51-1后，在升降机构驱动下，横移架1-1吊挂的上层载车板311-1和上层托架81-1将可借助下放的绳链41-1下降到车辆存取区的路面(参见图2、图4)。
[0113]上层载车板311-1绕轴回转时，其前后端的坡道构造将在托架81-1的前后端的薄板815-1上方形成的贴近地面的下凹空间通道中通过(参见图5)。
[0114]因上述薄板815-1厚度远小于上层托架底梁814-1的高度，所以，当托架81-1落地后，载车板311-1的前后端坡道构造的外端边缘下方离地高度只比薄板815-1的厚度略大。
[0115]当上层载车板311-1回转90度后，其前后端的坡道构造可容许车辆的车轮直接驶上或驶下(参见图6)。当车轮压上上层载车板311-1的一端坡道构造上时，在车辆6-1-2的重量作用下，上层载车板311-1的该处坡道构造的外端边缘会被车轮下压大约一两厘米后与地面接触，并在车辆6-1-2完全驶上上层载车板中部个位置后弹性地恢复悬空状态，并在回转机构作用下回转90度后还原成与上层托架81-1平行对齐的姿态。
[0116]本实施例的车辆停放区地面，设置了一个可回转的地面载车板321-1，它安装在一个地面托架82-1上。这个地面托架82-1的前端左右两侧有前挂钩821-1，后端左右两侧有后挂钩822-1。在横移架1-1的前支腿内侧设有前联动杆绳441-1。前联动杆绳441-1的上端有前联动钩4411-1，下端有前起升钩4412-1。横移架1-1的后支腿内侧设有后联动杆绳442-1。后联动杆绳442-1的上端有后联动钩4421-1，下端有后起升钩4422-1。当横移架1-1处于归位状态时，前后联动杆绳441-1、442-1的前后四个起升钩4412-1、4422-1刚好位于可回转的地面载车板321-1的地面托架82-1的前后端两侧的前吊钩821-1和后吊钩822-1的正下方(参见图7和图8)。
[0117]当横移架1-1处于归位状态时，如果上层载车板311-1的上层托架81-1升至上极限位置，上层托架81-1的前后端的预设结构会顶起前后联动杆绳441-1、442-1的前后四个联动钩4411-1、4421-1，并同时带动前后联动杆绳下端的前后四个起升钩4412-1、4422-1上升数厘米(建议预设为6厘米左右为宜)。上升的前后联动杆绳441-1、442-1下端的起升钩4412-1、4422-1通过地面托架82-1的前后四个吊钩821-1、822-1将地面托架82-1和地面载车板321-1—同提升离地数厘米。之后，可驱动横移架1-1连同地面载车板321-1及其托架82-1—起前移到位(参见图9)，再让地面载车板回转90度对正行车通道后接送车辆(参见图10)。
[0118]与上层托架81-1—样，地面托架82-1的底梁和端梁之间也有薄板构造。
[0119]上下层托架两端的薄板处的材质，显然应该用强度高、厚度薄的刚性材料制作。因采用薄板构造的区域面积很小，托架的其余部分的构造尺寸仍可充分满足整体结构的安全性要求。这样，承载了载车板和车辆的托架进行升降或者横移作业时，托架的整体构造强度仍可达到安全、平稳的基本要求。并且，在环境空间容许时，上层托架81-1即便没有落地，载车板311-1也可在空中进行回转动作。
[0120]当上层载车板311-1被提升到上极限位置后，载有车辆6-1-2的上层载车板311-1吊挂在横移架1-1的中空空间中停留并锁定(参见图7)。
[0121]本实施例的横移架1-1的前移动作，是通过同步运行的左右两组横移串联的驱动绳42-1和驱动链43-1完成的。横移驱动链43-1被共轴的左右两个主动链轮431-1驱动，并带动由左右对称的两组滑轮42-1提供传动路径的两组驱动绳42-1。两组驱动绳42-1的两个下端头分别固定在左右两根轨道2-1的前后端。这样，当左右驱动绳42-1被同步驱动运转时，横移架1-1便被驱动绳42-1带动，同步进行前后平移动作(参见图3)。
[0122]本实施例中的横移架1-1的左右两根前支腿121-1设计成内收且连体形状。前支腿的内收的布置方式的作用是:如果左右相邻的车位是普通的地面车位，那么，相邻车位的车主按通常的地面自走出入车位方式存取车辆时，因本方的停车设备的前支腿的外形内收，所占空间宽度远小于标准车位的宽度，从而在本方车位内，为其“礼让”出了充裕的转弯倒车空间，其效果相当于这个相邻车位根本没安装什么停车设备，让其感受不到妨碍。
[0123]本实施例在一个地面标准车位面积上，提供了2个机械式车位(参见图11)，不仅在使用过程中，这2个车位中的车辆都不需要相互避让，而且，可回转的载车板，使得存取上下层的车辆的过程都变得非常轻松，不需要高难度的驾驶技巧。
[0124]实施例2如图11-16所示。这是实施例1的一个特殊方案。与实施例1不同之处是，横移架1-1的上层载车板311-2和地面载车板321-2的回转轴都靠近后端布置，大约距离载车板311-2、321-2的后端1.5米。相应地，上层托架81-2和地面托架82-2的上部的载车板回转中心也距离后端大约1.6米左右(参见图15)。
[0125]当载车板进行逆时针回转时，载车板的后端的最大回转半径大约只有1.5米左右，比载车板的前端最大回转半径要短的多。回转半径短的载车板后端，基本不会转出车辆存取区51-2(参见图12)两侧界限之外。这样，若车辆存取区51-2位于建筑墙体55-2很近(大约半米左右)的地方时(参见图11)，从车辆停放区52-2前移到车辆存取区51-2的上下层载车板落地回转时，车辆6-2-1、6-2-2和载车板都不会碰撞到墙体(参见图13、图14)。
[0126]为了避免载车板在回转过程中长回转半径的前端的构造与地面直接摩擦，可在上层载车板311-2和地面载车板321-2的前端下部安装轮子74-2-1、74-2-2(参见图14-图16)。
[0127]本实施例的偏心设置回转轴的优点显然是可以在单侧靠近障碍物的区域也可以安装这种停车设备，避免车辆进出车位时被障碍物阻挡。
[0128]实施例3如图17-18所示。这是在实施例1的基础上的改型方案。横移架1-3的前支腿121-3后侧仍有前联动杆绳441-3，其下端的前起升钩4412-3用于抬起可回转的地面载车板321-3下方的地面托架82-3的前吊钩821-3。而地面托架82-3的后端不再有吊钩，而是被两个后轮75-3所取代。该地面托架的后轮75-3与横移架1-3后支腿122-3下端的底轮72-3共用相同的轨道2_3(参见图17、图18的局部放大图)。横移架1-3的后部省去了后联动杆绳组件。
[0129]当横移架1-3的前起升钩4412-3吊起地面托架82-3的前吊钩821-3并前移时，地面托架82-3的后端以后轮7 5-3在轨道上运行。
[0130]显然，本实施例能达到与实施例1相同的运行结果，并且具有更简化的机构，地面载车板前移时，横移架1-3的携带负荷更小。
[0131]实施例4如图19-23所示。参见图19，这是一种架空安装在约占一个路边顺向车位面积的车辆停放区上方的有上下层共2个车位的顺向双层停车设备。
[0132]横移架1-4有带底轮71-4的左右两根前支腿121-4和左右两根带底轮72-4的后支腿122-4。后支腿底轮72-4在车辆停放区两侧地面上的左右两根轨道2-4上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-4可按上述轨道2-4向前直行到车辆存取区(参见图20)。
[0133]横移架1-4的左右前支腿121-4、左右后支腿122-4的上端接前主梁111-4、后主梁112-4和左右侧主梁113-4，共同形成可容许符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造(参见图19、图20)。
[0134]横移架1-4的这个中空框架上设置的绳链传动机构的四根绳链41-4吊挂一个上层载车板31-4(参见图20)。在车辆停放区地面，设置了一个地面载车板32-4。这个地面载车板32-4的前侧左右两端有前轮76-4，后端左右两侧有后挂钩822-4。横移架1-4的后支腿内侧设有后联动杆绳442-4。后联动杆绳442-4的上端有后联动钩4421-4，下端有后起升钩4422-
4。上层载车板31-4的后部的左右两端角有联动钩312-4(参见图19和图20的局部放大图)。
[0135]当横移架1-4前移大约2.5米到达车辆存取区后，在升降机构驱动下，横移架1-4吊挂的上层载车板31-4将可借助下放的绳链41-4下降到车辆存取区的路面接送车辆6-4-2(参见图20)。
[0136]当横移架1-4处于归位状态时，后联动杆绳442-4下端的两个起升钩4422-4刚好位于地面载车板32-4的后侧左右两端的后吊钩822-4的正下方(参见图19的局部放大图)。当上层载车板31-4升至上极限位置时，上层载车板的联动钩312-4将会顶起后联动杆绳442-4顶端的后联动钩4421-4，并同时带动后联动杆绳下端的后起升钩4422-4上升数厘米(建议预设为6厘米左右为宜)。上升的后联动杆绳442-4下端的后起升钩4422-4通过地面载车板32-4后部挂钩322-4将地面载车板32-4的后部提升离地数厘米(参见图21)。之后，可驱动横移架1-4推动地面载车板32-4—起前移到车辆存取区接送车辆6-4-1(参见图22)。
[0137]本实施例在一个靠近路边石56-4旁的顺向的路边地面标准车位面积上，提供了2个机械式车位。当沿着路边并排布置多台设备时，可提供数量加倍、更容易存取、无需相互避让、运行时占用车道宽度小的联排机械车位(参见图23)。因所有上下层载车板都采用平行与行车道方向布置，所以，在使用时，车辆可直行进出，无需驾驶技巧。
[0138]实施例5如图24-28所示。这是实施例4的一种改型方案。横移架1-5有带底轮71-5的左右两根前支腿121-5和左右两根带底轮72-5的后支腿122-5。后支腿底轮72-5在车辆停放区两侧地面上的左右两根轨道2-5上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-5可按上述轨道2-5向前直行到车辆存取区(参见图24-图26及局部放大图)。
[0139]横移架1-5的左右前支腿121-5、左右后支腿122-5的上端接前主梁111-5、后主梁112-5和左右侧主梁113-5，共同形成可容许符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造(参见图24)。
[0140]横移架1-5的这个中空框架上设置的绳链传动机构的四根绳链41-5吊挂一个上层载车板31-5(参见图26)。在车辆停放区地面，设置了一个地面载车板32-5。这个地面载车板32-5的前端左右两侧有前挂钩821-5，后端左右两侧有后挂钩822-5。横移架1-5的前支腿内侧设有隐藏在支腿构造内的前联动杆绳441-5 ο前联动杆绳441-5的上端有前联动钩4411-5，下端有前起升钩4412-5 ο后支腿内侧设有后联动杆绳442-5。后联动杆绳442-5的上端有后联动钩4421-5，下端有后起升钩4422-5(参见图24、图25局部放大图)。上层载车板31-5的前部的左右两端角有联动钩312-5 (参见图26的局部放大图)。
[0141]当横移架1-5前移大约2.5米到达车辆存取区后，在升降机构驱动下，横移架1-5吊挂的上层载车板31-5将可借助下放的绳链41-5下降到车辆存取区的路面接送车辆6-5-2(参见图26)。
[0142]当横移架1-5处于归位状态时，前后联动杆绳441-5、442-5下端的4个前后起升钩4412-5、4422-5刚好位于地面载车板32-5的前后侧左右两端的前后吊钩821-5、822-5的正下方(参见图24的局部放大图)。当上层载车板31-5升至上极限位置时，上层载车板的四个联动钩312-5将会分别顶起前后联动杆绳441-5、442-5顶端的前后联动钩4411-5、4421-5，并同时带动前后联动杆绳下端的前后起升钩4412-5、4422-5上升数厘米(建议预设为6厘米左右为宜)。上升的前后联动杆绳441-5、442-5下端的前后起升钩4412-5、4422-5通过地面载车板32-5前后部挂钩322-5、323-5将地面载车板32-5整体提升离地数厘米之后，可驱动横移架1-5携带地面载车板32-5—起前移到车辆存取区接送车辆6-5-1 (参见图27)。当地面载车板32-5落地后，为了给更便于地面车辆6-5-1驶上地面载车板32-5，横移架1-5可先回移到路边石56-5旁的车辆停放区(参见图28)。
[0143]实施例6如图29-38所示。参见图29，这是一种架空安装在约占2个顺向车位面积的车辆停放区上方的有上下层共4个车位的顺向双层停车设备。
[0144]横移架1-6有带底轮71-6的左右两根前支腿121-6和左右两根带底轮72-6的后支腿122-6。后支腿底轮72-6在车辆停放区两侧的梁体上的两根轨道2-6上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区的横移架1-6可按上述轨道2-6向前直行到车辆存取区(参见图29-31)。
[0145]横移架1-6的左右前支腿121-6、左右后支腿122-6的上端接前主梁111-6、后主梁112-6、左右侧主梁113-6以及一根中梁114-6，共同形成可容许符合限定车型要求的前后两辆车升降穿行和置留的中空框架构造(参见图29)。
[0146]横移架1-6的这个中空框架上设置的前后两组绳链传动机构的绳链41-6吊挂前后两个上层载车板31a-6、31b-6(参见图30、图31)。
[0147]在车辆停放区地面，设置了相互连接成一体的前后两个地面载车板32a_6、32b_6，双连体地面载车板的后部(也就是靠后的地面载车板32b-6的后部)左右两端有后轮77-6，前部(也就是靠前的地面载车板32a-6的前部)左右两端有前挂钩322-6。横移架1-6的前支腿内侧下部有前起升钩4412-6(参见图30-32的局部放大图)。
[0148]当横移架1-6前移大约2.5米后，在升降机构驱动下，横移架1-6吊挂的靠前的上层载车板31a-6将可借助下放的绳链41-6下降到车辆存取区的路面接送车辆6-6-3(参见图30、图31)。
[0149]当横移架1-6前移大约5米到达前极限位置后，在升降机构驱动下，横移架1-6吊挂的靠后的上层载车板31b-6将可借助下放的绳链41-6下降到车辆存取区的路面接送车辆6-6_4(参见图31)。
[0150]当横移架1-6处于归位状态时，左右前支腿内侧底部的两个起升钩4412-6刚好位于双连体地面载车板前侧左右两端的前吊钩322-6的正下方。当两个起升钩4412-6上升数厘米(建议预设为6厘米左右为宜)并抬起双连体地面载车板的前部后(参见图32及其局部放大图)，只有后轮支撑地面的双连体载车板可在横移架1-6的拉动下与横移架1-6—起向车辆存取区方向移动。当横移架1-6前移大约2.5米后，双连体地面载车板的靠前的载车板32a-6已经完全进入车辆存取区的路面通道。这时，下放起升钩4412-6后，落地的靠前载车板32a-6可接送车辆6-6-1(参见图33)。同理，当横移架1-6前移到前极限位置后，双连体地面载车板的靠后的载车板32b-6也会完全进入车辆存取区的路面通道接送车辆6-6-2(参见图34)。因两个连体载车板之间预留了大约0.6米的人员通行空间，所以，靠后的载车板32b-6上的人员仍然有充裕的空间可正常上下车。
[0151]在车辆停放区的两根地面轨道2-6之间设置了防护架53-6。防护架53-6的四根立柱531-6支撑在地面轨道2-6的前后端(参见图31)。在本实施例中，防护架53-6除了具有防止归位后的横移架1-6上吊挂的前后两个上层载车板31a-6、31b-6意外坠落的安全功能之夕卜，还同时可以作为横移架1-6同步移动链42-6的受力支架。参见图32、图34的局部放大图，设置在横移架1-6尾部的横移动力轴驱动左右两端的驱动链轮431-6，借助两个链滑轮42-6，通过前后端固定在防护架53-6上的左右两根同步驱动链42-6，让横移架1-6沿地面轨道2_6前后同步平移。
[0152]本实施例在两个顺向的路边地面标准车位面积上，提供了4个机械式车位。当沿着路边并排布置多台设备时，可提供数量加倍、更容易存取、无需相互避让、运行时占用车道宽度小的联排机械车位(参见图35)。
[0153]本实施例的横移架1-6的顶部可以想图36那样，在顶部安装有遮阳挡雨甚至保温功能的封闭式棚罩57-6，在防护架的两侧、后侧也可以按图36那样安装围栏。在横移架1-6的两个前支腿之间，还可按图36那样，安装带移门的围栏581-6。
[0154]当横移架1-6前移2.5米左右到达车辆存取区时，横移架的带移门的围栏581-6的移门打开后，可以方便乘员进出靠前侧载车板上的车辆(参见图37)。
[0155]当横移架1-6携带双连体地面载车板前移时，车辆进出载车板的动作不会被各处的围栏所妨碍(参见图38)。
[0156]实施例1如图39-41所示。这是实施例1的一种改型方案。与实施例1不同之处是，承载地面载车板321-7的地面托架82-7只在后端左右两侧有后挂钩822-7，而前端设有两个前轮76-7。相应地，横移架1-7只有后支腿内侧设有后联动杆绳442-7。后联动杆绳442-7的上端有后联动钩4421-7，下端有后起升钩4422-7(参见图39)。
[0157]当横移架1-7处于归位状态时，后联动杆绳442-7的2个后起升钩4422-7刚好位于可回转的地面载车板321-7的地面托架82-7的后侧两端的后吊钩822-7的正下方(参见图39的局部放大图)。
[0158]当横移架1-7处于归位状态时，如果上层载车板311-7的上层托架81-7升至上极限位置，上层托架81-7的后端的预设结构会顶起后联动杆绳442-7上端的联动钩4421-7，并同时带动后联动杆绳下端的2个起升钩4422-7上升数厘米(建议预设为6厘米左右为宜)。上升的后联动杆绳442-7下端的起升钩4422-7通过地面托架82-7后端的2个吊钩822-7将地面托架82-7的后部抬起离地，使其与地面载车板321-7—同可随前移的横移架1-7前移到车辆存取区(参见图40)，再让地面载车板回转90度对正行车通道后接送车辆。
[0159]为了避免地面托架82-7前移时过度偏离预定轨迹，在地面托架82-7的前端设置了两个限位挡块45-7。当地面载车板的托架82-7被横移架1-7向前推移时，这两个限位挡块45-7被横移架的两个前支腿121-7的对应位置的限位构造限制，使地面托架82-7前部在移动时不会过度偏离预定轨迹(参见图40和图41的局部放大图)。
[0160]以下是附图标记列表:
[0161]在每幅说明书附图中，标记数字后面都有符号第一个后面的数字，代表该标记所指特征所在的实施例的序号，若有第二个符号，则该符号后面的数字，代表该标记所指特征在本实施例的不同位置的区别标记。附图标记指引线中，带箭头的指引线表示指向总的部件组合体，带小圆点的指引线表示指向具体部件或具体特征。
[0162]I横移架;111横移架前梁;112横移架后梁;113横移架侧梁;114横移架中梁；
[0163]121横移架前支腿;122横移架后支腿；
[0164]2横移架支腿底轮轨道；
[0165]31上层载车板;311可回转上层载车板;312上层载车板联动钩;32地面载车板；
[0166]321可回转地面载车板;322地面载车板前吊钩;323地面载车板后吊钩；
[0167]41载车板的升降绳链;42横移架的驱动绳;421滑轮;43横移架的驱动链；
[0168]431驱动链链轮;441前联动杆绳;4411前联动钩;4412前起升钩；
[0169]442后联动杆绳;4421后联动钩;4422后起升钩;45地面载车板托架限位挡块；
[0170]51车辆存取区；52车辆停放区；53防护架;531防护架立柱;55建筑墙体；
[0171]56路边石;57棚罩;58围栏;581带移门围栏；
[0172]6 车辆；
[0173]71横移架前支腿底轮;72横移架后支腿底轮;73电缆横杆前轮；
[0174]74载车板回转轮;75载车板托架后横移轮;76载车板前横移轮；
[0175]77载车板后横移轮；
[0176]81可回转上层载车板的托架;813可回转上层载车板的托架端梁；
[0177]814可回转上层载车板的托架底梁；
[0178]815可回转上层载车板的托架端梁与托架底梁连接板；
[0179]82可回转地面载车板的托架;821可回转地面载车板的托架前挂钩；
[0180]822可回转地面载车板的托架后挂钩;823可回转地面载车板的托架端梁；
[0181]824可回转地面载车板的托架底梁；
[0182]825可回转地面载车板的托架端梁与托架底梁连接板。
【主权项】
1.具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)包括具有中空构造的架空的横移架(I); b)横移架(I)的前部下方有安装了底轮(71)的前支腿(121); c)横移架(I)的后部下方有安装了底轮(72)的后支腿(122); d)在横移架(I)上部的中空构造内通过绳链升降机构吊挂一层载车板(31、311); e)包括安装在车辆停放区(52)左右侧地面的用于支撑上述横移架后支腿底轮(72)的轨道(2); f)在横移机构驱动下，横移架(I)可沿着上述轨道(2)在上述车辆停放区(52)和位于该车辆停放区(52)前方的车辆存取区(51)之间往复移动； g)当横移架(I)前移至上述车辆存取区(51)后，横移架吊挂的上层载车板(31、311)可下降到上述车辆存取区(51)的路面； h)包括至少一台可放置在所述的车辆停放区(52)地面上的地面载车板(32、321); i)横移架(I)上吊挂的上层载车板(31、311)与地面载车板(32、321)之间的空间高度大于预设车体高度； j)横移架(I)的下部有起升钩(4412、4422); k)当横移架(I)位于上述车辆停放区(52)时，上述起升钩(4412、4422)可抬起上述地面载车板(32、321)，让上述地面载车板(32、321)随横移架(1)前移到上述车辆存取区(51)并下放到路面上。2.根据权利要求1所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的上层载车板通过回转轴安装在托架(81-1、81-2、81-3)上； b)所述的横移架(1-1、1-2、1-3)的绳链升降机构吊挂上述托架(81-1、81-2、81-3)，使该托架(82-1、82-2、82-3)连同其上的可回转的上层载车板(311-1、311-2、311-3)可随横移架(1-1、1-2、1-3)前移到所述的车辆存取区(51)并下降到路面上； c)所述的地面载车板通过回转轴安装在托架(82-1、82-2、82-3)上； d)所述的起升钩(4412、4422)可抬起该托架(82-1、82-2、82-3)，让该托架(82-1、82-2、82-3)连同其上的可回转的地面载车板(321-1、321-2、321-3)随横移架(1-1、1-2、1-3)前移到所述的车辆存取区(51)并下放到路面上。3.根据权利要求2所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的横移架(I)上的起升钩(4412、4422)连接在包括上部有联动钩(4411、4421)的联动杆绳(441、442)的下端； b)当所述的横移架(I)上部吊挂的上层载车板(31、311)起升到上极限位置时，该上层载车板(31、311)的升降机构会带动上述联动杆绳(441、442)的联动钩(4411、4421)上升，并使连接在该联动杆绳(441、442)下端的上述起升钩(4412、4422)起升。4.根据权利要求1所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的横移架(I)上的起升钩(4412、4422)连接在包括上部有联动钩(4411、4421)的联动杆绳(441、442)的下端； b)当所述的横移架(I)上部吊挂的上层载车板(31、311)起升到上极限位置时，该上层载车板(31、311)的升降机构会带动上述联动杆绳(441、442)的联动钩(4411、4421)上升，并使连接在该联动杆绳(441、442)下端的上述起升钩(4412、4422)起升。5.根据权利要求4所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的地面载车板(32-6)的后部有后横移轮(77-6); b)所述的地面载车板(32-6)的前部有挂钩(821-6); c)当所述的横移架(1-6)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(4412-6)可抬起上述的地面载车板(32-6)的前部挂钩(821-6)，让该地面载车板(32-6)前部离地，随横移架(1-6)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。6.根据权利要求3所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的可回转的地面载车板(321-3)的托架(82-3)的后部有后横移轮(75_3); b)所述的可回转的地面载车板(321-3)的托架(82-3)的前部有挂钩(821_3); c)当所述的横移架(1-3)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(4412-3)可抬起上述的可回转的地面载车板(321-3)的托架(82-3)的前部挂钩(821-3)，让可回转的地面载车板的托架(82-3)的前部离地，随横移架(1-3)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。7.根据权利要求4所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的地面载车板(32-4)的前部有前横移轮(76-4); b)所述的地面载车板(32-4)的后部有挂钩(822-4); c)当所述的横移架(1-4)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(4422-4)可抬起上述的地面载车板(32-4)的后部挂钩(822-4)，让该地面载车板(32-4)后部离地，随横移架(1-4)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。8.根据权利要求3所述的具有地面载车板和上层载车板的双层停车设备，其特征是: a)所述的可回转的地面载车板(321-7)的托架(82-7)的前部有前横移轮(76-7); b)所述的可回转的地面载车板(321-7)的托架(82-7)的后部有挂钩(822-7); c)当所述的横移架(1-7)位于所述车辆停放区时，所述的起升钩(4422-7)可抬起上述的可回转的地面载车板(321-7)的托架(82-7)的后部挂钩(822-7)，让可回转的地面载车板(321-7)的托架(82-7)的后部离地，随横移架(1-7)前移到所述的车辆存取区并下放到路面上。
【文档编号】E04H6/06GK205476676SQ201620044177
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】于君
【申请人】于君